电梯用制动控制装置制造方法及图纸

提供一种电梯用制动控制装置，在制动解除时动作不发生滞后，且不需在制动施加时对绕组电流进行渐增控制，所以能够降低制动时产生的碰撞声。在电梯用制动控制装置中，绕组电流励磁电路（１５）包括：指令电流流过电磁绕组（１１ａ、１１ｂ）的绕组电流指令单元（２４）；用于对所述电磁绕组的电流进行检测的电流检测单元（２５）；输入所述绕组电流指令单元的指令值和所述电流检测单元的检测值以控制所述电磁绕组的电流的绕组电流控制单元（２６）；及通过该绕组电流控制单元使绕组电流流动的绕组电流供给单元（２２）。在所述制动解除时，通过一至三个阶梯的阶梯状电流指令中的任一种电流指令来控制绕组电流，在所述制动施加时，通过二个阶梯的阶梯状电流指令来控制绕组电流。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过将制动片按压在制动鼓上而获得制动力的电梯 用制动控制装置。
技术介绍
作为现有技术，已知有通过将制动片按压在制动鼓上而获得制动力的电梯用制动控制装置。例如在专利文献1至5所公开的该种电梯用制动控 制装置中，在制动解除时或者制动施加时或者从制动解除到制动施加为止 的时间段内，根据指令使电磁绕组(直流电磁铁)通电或者断开，以此来 驱动与可动片一体形成的制动片。此外，例如在专利文献6中提出了一种直流电源的调节方案。 专利文献1:日本国专利技术专利特开平09-267982号公报 专利文献2:日本国专利技术专利特开平07-2441号公报 专利文献3:日本国专利技术专利特开2004-115203号公报 专利文献4:日本国专利技术专利特开平06-200961号公报 专利文献5:日本国专利技术专利特开2002-13567号公报 专利文献6:日本国专利技术专利特开平06-169564号公报 在上述专利文献1公开的电梯用制动控制装置中，电梯轿厢和平衡重 的升降驱动由线性电动机进行，由设置在平衡重上的制动装置进行制动解 除或者制动施加，使电梯开始行驶或者保持停止状态。也就是说，该制动 装置通过弹簧力夹住导轨来进行制动，并且通过向电磁铁的绕组提供电 流，克服弹簧力而进行电磁吸引，以此解除对导轨的夹持，从而解除制动。 其动作原理如下。如专利文献1的图11所示，在正常情况下，通过使电磁铁的绕组与 供电电源接通和断开来解除制动或者施加制动。通电(制动解除动作)后，电流开始在电磁绕组中流动，电磁铁和可动片之间的间隙从开始供给绕组 电流起缓慢縮小。此时，由绕组电流产生的磁通与上述间隙的平方成反比 地增加，所以，从可动片接近电磁铁的中途开始，该间隙急剧縮小，电磁 铁和可动片在瞬间接触。当可动片被电磁铁吸引住后，由于磁路的磁阻降 低，所以，即使流过电磁绕组的励磁电流很小，也能够产生能克服弹簧力 的电磁吸引力。因此，在这一时间点上，降低绕组电流，并进行吸引和保 持。也就是说，制动解除动作时的绕组电流呈二个阶梯的阶梯状。此后，使电源断开(制动施加动作)，而使电流值降低到零，此时， 由于绕组电流按照规定的时间常数降低，所以在开始的时候，电磁铁与可 动片之间的间隙缓慢地开始增大，并且与上述制动解除时的情况一样，从 中途开始，该间隙急剧增大，所以，在该急剧动作的作用下，制动片被快 速地按压在制动鼓上。也就是说，制动施加动作时的绕组电流呈一个阶梯 的阶梯状。如此，在制动解除时和制动施加时，由于制动片快速动作，所以可动 片与电磁铁碰撞时以及制动片与制动鼓碰撞时会产生很大的碰撞声，而给 电梯轿厢内的乘客带来不舒适感。其中，制动解除时的碰撞声例如可以通 过在电磁铁侧设置弹性橡胶体等缓冲材料而在一定程度上加以缓解，但是 制动施加时的碰撞声由于无法在制动片与制动鼓的接触面之间设置缓冲 材料，所以难以消除。尤其是，近年来出现了不在升降通道上部设置机械室而将巻扬机直接设置在升降通道内的潮流，所以制动器的碰撞声所产生的噪音更加容易传 播到电梯轿厢内。为此，己公开有如下的解决方案，即为了降低上述制动 解除时和制动施加时所产生的噪音，在传统的绕组电流控制(参照专利文 献1的图2)中，当最初接收到制动解除指令时，作为绕组电流的指令值， 输出斜坡状(渐增模式)的电流指令，使绕组电流逐渐增大，由此逐渐增 大作用在可动片上的吸引力。通过上述方法，使电磁铁与可动片之间的间 隙逐渐縮小，使可动片与电磁铁碰撞的速度降低，从而降低碰撞声。同样， 在接收到制动施加指令时，使绕组电流呈斜坡状地逐渐降低，使可动片缓 慢离开电磁铁，然后，为了防止可动片的间隙急剧变大，使绕组电流逐渐增大。由此，在可动片和制动片接近制动鼓时，由于电磁吸引力itJra，所以能够降低制动片与制动鼓接触时的碰撞速度，从而能够降低碰撞声。可是，在上述专利文献l所公开的传统方案中存在以下问题。在制动 解除(参照专利文献1的图2)时，由于绕组电流呈斜坡状地逐渐增大到 规定值，所以可动片连续进行位移，因此，与电磁铁之间的碰撞声降低到 一定程度后就无法进一步降低。并且，由于制动解除动作缓慢，所以会导 致电梯的行驶开始时间滞后。在制动施加(参照专利文献l的图2)时， 使绕组电流逐渐降低到规定值，并在之后使绕组电流逐渐增大，所以，在 绕组电流指令装置发生异常时，存在绕组电流值一直增加，导致无法施加 制动而进入制动解除状态，从而无法对电梯进行制动的问题。因此，上述 方案存在需要设置防止上述问题发生的装置，从而使绕组电流控制电路变得复杂的问题。此外，在上述专利文献2所公开的电磁制动器中，与上述专利文献l 一样，电梯由线性电动机驱动，制动施加和制动解除相对于导轨进行。在 制动解除时，接通绕组电流，并在中途断开或者降低绕组电流，之后再增 大绕组电流。在制动施加时，断开绕组电流，之后再次增大绕组电流，并且之后再一次断开绕组电流。因此，在该专利文献2所公开的传统方案中，与上述专利文献1一样，存在会导致绕组电流控制电路变得复杂的问题。专利文献3所公开的电磁制动器用于电梯的巻扬机，其通过弹簧力将制动片按压在巻扬机旋转轴上设置的制动鼓上来进行制动，通过向电磁铁 的绕组供给二个阶梯的阶梯状电流，克服弹簧力而吸引住与制动片一体构 成的可动片，以此开放制动鼓的约束，从而解除制动。可是，在专利文献3所公开的传统方案中，在制动解除时，与上述专 利文献1一样，会产生电磁铁与可动片的碰撞声。并且，在制动施加(参 照专利文献3的图3)时，其采用的方法是使绕组电流降低至零后，再使 该绕组电流增大。在该方案中，设置了用于防止该绕组电流一直增大的上 限位置基准值，所以，与上述专利文献l一样，存在会导致绕组电流控制 电路变得复杂的问题。专利文献4所提出的电磁制动器用于电梯的巻扬机，其通过弹簧力将制动片按压在巻扬机旋转轴上设置的制动鼓上来进行制动，通过向电磁铁 的绕组提供电流，克服弹簧力而吸引住与制动片一体构成的可动片，以此开放制动鼓的约束，解除制动。尤其是，在制动解除时，根据电磁铁的柱 塞位移对绕组电流进行二个阶梯的阶梯状控制，以降低碰撞声，该方案与 上述专利文献1的传统方案和专利文献2的传统方案一样，电磁铁与可动 片之间会产生碰撞声。并且，专利文献4没有在降低制动施加时的碰撞声 方面采取措施。在专利文献5所提出的电磁制动器的控制方法中，为了防止制动器进行开闭动作时产生机械碰撞声以及縮短动作时间，向电磁绕组施加高频电 压，并计算绕组电感，根据电感值的变化，在制动解除时和制动施加时， 分四个阶梯控制绕组电流，在最初的三个阶梯进行连续的渐增和渐减控制(参照专利文献5的图4)。该控制方法与上述专利文献1 一样，在制动 解除时和制动施加时，进行绕组电流的渐增和渐减控制，所以存在制动解 除动作或者制动施加动作缓慢，电梯的行驶开始时间或者停靠时间滞后的 问题。此外，专利文献6所提出的是一种交流GTO电压调整电路的浪涌吸 收器电路，其在振动陀螺仪振子用电源中使用，是一种使用GTO对交流 电源的电压进行调整的电路中的浪涌吸收器电路，其与电梯的电磁绕组励 磁电路不同。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电梯用制动控制装置，该电梯用制动控制 装置在制动解除时或者制动施加时动作不会滞后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯用制动控制装置，包括：对电梯轿厢进行升降驱动的卷扬机电动机；设置在该卷扬机电动机上的制动鼓；通过按压该制动鼓来产生制动力的制动片；朝所述制动鼓侧按压该制动片以施加制动的制动弹簧；与所述制动片连接的可动片；电磁绕组，其构成电磁铁，该电磁铁克服所述制动弹簧的按压力而吸引该可动片，从而制动解除；以及使电流流过该电磁绕组的绕组电流励磁电路，该电梯用制动控制装置的特征在于，所述绕组电流励磁电路包括：指令电流流过所述电磁绕组的绕组电流指令单元；用于对所述电磁绕组的电流进行检测的电流检测单元；输入所述绕组电流指令单元的指令值和所述电流检测单元的检测值以控制所述电磁绕组的电流的绕组电流控制单元；以及通过该绕组电流控制单元使绕组电流流动的绕组电流供给单元，在所述制动解除时，通过一至三个阶梯的阶梯状电流指令中的任一种电流指令来控制绕组电流，并且在所述制动施加时，通过二个阶梯的阶梯状电流指令来控制绕组电流。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤正信，五十岚章智，松浦厚，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，水户工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]