电梯装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯装置。在该电梯装置中通过制动器控制装置来控制制动器控制。制动器控制装置可以在轿厢的紧急制动时实施降低制动器装置的制动力的制动力降低控制。并且制动器控制装置在轿厢的紧急制动时监视轿厢的行进状态，切换制动力降低控制的有效／无效，以使得轿厢在预先设定的允许停止距离内停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有制动器控制装置的电梯装置，其中该制动器控制装 置可以控制紧急制动时的制动力。
技术介绍
在现有的电梯装置中，在紧急停止时通过控制对制动器线圈的通电 电流，从而对轿厢的减速度进行可变控制。在紧急停止时，从速度基准 产生部输出基于紧急停止用速度基准模式的速度指令，其中该紧急停止 用速度基准模式具有规定的减速度(例如参照专利文献1)。专利文献l:日本特开平7-206288号公报在上述这种现有的电梯装置中，由于没有考虑在紧急停止时控制轿 厢减速度的情况下的停止距离的变化，所以在万一来自速度基准模式的 误差变大的情况下、或者控制功能自身无法正确工作的情况下等，停止 距离会超过允许停止距离，轿厢有可能冲入井道终端部。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种既能防 止在紧急制动时产生过大的减速度，又能更可靠地避免轿厢到达井道终 端部的电梯装置。本专利技术的电梯装置具有轿厢；对轿厢的行进进行制动的制动器装置；以及控制制动器装置，并且可以在轿厢的紧急制动时实施降低制动 器装置的制动力的制动力降低控制的制动器控制装置，制动器控制装置 在轿厢的紧急制动时监视轿厢的行进状态，切换制动力降低控制的有效/ 无效，使得轿厢在预先设定的允许停止距离内停止。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的电梯装置的结构图。 图2是表示图1的制动器控制装置的框图。图3是表示通过图2的制动器控制装置进行了紧急制动时的减速控 制的情况下的制动力、减速度、速度和轿厢位置的时间变化的曲线图。图4是表示通过本专利技术第2实施方式的电梯装置的制动器控制装置 进行了紧急制动时的减速控制的情况下的制动力、速度和轿厢位置的时 间变化的曲线图。图5是表示通过本专利技术第3实施方式的电梯装置的制动器控制装置 进行了紧急制动时的减速控制的情况下的制动力、速度和轿厢位置的时 间变化的曲线图。图6是表示通过本专利技术第4实施方式的电梯装置的制动器控制装置 进行了紧急制动时的减速控制的情况下的制动力、速度和轿厢位置的时 间变化的曲线图。图7是表示本专利技术第5实施方式的电梯装置的制动器控制装置中制 动力降低控制的有效化条件的一个例子的曲线图。图8是表示本专利技术第6实施方式的电梯装置的制动器控制装置中制 动力降低控制的有效化条件的 一个例子的曲线图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的优选实施方式。 第1实施方式图1是表示本专利技术的第1实施方式的电梯装置的结构图。图中，轿 厢1和对重2通过主绳索(悬架单元)3而悬吊在井道内，凭借巻扬机4 的驱动力在井道内升降。巻扬机4具有巻绕了主绳索3的驱动滑轮5、使 驱动滑轮5旋转的电动机6和对驱动滑轮5的旋转进行制动的制动单元7。制动单元7具有与驱动滑轮5 —体地旋转的制动器齿轮8和对制动 器齿轮8的旋转进行制动的制动器装置9。作为制动器齿轮8可以使用制 动鼓(brake drum)或者制动盘等。驱动滑轮5、电动机6和制动器齿轮8设置在同轴上。制动器装置9具有与制动器齿轮8接触/分离的多个制动靴(brake shoe) 10、将制动靴IO按压在制动器齿轮上的多个制动器弹簧和克服制 动器弹簧而使制动靴10离开制动器齿轮8的多个电磁铁。各电磁铁具有 通过通电而被励磁的制动器线圈(电磁线圈)11。通过在制动器线圈11中流过电流，从而电磁铁被励磁，产生用于解 除制动器装置9的制动力的电磁力，制动靴10离开制动器齿轮8。此外， 通过切断对制动器线圈11的通电，从而解除电磁铁的励磁，制动靴10 凭借制动器弹簧的弹簧力而被按压在制动器齿轮8上。并且，通过控制 流经制动器线圈11的电流值，从而可以控制制动器装置9的释放程度。电动机6中设置有作为速度检测器的巻扬机编码器12，该巻扬机编 码器12产生与电动机6的旋转轴的转速、即驱动滑轮5的转速对应的信 号。在井道的上部设有调速器13。调速器13具有调速器滑轮14和产生 与调速器滑轮14的转速对应的信号的调速器编码器15。在调速器滑轮 14上巻绕有调速器绳索16。调速器绳索16的两个端部与安装在轿厢1 上的紧急停止装置的操作机构相连。调速器绳索16的下端部巻绕在配置 于井道下部的张紧轮17上。通过电梯控制装置18来控制巻扬机4的驱动。即，通过电梯控制装 置18来控制轿厢1的升降。通过制动器控制装置19来控制制动器装置9。 在制动器控制装置19中输入有来自电梯控制装置18和巻扬机编码器12 的信号。图2是表示图1的制动器控制装置19的框图。制动器控制装置19 具有指令生成部21、安全判断部22、第1安全继电器23和第2安全继 电器24。指令生成部21根据来自电梯控制装置18的信号Sl，判定制动器装 置9是否为紧急制动状态。并且指令生成部21根据来自巻扬机编码器12 的信号S2，检测(计算)轿厢速度和轿厢减速度。并且，当制动器装置 9为紧急制动状态时，指令生成部21按照轿厢减速度(或者轿厢速度)生成赋予给制动器装置9的指令。即，制动器控制装置19可以在紧急制 动时实施制动力降低控制，该制动力降低控制为了防止产生过大的减速 度而降低制动器装置9的制动力。安全判断部22根据来自电梯控制装置18的信号Sl，判定制动器装 置9是否为紧急制动状态。并且在紧急制动时，安全判断部22根据来自 巻扬机编码器12的信号S2，监视轿厢1的行进状态，切换制动力降低控 制的有效/无效，以使得轿厢1在预先设定的允许停止距离内停止。在第 1实施方式中，安全判断部22检测并监视轿厢减速度作为轿厢1的行进 状态。而且，通过安全判断部22来控制第1和第2安全继电器23、 24的 开闭。第1和第2安全继电器23、 24彼此同步地开闭。通过闭合第l和 第2安全继电器23、24，从而指令生成部21的制动力降低控制变为有效。 当制动力降低控制为有效的情况下，按照轿厢减速度(或轿厢速度)选 择性地将制动器指令和制动器释放指令输出给制动器线圈11。第1和第 2安全继电器23、 24分别与图1的2个制动器线圈11相对应。此处，紧急制动时的制动力降低控制下的制动器释放指令并非是用 于完全释放制动器装置9的指令，而是某种程度地降低制动器装置9的 制动力的指令。具体而言，例如通过以规定的开关占空比(switching duty) 来接通/断幵用于对制动器线圈11施加电压的幵关，从而控制使制动器齿 轮8减速的制动力。并且，通过断开第1和第2安全继电器23、 24，从而使得指令生成 部21的制动力降低控制无效。当制动力降低控制为无效的情况下，与指 令生成部21中的运算结果无关地，切断对制动器线圈11的通电，将全 部制动力施加给制动器齿轮8。当安全判断部22判断为制动器装置9为紧急制动状态、并且轿厢1 可以在允许停止距离内停止的情况下，闭合第1和第2安全继电器23、 24，使得制动力降低控制为有效，在除此之外的情况下，断开第1和第2 安全继电器23、 24，使得制动力降低控制为无效。并且，在制动力降低 控制中途，即使一度断开了安全继电器23、 24，只要判断为可以在允许停止距离内停止，也可以再次闭合安全继电器23、 24。此处，通过1个或者多个微型计算机来实现指令生成部21和安全判 断部22的功能。即，在制动器控制装置19的微型计算机中存储有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其具有：轿厢；对上述轿厢的行进进行制动的制动器装置；以及控制上述制动器装置，并且可以在上述轿厢的紧急制动时实施降低上述制动器装置的制动力的制动力降低控制的制动器控制装置，其中，上述制动器控制装置在上述轿厢的紧急制动时监视上述轿厢的行进状态，切换上述制动力降低控制的有效／无效，以使得上述轿厢在预先设定的允许停止距离内停止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤力雄，木川弘，上田隆美，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]