电梯装置制造方法及图纸

在电梯装置中，在电梯控制装置上设有：控制轿厢运转的运转控制部，和检测轿厢的运行异常的监视部。在进行监视部的初始设定时，运转控制部根据初始设定的阶段使轿厢以低于正常运转时的速度运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种例如在起动时需要进行监视部的初始设定的。
技术介绍
例如，在日本专利公报特开2003-104646号中，公开了这样的一种现有电梯装置根据轿厢的位置使用于使安全装置工作的设定速度连续地变化。具体地讲，在这种电梯装置中，通过编码器检测轿厢的位置，在井道内的上端区域和下端区域，使安全装置以低于中间区域的设定速度工作。这样，使设置在井道下部的缓冲器的行程缩短。在这种现有的电梯装置中，为了通过来自井道内的基准位置的累计脉冲数来检测轿厢的位置，例如在电梯装置起动时，或在因某种原因导致轿厢的位置发生偏移的情况下，需要使轿厢在井道内移动并进行初始设定动作。但是，在初始设定动作中，由于不能进行与轿厢位置对应的监视，因此，在初始设定动作中发生某种异常的情况下，轿厢可能以大于撞击容许速度的速度与缓冲器撞击，从而导致轿厢和缓冲器损坏。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种，其能够更加可靠地防止轿厢以大于撞击容许速度的速度与缓冲器撞击。本专利技术的电梯装置包括电梯运转控制装置，该电梯控制装置具有控制轿厢的运转的运转控制部，和检测轿厢的运行异常的监视部，在进行监视部的初始设定时，运转控制部根据初始设定的阶段使轿厢以低于正常运转时的速度运行。另外，本专利技术的电梯装置的控制方法，包括一边使轿厢运行一边进行用于检测轿厢的运行异常的监视部的初始设定的初始设定运转步骤，在初始设定运转步骤中，根据初始设定的阶段，使轿厢以低于正常运转的速度运行。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的实施方式的一例的电梯装置的结构图；图2是表示图1中的终端层强制减速装置的速度监视图形的曲线图；图3是表示图1中的终端层强制减速装置的初始设定动作的阶段与运转控制部和安全电路的动作之间的关系的说明图；图4是说明在图1中的电梯装置的初始设定运转模式下的轿厢动作的说明图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。图1是示意性地表示本专利技术实施方式的一例的结构图。在图中，在井道1的上部，配置有驱动装置(曳引机)2和偏导轮3。驱动装置2具有包括电动机和制动器的驱动装置主体4，和通过驱动装置主体4的电动机旋转的驱动绳轮5。驱动绳轮5和偏导轮3上卷绕有多根(在图中仅示出1根)主绳索6。在主绳索6的一个端部连接有轿厢7。在主绳索6的另一个端部连接有对重8。即，轿厢7和对重8由主绳索6以1∶1的绕绳方式悬吊在井道1内。轿厢7和对重8通过驱动装置2的驱动力而在井道1内升降。在井道1的下部(底部)，设置有轿厢用缓冲器9和对重用缓冲器10。轿厢用缓冲器9配置在轿厢7的正下方，对重用缓冲器10配置在对重8的正下方。作为轿厢用缓冲器9和对重用缓冲器10，使用液压缓冲器。在井道1内的上部终端层附近，设置有第1和第2上部终端层开关11、12。第2上部终端层开关12配置在第1上部终端层开关11的上方。在井道1内的下部终端层附近，设置有第1和第2下部终端层开关13、14。第2下部终端层开关14配置在第1下部终端层开关13的下方。在轿厢7上安装有通过轿厢7的移动来操作终端层开关11～14的轿厢侧板15。在井道1的上部设置有可以转动的限速器绳轮16。在限速器绳轮16上卷绕有环状的限速器绳索17的上端部。限速器绳索17的下端部卷绕在赋予限速器绳索17张力的张紧轮18上。张紧轮18配置在井道1内的下部。限速器绳索17与轿厢7连接。因此，限速器绳索17随着轿厢7的运行而循环移动，另外，限速器绳轮16随着轿厢7的运行而转动。在限速器绳轮16上设置有作为控制用位置传感器的第1限速器编码器19和作为监视用位置传感器的第2限速器编码器20。在井道1的上部设置有电梯控制装置(控制盘)21。在电梯控制装置21中设置有运转控制部22、安全电路23、以及作为监视部的终端层强制减速装置(ETS)24。运转控制部22有选择地切换多个运转模式，并控制轿厢7的运转，即控制驱动装置2。在运转控制部22的运转模式中，包括正常运转模式，用于一边使轿厢7运行一边进行终端层强制减速装置24的初始设定的初始设定运转模式，以及维修运转模式。将来自第1限速器编码器19的信号输入到运转控制部22中。另外，运转控制部22根据来自第1限速器编码器19的信号，检测轿厢7的位置和速度。将来自第2限速器编码器20和终端层开关11～14的信号输入到终端层强制减速装置24中。终端层强制减速装置24检测电梯的异常。具体地讲，在轿厢7以大于预先设定速度的速度接近终端层附近时，终端层强制减速装置24通过安全电路23强制性地使轿厢7减速并停止。通过使用终端层强制减速装置24，作为轿厢用缓冲器9和对重用缓冲器10，使用缩短缓冲器，该缩短缓冲器比不使用终端层强制减速装置24时的缓冲器短。另外，终端层强制减速装置24，根据来自第2限速器编码器20的信号，独立于运转控制装置22地检测轿厢7的位置和速度。另外，在初始设定运转模式下，运转控制部22根据初始设定的阶段使轿厢7以低于正常运转模式的速度运行。具体地讲，在初始设定运转模式下，运转控制部22使轿厢7以小于等于缩短缓冲器(即轿厢用缓冲器9和对重用缓冲器10)的撞击容许速度的速度运行。接下来，图2是表示图1中的终端层强制减速装置24的速度监视图形的曲线图。在图2中，表示了距轿厢用缓冲器9的顶面的距离与轿厢速度的关系。在图2中，用实线表示的曲线I表示以额定速度(正常速度)向终端层运行的图形。另外，虚线所示曲线II是通过终端层强制减速装置24进行强制减速的设定值的图形。即，当轿厢7的速度超过曲线II时，通过终端层强制减速装置24对轿厢7进行强制减速。通过终端层强制减速装置24进行强制减速的设定值根据从轿厢用缓冲器9的顶面的位置而变化。即，该设定值设定成在轿厢用缓冲器9的附近，以更低的速度进行强制减速。另外，V1是使用终端层强制减速装置24时的缩短缓冲器的撞击容许速度。另外，V2是不使用终端层强制减速装置24时的通常的缓冲器的撞击容许速度。缩短缓冲器的撞击容许速度比通常缓冲器要低，而长度尺寸也比通常缓冲器要小。因此，通过使用缩短缓冲器，可以缩小井道1底部的深度尺寸。这样，由于撞击容许速度V1较低，因此该设定值设定成在轿厢用缓冲器9的附近以更低的速度进行强制减速，即使是在短距离内也可以减速到撞击容许速度。在图2中，双点划线所表示的曲线III表示因某种原因、轿厢7的速度超过终端层强制减速装置24的设定值时的图形。在图形III中，在距缓冲器9的顶面的距离为H1处，轿厢7的速度急剧增加，在距离为H2处超过设定值。当轿厢7的速度超过设定值时，通过终端层强制减速装置24切断安全电路23，从而使轿厢7减速。然后，轿厢7以缩短缓冲器的撞击容许速度V1与缓冲器9撞击。接下来，对终端层强制减速装置24的初始设定动作进行说明。如上所述，终端层强制减速装置24独立于运转控制部22地检测轿厢7的位置。因此，例如在电梯起动时，需要进行终端层强制减速装置24的初始设定动作(初始设定运转步骤)。另外，在因某种原因导致运转控制部22中的轿厢7的位置信息和终端层强制减速装置24中的轿厢7的位置信息之间产生偏差的情况下，也需要进行终端层强制减速装置24的初始设定动作。在进行这种初始设定动作时，运转控制部22的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其包括电梯控制装置，该电梯控制装置具有：控制轿厢的运转的运转控制部，和检测上述轿厢的运行异常的监视部，在进行上述监视部的初始设定时，上述运转控制部根据初始设定的阶段，使上述轿厢以低于正常运转时的速度运行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：松冈达雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]