电梯控制装置制造方法及图纸

在电梯控制装置中，由异常监视部监视电梯有无异常。异常监视部根据来自传感器的信息判定电梯有无异常，当检测出异常时，输出用于使轿厢停止的信号。与异常监视部中的判定处理有关的信息的历史记录在历史信息记录部内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在检测出电梯异常时使轿厢停止的电梯控制装置。
技术介绍
在例如国际公开第00/39015号公报中所公开的现有电梯的电子过速度限速器中，把检测到的轿厢速度与存储在存储装置内的阈值进行比较，当检测速度超过阈值时，输出用于使轿厢停止的工作信号。然而，在电子过速度限速装置中，由于使用CPU和半导体存储器等电子部件，因而可能会由于电气噪声或电子部件的故障而导致误输出工作信号。因此，在通过从电子过速度限速装置输出工作信号使轿厢紧急停止的情况下，难以判断是由于轿厢速度超过阈值而引起，还是由于限速装置侧的故障而引起，很难查明动作的原因。特别是，在电子部件的故障是由噪声引起的瞬态动作不良的情况下，难以使现象再现，动作原因的查明变得更加困难。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而提出的，本专利技术的目的在于提供一种电梯控制装置，其能够确认异常监视部的健全性，从而可有效地判断轿厢紧急停止的情况的原因。根据本专利技术的电梯控制装置，具有异常监视部，其根据来自传感器的信息判断电梯有无异常，当检测出异常时，输出用于使轿厢停止的信号；以及历史信息记录部，其中记录有与异常监视部中的判定处理有关的信息的历史。附图说明图1是示意性地表示根据本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图；图2是表示图1中的紧急停止装置的主视图；图3是表示图2中的紧急停止装置工作时的状态的主视图；图4是示意性地表示本专利技术实施方式2的电梯装置的结构图；图5是表示图4中的紧急停止装置的主视图；图6是表示图5中的工作时的紧急停止装置的主视图；图7是表示图6中的驱动部的主视图；图8是示意性地表示本专利技术实施方式3的电梯装置的结构图；图9是示意性地表示本专利技术实施方式4的电梯装置的结构图；图10是示意性地表示本专利技术实施方式5的电梯装置的结构图；图11是示意性地表示本专利技术实施方式6的电梯装置的结构图；图12是表示图11中的电梯装置的另一例的结构图；图13是示意性地表示本专利技术实施方式7的电梯装置的结构图；图14是示意性地表示本专利技术实施方式8的电梯装置的结构图；图15是表示图7中的驱动部的另一例的主视图；图16是表示本专利技术实施方式9的紧急停止装置的平面断面图；图17是表示本专利技术实施方式10的紧急停止装置的局部剖开侧视图；图18是示意性地表示本专利技术实施方式11的电梯装置的结构图；图19是表示存储在图18中的存储部内的轿厢速度异常判断基准的曲线图；图20是表示存储在图18中的存储部内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图；图21是示意性地表示本专利技术实施方式12的电梯装置的结构图；图22是示意性地表示本专利技术实施方式13的电梯装置的结构图；图23是表示图22中的绳索紧固装置和各绳索传感器的结构图；图24是表示图23中的1根主绳索破裂的状态的结构图；图25是示意性地表示本专利技术实施方式14的电梯装置的结构图；图26是示意性地表示本专利技术实施方式15的电梯装置的结构图；图27是表示图26中的轿厢和门传感器的立体图； 图28是表示图27中的轿厢出入口的打开状态的立体图；图29是示意性地表示本专利技术实施方式16的电梯装置的结构图；图30是表示图29中的井道上部的结构图；图31是表示本专利技术实施方式17的电梯控制装置的方框图；图32是表示图31中的电梯控制装置的具体结构示例的方框图；图33是表示存储在图31中的历史信息记录部内的信息一例的说明图；图34是用于对图31中的速度监视部的动作进行说明的流程图；图35是表示本专利技术实施方式18的电梯控制装置的方框图。图36是表示本专利技术实施方式19的电梯控制装置的结构图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。实施方式1图1是示意性地表示本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未图示)升降的曳引机(未图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上，与各轿厢导轨2对置安装有作为制动单元的一对紧急停止装置5。各紧急停止装置5配置在轿厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置5的动作而被制动。并且，在井道1的上端部配置有限速器6，该限速器6是对轿厢3的升降速度进行检测的轿厢速度检测单元。限速器6具有限速器主体7、以及可相对于限速器主体7旋转的限速器绳轮8。在井道1的下端部配置有可旋转的张紧轮9。在限速器绳轮8和张紧轮9之间卷绕有与轿厢3连接的限速器绳索10。限速器绳索10的与轿厢3的连接部与轿厢3一起朝上下方向进行往复运动。这样，限速器绳轮8和张紧轮9以与轿厢3的升降速度对应的速度旋转。当轿厢3的升降速度达到预先设定的第1过速度时，限速器6使曳引机的制动装置动作。并且，在限速器6内设置有作为输出部的开关部11，当轿厢3的下降速度达到比第1过速度高的第2过速度(设定过速度)时，该开关部11把工作信号输出到紧急停止装置5。开关部11具有接点部16，该接点部16通过过速杆而机械地进行开闭，该过速杆根据旋转的限速器绳轮8的离心力来移动。接点部16分别通过电源电缆14和连接电缆15与电池12和控制盘13电连接，该电池12是即使在停电时也能供电的不停电电源装置，该控制盘13控制电梯的运转。在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。在控制电缆内，除了多根电力线和信号线以外，还含有电连接在控制盘13和各紧急停止装置5之间的紧急停止用布线17。来自电池12的电力通过接点部16的闭合，通过电源电缆14、开关部11、连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17提供给各紧急停止装置5。另外，传送单元具有连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17。图2是表示图1中的紧急停止装置5的主视图，图3是表示图2中的工作时的紧急停止装置5的主视图。在图中，在轿厢3的下部固定有支承部件18。紧急停止装置5由支承部件18支承。并且，各紧急停止装置5具有楔19，是可相对轿厢导轨2接触和分离的一对制动部件；一对致动部20，与楔19连接，使楔19相对于轿厢3移动；以及一对导向部21，固定在支承部件18上，将通过致动部20移动的楔19朝与轿厢导轨2接触的方向引导。一对楔19、一对致动部20以及一对导向部21分别对称地配置在轿厢导轨2的两侧。导向部21具有倾斜面22，该倾斜面22相对于轿厢导轨2倾斜，使得与轿厢导轨2的间隔在上方变小。楔19沿着倾斜面22移动。致动部20具有弹簧23，是对楔19朝上方的导向部21侧施力的施力部；以及电磁铁24，依靠由通电引起的电磁力克服弹簧23的施力使楔19与导向部21分离地朝下方移动。弹簧23连接在支承部件18和楔19之间。电磁铁24固定在支承部件18上。紧急停止用布线17与电磁铁24连接。在楔19上固定有与电磁铁24对置的永久磁铁25。从电池12通过接点部16(参照图1)的闭合来进行向电磁铁24的通电(参照图1)。通过断开接点部16(参照图1)来切断向电磁铁24的通电，使紧急停止装置5动作。即，一对楔19依靠弹簧23的弹性恢复力而相对于轿厢3朝上方移动从而按压在轿厢导轨2上。下面，对动作进行说明。在正常运转时，接点部16闭合。这样，电力从电池12提供给电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，包括：异常监视部，其根据来自传感器的信息判定电梯有无异常，当检测出异常时输出用于使轿厢停止的信号；以及历史信息记录部，其中记录有与上述异常监视部中的判定处理有关的信息的历史。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：石冈卓也，松冈达雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]