致动器的动作检查方法以及致动器的动作检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种致动器的动作检查方法以及致动器的动作检查装置，在电梯的紧急停止装置中使用的致动器，具有：可动部，其可以在使电梯的紧急停止装置工作的工作位置和解除上述紧急停止装置的工作的正常位置之间移动；和通过通电而使可动部移动的电磁线圈。致动器的动作检查装置具有向电磁线圈提供半动作的通电量的供电电路，该半动作的通电量小于使可动部从正常位置移动到工作位置的完全动作的通电量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种检查用于使电梯的紧急停止装置工作的致动器的动作的致动器的动作检查方法以及致动器的动作检查装置。
技术介绍
在现有的电梯装置中，为了阻止轿厢的坠落而使用紧急停止装置。在日本专利公报2001-80840号中，公开了将楔压在引导轿厢的轿厢导轨上来停止轿厢的坠落的电梯的紧急停止装置。现有的电梯的紧急停止装置通过致动器而进行动作，其中，该致动器与检测轿厢的升降速度的异常的调速机机械性地联动。在这种电梯的紧急停止装置中，为了提高动作的可靠性，必须预先频繁地进行致动器的动作检查。但是，若频繁地进行将楔压在轿厢导轨上的动作，则楔产生磨损，从而使楔的寿命缩短。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够实现楔的长寿命化并能提高动作的可靠性的致动器的动作检查方法以及致动器的动作检查装置。本专利技术的致动器的动作检查方法，是一种用于检查致动器的动作的致动器的动作检查方法，该致动器具有可动部，该可动部可以在使电梯的紧急停止装置工作的工作位置和解除紧急停止装置的工作的正常位置之间移动，其特征在于，使可动部在半动作位置与正常位置之间移动，所述半动作位置位于上述正常位置与上述工作位置之间。附图说明图1是示意性地表示本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图；图2是表示图1中的紧急停止装置的主视图；图3是表示图2中的工作时的紧急停止装置的主视图；图4是表示图2中的致动器的剖面图；图5是表示图4中的连接部处于工作位置时的状态的剖面图；图6是表示图1中的输出部的内部电路的一部分的电路图；图7是表示图4中的可动铁芯处于工作位置时的状态的剖面图；图8是表示本专利技术实施方式2的紧急停止装置的致动器的结构图；图9是表示本专利技术实施方式3的电梯装置的供电电路的电路图；图10是表示本专利技术实施方式4的电梯的紧急停止装置的致动器的剖面图；图11是表示本专利技术实施方式5的电梯的紧急停止装置的致动器的剖面图；图12是表示由图11中的磁通传感器分别检测的磁通量(实线)和这些磁通量的差(虚线)与可动铁芯位置的关系的曲线图；图13是示意性地表示本专利技术实施方式6的电梯的紧急停止装置的致动器的剖面图；图14是示意性地表示使图13中的致动器在检查模式时动作的状态的剖面图；图15是示意性地表示使图13中的致动器在正常模式时动作的状态的剖面图；图16是表示图15中的第2线圈的电磁力(实线)和弹簧的弹力(虚线)与可动铁芯位置的关系的曲线图；图17是表示本专利技术实施方式7的电梯的紧急停止装置的俯视剖面图；图18是表示本专利技术实施方式8的紧急停止装置的局部切除侧视图；图19是表示本专利技术实施方式9的电梯装置的结构图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。实施方式1图1是示意性地表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未图示)升降的曳引机(未图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上装有作为制动单元的一对紧急停止装置33，并且该对紧急停止装置33与各轿厢导轨2对置。各紧急停止装置33配置在轿厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置33的工作而被制动。轿厢3具有设有轿厢出入口26的轿厢主体27；和开闭轿厢出入口26的轿厢门28。在井道1中设有检测轿厢3的速度的作为轿厢速度检测单元的轿厢速度传感器31；和控制电梯的运转的控制盘13。在控制盘13内装有与轿厢速度传感器31电连接的输出部32。在输出部32上通过电源电缆14连接有电池12。从输出部32向轿厢速度传感器31提供用于检测轿厢3的速度的电力。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号被输入到输出部32中。在轿厢3和控制盘13之间，连接有控制电缆(移动电缆)。控制电缆包括多根电力线和信号线以及电连接在控制盘13与各紧急停止装置33之间的紧急停止用布线17。在输出部32中设定有值大于轿厢3的正常运转速度的第1过速度，和值大于第1过速度的第2过速度。输出部32在轿厢3的升降速度达到第1过速度(设定过速度)时使曳引机的制动装置工作，在达到第2过速度时向紧急停止装置33输出作为工作用电力的工作信号。紧急停止装置33根据工作信号的输入而工作。图2是表示图1中的紧急停止装置33的主视图，图3是表示图2中的工作时的紧急停止装置33的主视图。在图中，紧急停止装置33包括可相对轿厢导轨2接近和离开的、作为制动部件的楔34；与楔34的下部连接的支承机构部35；配置在楔34的上方并固定在轿厢3上的导向部36。楔34和支承机构部35设置成可相对导向部36上下移动。楔34随着相对于导向部36向上方的移动，即随着向导向部36侧的移动，而由导向部36向与轿厢导轨2接触的方向引导。支承机构部35包括可以相对轿厢导轨2接触和离开的圆柱状的接触部37；使接触部37向接触和离开轿厢导轨2的方向移动的工作机构38；以及支承接触部37和工作机构38的支承部39。接触部37比楔34轻，以便能够通过工作机构38容易地进行移动。工作机构38包括接触部安装部件40，其可以在使接触部37与轿厢导轨2接触的接触位置和使接触部37离开轿厢导轨2的离开位置之间往复移动；和使接触部安装部件40移动的致动器41。在支承部39和接触部安装部件40上分别设有支承导向孔42和可动导向孔43。支承导向孔42和可动导向孔43相对于轿厢导轨2的倾斜角度互不相同。接触部37安装在支承导向孔42和可动导向孔43中，并且可以滑动。接触部37随着接触部安装部件40的往复移动而在可动导向孔43内滑动，并沿着支承导向孔42的长度方向移动。这样，接触部37以适当的角度相对轿厢导轨2接触和离开。在轿厢3下降时，当接触部37与轿厢导轨2接触时，楔34和支承机构部35被制动，而向导向部36侧移动。在支承部39的上部设有沿水平方向延伸的水平导向孔69。楔34安装在水平导向孔69内并且可以滑动。即，楔34相对于支承部39可以在水平方向上往复移动。导向部36具有夹着导轨2配置的倾斜面44和接触面45。倾斜面44相对于轿厢导轨2倾斜，并且其与轿厢导轨2之间的间隔在上方变得较小。接触面45可以相对轿厢导轨2接触和离开。随着楔34和支承机构部35相对于导向部36向上方移动，楔34沿倾斜面44移动。这样，楔34和接触面45相互接近地移动，轿厢导轨2由楔34和接触面45夹持。图4是示意性地表示图2中的致动器41的剖面图。另外，图5是示意性地表示图4中的可动铁芯48处于工作位置时的状态的剖面图。在图中，致动器41包括与接触部安装部件40(图2)连接的连接部46；和使连接部46移动的驱动部47。连接部46包括收容在驱动部47内的可动铁芯(可动部)48；从可动铁芯48向驱动部47外延伸、并固定在接触部安装部件40上的连接杆49。另外，可动铁芯48可以在工作位置(图5)和正常位置(图4)之间移动，上述工作位置是使接触部安装部件40向接触位置移动从而使紧急停止装置33工作的位置，而上述正常位置是使接触部安装部件40向离开位置移动从而解除紧急停止装置33的工作的位置。驱动部47包括包围可动铁芯48的固定铁芯50，其包括限制可动铁芯48的位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动器的动作检查方法，是用于检查致动器的动作的致动器的动作检查方法，该致动器具有可动部，该可动部可以在使电梯的紧急停止装置工作的工作位置和解除上述紧急停止装置的工作的正常位置之间移动，其特征在于，使上述可动部在半动作位置与上述正 常位置之间移动，所述半动作位置位于上述正常位置与上述工作位置之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内敏惠，下畑贤司，金太炫，木川弘，松冈达雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]