本发明专利技术提供一种电梯装置，其中，电子安全控制器根据来自传感器的检测信号检测电梯的异常，输出使电梯过渡为安全状态的指令信号。电子安全控制器可以检测电子安全控制器自身的异常，在检测到电子安全控制器自身的异常时，也仍输出使电梯过渡为安全状态的指令信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用了根据来自传感器的检测信号来检测电梯的异常的电子安全控制器的电梯装置。
技术介绍
在以往的电梯的安全系统中，在设于井道、机房和轿厢的总线节点连接有传感器等，来自传感器等的信息通过总线节点和通信网络总线发送给安全控制器(例如参照专利文献1)。专利文献1日本特表2002-538061号公报
技术实现思路
在上述以往的电梯装置中，通过通信网络进行从传感器向安全控制器的信息输入，所以为了确保作为安全系统的高可靠性，需要具有相当高的可靠性的通信网络，构成这种网络的硬件和软件复杂且昂贵。本专利技术就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，实现一种能够利用比较简单的结构提高安全系统的可靠性的电梯装置。本专利技术的电梯装置具有产生用于检测电梯状态的检测信号的传感器、和电子安全控制器，其根据来自传感器的检测信号来检测电梯的异常，输出用于使电梯过渡为安全状态的指令信号，电子安全控制器可以检测电子安全控制器自身的异常，即使在检测到电子安全控制器自身的异常时，也输出用于使电梯过渡为安全状态的指令信号。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的电梯装置的结构图。图2是表示在图1所示调速机和ETS电路部设定的过速(overspeed)类型的曲线图。图3是表示图1所示电子安全控制器、电梯控制盘和各种传感器的连接关系的方框图。图4是表示图1所示电子安全控制器的主要部分的装置结构的方框图。图5是表示图4所示微处理器的运算处理的执行方法的说明图。图6是表示图1所示电子安全控制器的主要部分的方框图。图7是表示图6所示时钟异常检测电路的具体结构的结构图。图8是表示图1所示电子安全控制器的RAM内的区域划分的说明图。图9是表示图1所示电子安全控制器的初始动作的流程图。图10是表示图1所示电子安全控制器的中断运算流程的第1例的流程图。图11是表示图1所示电子安全控制器的主要部分的方框图。图12是表示图1所示电子安全控制器的主要部分的方框图。图13是表示图12所示检查功能电路的具体结构的一例的电路图。图14是表示第1和第2CPU读出图12所示检查功能电路时的数据总线的各位的相关数据的意义的说明图。图15是表示图12所示第1CPU侧的电源电压监视完好性检查方法的流程图。图16是表示在图12所示的电梯控制装置中CPU被重新设定时的动作的流程图。图17是表示图1所示ETS电路部的初始设定动作的步骤与运转控制部及安全电路部的动作的关系的说明图。图18是说明图1所示电梯装置的初始设定运转模式下的轿厢的动作的说明图。图19是表示图1所示电子安全控制器的触点异常检测部的电路图。图20是用于说明图19所示安全继电器主触点的动作试验方法的流程图。图21是表示向图1所示电子安全控制器连接履历信息记录部和完好性诊断部时的状态的方框图。图22是表示在图21所示的履历信息记录部中存储的信息的一例的说明图。图23是用于说明图21所示电子安全控制器的动作的流程图。图24是表示图1所示电子安全控制器的主要部分的方框图。图25是具体表示图24所示数据异常检查用的数据比较电路的电路图。图26是具体表示图24所示地址总线异常检查用的指定地址检测电路的电路图。图27是表示图24所示CPU内的指定地址输出软件和指定地址检测电路的处理动作的流程图。图28是表示图24所示CPU内的数据总线异常检查软件的处理动作的流程图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置一对轿厢导轨2和对重导轨(未图示)。轿厢3由轿厢导轨2引导着在井道1内升降。对重4由对重导轨引导着在井道1内升降。在轿厢3的下部安装着紧急停止装置5，其卡合在轿厢导轨2上，用于使轿厢3紧急停止。紧急停止装置5具有根据机械操作而动作并被按压在轿厢导轨2上的一对制动片(楔部件)6。在井道1内的上部设有通过主绳索使轿厢3和对重4升降的驱动装置(卷扬机)7。驱动装置7具有驱动绳轮8，使驱动绳轮8旋转的电机部(未图示)，制动驱动绳轮8的旋转的制动部9，和产生对应驱动绳轮8的旋转的检测信号的电机编码器10。作为制动部9，例如使用电磁制动装置。在电磁制动装置中，制动蹄(brake shoe)借助于制动弹簧的弹力被按压在制动面上，驱动绳轮8旋转被制动，并且通过激励电磁铁，制动蹄从制动面离开，制动被解除。电梯控制盘11例如配置在井道1内的下部等。在电梯控制盘11设有控制驱动装置7的运转的运转控制部12，和在电梯异常时使轿厢3紧急停止用的安全电路部(继电器电路部)13。运转控制部12被输入来自电机编码器10的检测信号。运转控制部12根据来自电机编码器10的检测信号，求出轿厢3的位置和速度，控制驱动装置7。在安全电路部13的继电器电路处于开路状态时，对驱动装置7的电机部的通电被切断，对制动部9的电磁铁的通电被切断，驱动绳轮8被制动。在井道1的上部设有调速机(机械式调速机)14。在调速机14设有调速机绳轮15、过速检测开关16、绳索夹紧器17、和作为传感器的调速机编码器18。在调速机绳轮15上卷绕着调速机绳索19。调速机绳索19的两端部连接紧急停止装置5的操作机构。调速机绳索19的下端部卷绕在配置于井道1下部的张紧轮20上。在轿厢3升降时，调速机绳索19循环，调速机绳轮15以对应轿厢3的行进速度的旋转速度旋转。调速机14机械地检测轿厢3的行进速度达到过速。作为将要检测的过速，设定有大于额定速度的第1过速(OS速度)、和大于第1过速的第2过速(Trip速度)。在轿厢3的行进速度达到第1过速时，过速检测开关16被操作。在过速检测开关16被操作时，安全电路部13的继电器电路处于开路状态。在轿厢3的行进速度达到第2过速时，调速机绳索19被绳索夹紧器17把持，调速机绳索19的循环停止。在调速机绳索19的循环停止时，紧急停止装置5进行制动动作。调速机编码器18产生对应调速机绳轮15的旋转的检测信号。并且，作为调速机编码器18，使用同时输出两系统的检测信号、即第1和第2检测信号的双传感式编码器。来自调速机编码器18的第1和第2检测信号被输入设于电子安全控制器21的末端楼层强制减速装置(ETS装置)的ETS电路部22。ETS电路部22根据来自调速机编码器18的检测信号检测电梯的异常，输出用于使电梯转入安全状态的指令信号。具体讲，ETS电路部22根据来自调速机编码器18的信号，求出与运转控制部12分别独立的轿厢3的行进速度和位置，监视轿厢3在末端楼层附近的行进速度是否达到ETS监视过速。并且，ETS电路部22把来自调速机编码器18的信号转换为数字信号，并进行数字运算处理，从而判断轿厢3的行进速度是否达到ETS监视过速。在通过ETS电路部22判断为轿厢3的行进速度达到ETS监视过速时，安全电路部13的继电器电路处于开路状态。并且，ETS电路部22可以检测ETS电路部22自身的异常及调速机编码器18的异常。在检测到ETS电路部22自身或调速机编码器18的异常时，作为用于使电梯转入安全状态的指令信号的停靠最近楼层指令信号被从ETS电路部22输出给运转控制部12。另外，在ETS电路部22和运转控制部12之间可以进行双向通信。在井道1内的规定位置设有检测轿厢3位于井道1内本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯装置，该电梯装置具有： 产生用于检测电梯状态的检测信号的传感器；以及 电子安全控制器，其根据来自上述传感器的检测信号来检测电梯的异常，输出用于使电梯过渡为安全状态的指令信号， 上述电子安全控制器可以检测上述电子安全控制器自身的异常，即使在检测到上述电子安全控制器自身的异常时，也仍输出用于使电梯过渡为安全状态的指令信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：松冈达雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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