移动体的位置检测系统技术方案

一种移动体的位置检测系统以及位置检测方法。沿着电梯轿厢２等的移动体的移动通道设置发送特有信息的装置（ＩＣ标签等）（１４１～１４６），在移动体侧设置耦合器（１３），通过使两者接近或相对，由耦合器（１３）取得特有信息。另外，根据该特有信息和第二相对位置信息来推断移动体的位置，并将推断结果作为发送给系统的控制指令，或者作为管理数据进行综合利用。这样，在降低设置作业的强度，提高设置作业的精度，节省设置空间和降低成本的同时，以简便方法精确地检测移动体的位置。具有能够正确地推测电梯轿厢等移动体的到达位置，并且在生成用于控制系统的指令和获得监视数据方面对该信息进行有效利用的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种移动体的位置检测系统以及位置检测方法，尤其是涉及一种根据由设置在移动体侧的接收器从多个固定侧的付与了特有位置信息的设置装置得到的信息，来检测移动体的位置，并将该检测结果作为发送给移动体的指令而使用的位置检测系统以及位置检测方法。
技术介绍
作为移动体位置检测系统的一例，检测电梯的电梯轿厢位置的位置检测系统已经公开。作为在先技术，如专利文献1所公开的专利技术，在电梯轿厢中设置多个光电传感器，并且在升降通道侧也分别设置了多个相对的检测板，通过多种传感器信号的组合获得复杂的位置信息，并且将该信号作为发送给电梯轿厢的移动指令使用。如专利文献2所公开的专利技术，通过多个传感器与屏蔽板的组合以进行特定位置的检测。此外，如专利文献3所公开的专利技术，其通过传感器检测建筑物电梯门厅的电梯门槛和防止异物掉进升降通道内的防护板，以识别各个楼层。并且，如果将移动体的范围进一步扩大到一般
，如专利文献4所公开的专利技术，根据某一区域内的移动体的位置检测信息，在监视器中实时地对移动体的位置进行三维显示，以三维方式对移动体所搬运的物体进行移动管理。此外，如专利文献5所公开的专利技术，通过移动机器人从分散设置的IC标签(tag)读取作业指示，并根据该指示进行改变朝向。又如专利文献6所公开的位置关联信息获取方法等，其通过PC等移动终端来检测设置在无法通过GPS识别的区域的位置ID，当该移动终端到达特有区域时，将该位置信息传送给上位系统。接收到该位置信息的上位系统检索与所接收的ID相关联的信息，并将该数据发送给相应的移动终端。专利文献1特开2004-67252号公报专利文献2特开平6-135648号公报专利文献3特开2001-39639号公报专利文献4特开2004-196553号公报专利文献5特开2004-108782号公报专利文献6特开2002-228481号公报在上述检测作为移动体一例的电梯轿厢位置的在先技术中，在电梯轿厢侧设置多个光电开关，并在升降通道内分别设置各种形状的屏蔽板或多块屏蔽板，通过其组合逻辑等来检测电梯轿厢的位置。但是，在该组合检测方法中，如果需要增加检测点，则必须增加用于识别的逻辑组合，为此，必须设置很多的光电开关以及屏蔽板。因此，存在设置花费劳力、精度不够以及占有空间大等方面的问题。此外，在一般移动体的三维位置检测系统中，为了进行三维检测，分别在静止侧设置多个接收器，在移动体侧设置发送器，在这些接收器和发送器之间进行位置检测，并在监视器上进行实时三维显示。可是，该检测系统还存在需要众多接收器的问题。此外，在根据分散设置的IC标签的信息而进行移动机器人行动管理的系统中，存在需要采取适当方法在IC标签中输入详细作业指示的问题，以及其主要目的是检测方向，所以存在难以掌握移动体正确的通过时间的检测的问题。并且，在通过无线标签检测PC等移动终端是否到达了规定区域，并将检测结果传递到上位系统，移动终端从上位系统接收该区域的关联信息的系统中，由于该系统的目的是获取相关区域的信息，其检测目的不是为了获得精确的到达位置，而是为了获得一个在大致范围内的区域，所以其与需要高精度地检测位置的检测不同。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动体的位置检测系统或位置检测方法，其能够高精度地推算电梯轿厢等移动体的位置，并能将检测结果作为发送给系统的指令使用。本专利技术的一个特点在于，在检测移动体的位置时，在移动通道附近设置具有特有信息的装置，并且在移动体侧设置耦合器，通过使两者接近或者相对以获取特有信息，同时根据该特有信息以及其他位置信息推断移动体的位置，并将推断结果作为控制指令和诊断数据而使用。(专利技术的效果)在本专利技术的优选实施方式中，能够高精度地推断电梯轿厢等移动体的位置，并能够根据推断结果生成发送给控制系统的指令，以及将推断结果作为监视数据而使用。在以下实施例的说明中明确本专利技术的其他目的和特点。附图说明图1是本专利技术一实施例中的电梯位置检测系统的系统结构示意简图。图2是在本专利技术一实施例的电梯位置检测系统中进行上升测定运转的处理流程图。图3是在本专利技术一实施例的电梯位置检测系统中执行下降测定运转的处理流程图。图4是表示本专利技术一实施例的电梯位置检测系统中的数据表的图。图5是本专利技术一实施例的电梯位置检测系统中的紧急减速指令变更的处理流程图。图6是本专利技术一实施例的电梯位置检测系统中的电梯轿厢位置数据补偿的处理流程图。图7是本专利技术一实施例的电梯位置检测系统中的电梯轿厢停止位置检测的处理流程图。图8是本专利技术一实施例的电梯位置检测系统中的电梯轿厢停止后再运转的处理流程图。图中1-主吊索，2-电梯轿厢，3-平衡配重，4-绳轮，5-电动机，6-脉冲产生器，7-电梯控制装置，8-逆变器(inverter)，9、10-升降通道内设备安装部件，12-尾码(tail code)，13-接受特有信息的耦合器，141～146-发送特有信息的元件(IC标签等)，15-间隔件，71-计数器，72-CPU，75-存储装置，200-上升测定运转处理，300-下降测定运转处理，500-紧急减速指令变更处理，600-电梯轿厢位置数据补偿处理，700-电梯轿厢停止位置检测处理，800-电梯轿厢停止后再运转处理。具体实施例方式以下参照附图说明本专利技术的一实施例。图1是本专利技术一实施例中的电梯轿厢位置检测系统的系统结构示意简图。如图1所示，主吊索1与电梯轿厢2和平衡配重3连接，主吊索1缠绕在绳轮4上，绳轮4由电动机5驱动。电动机5中安装了随着电动机5旋转而产生脉冲的脉冲发生器6。脉冲发生器6输出的脉冲发送到电梯控制装置7中的计数器71。由计数器71对随着电梯轿厢2的移动而产生的脉冲进行积算，由CPU72将该信息转换成电梯轿厢2的相对位置信息或移动速度信息等。CPU72根据来自未图示的各层按钮和电梯轿厢内按钮的信息决定预定停靠层，根据电梯轿厢的当前位置以及预定停靠楼层位置，算出剩余的行驶距离，并且生成速度指令以产生规定的加减速目标值。并且，CPU72根据该速度指令以及从脉冲发生器6获得的电梯轿厢2的检测速度值建立速度控制系统，并在建立其他的电流控制系统后，经由接口73，向作为功率变换装置的逆变器8输出PWM信号。逆变器8根据该PWM信号，将未图示的商用电源或电池作为电源，生成可变频变压的交流电，并提供给电动机5。在该指令的生成过程中，CPU72读取以下信号以进行处理。设置在电梯轿厢2侧的作为耦合器的接收器13在与升降通道内的机器安装部件9、10上所安装的IC标签141～146相对向，从而来接收各个IC标签所产生的ID信号。并且，从电梯轿厢侧的接口11，通过尾码12传递到控制装置7内，经由控制装置7侧的接口74传送给CPU72。在此，作为与耦合器13相对向的高精度位置信息发送装置，在各个楼层的周围以及最高或最低层附近等设置了多个IC标签141～146。各个IC标签可以以很小的设置占有空间进行配置，通过数字形式的特有信息传输方法，将各自不同的特有信息传递到耦合器13中。为此，能够接近移动体的行进方向设置多个IC标签，从而能够提供详细的位置信息。即，通过多个IC标签141～146接连地与一个接收器13相对，从而能够向控制装置7传递详细的电梯轿厢位置信息，能够基本上连续地对电梯轿厢的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动体的位置检测系统，具有沿移动体的移动通道设置的被检测体、以及设置在移动体上，用于对所述被检测体进行检测的检测器，其特征在于，具备：用于形成所述被检测体，各自具有特有信息发送功能的多个特有信息发送器；耦合器，其用于形成所述检测器，当与所述特有信息发送器接近或者与所述特有信息发送器相对时，从多个所述特有信息发送器接收各自不同的特有信息；以及位置推断装置，其根据所述接近时或者相对时接收的所述特有信息的内容以及与所述移动体的移动量或者位置有关的其他位置信息，来推断所述移动体位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻叶博美，三根俊介，荒堀升，藤野笃哉，田苗俊一，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[]