电梯制造技术

本发明专利技术所涉及的电梯，其特征在于，包括：通过卷绕在滑轮上的曳引绳与平衡块（６）相连结而悬挂的轿厢（７）；使滑轮旋转的曳引机（１）；对轿厢的移动机械地进行制动的制动装置（２）；在轿厢停止时，对制动装置的工作进行指示的指示机构（３１）；在指示机构指示制动装置的工作时，向曳引机供给该曳引机的驱动电流的电流供给机构（３）；以及基于与由电流供给机构进行的电流的供给相伴的轿厢的动作状态，来判定制动装置的工作有无异常的判定机构（１０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有制动装置的异常判定功能的电梯。
技术介绍
电梯停止中的轿厢，需要相对于一定的装载载荷进行保持，即静止，该保持力的测定方法有两种。 一种方法是，如特开昭53-128377号公4艮所 公开的那样，人为地在轿厢内装载重物，对该轿厢开始运动时的重物的重 量进行计测，基于该计测结果对保持力进行计算。另一种方法是，在轿厢的运行中强制关闭制动器，对轿厢停止为止所 运行的距离进行测定，通过其所运行的距离对保持力进行计算。如上所述，在向轿厢内装载重物的方法中，需要相当于轿厢的装载载 荷的1.5倍以上的平衡块，并且万一在装载有重物的状态下制动器保持力 不足，轿厢4更会开始运动，因此，该作业必须在电梯的最下层实施。另外，在如上所述在轿厢的运行中强制关闭制动器的方法中，必须在 进行制动器的保持力测定前使轿厢运行，那么在保持力不足的情况下难以 使轿厢在规定位置停止。
技术实现思路
于是，本专利技术的目的在于，提供一种可提高制动装置的异常判定所涉 及的安全性、便利性的电梯。即，本专利技术所涉及的电梯，其特征在于，包括通过曳引绳与平衡块 相连结而悬挂的轿厢、曳引机和对轿厢的移动机械地进行制动的制动装置， 在轿厢的停止时对制动装置的工作进行指示，向曳引机供给该曳引机的驱动电流，基于与电流的供给相伴的轿厢的动作状态，对制动装置的工作有无异常进行判定。附图说明图l是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的电梯的构成例的图。图2是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的电梯的制动装置的异常判定处理的一个例子的流程图。图3是表示本专利技术的笫一实施方式所涉及的电梯的制动装置的异常判定处理中的各种特性的图。图4是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的电梯的制动装置的异常判定处理中的各种特性的图。图5是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的电梯的构成例的图。图6是表示本专利技术的笫二实施方式所涉及的电梯的制动装置的异常判定处理的一个例子的流程图。图7是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的电梯的制动装置的异常判定处理中的各种特性的图。图8是表示本专利技术的笫三实施方式所涉及的电梯的构成例的图。图9是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的电梯的各种特性的图。图10是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的电梯的制动装置的异常判定处理的一个例子的流程图。图ll是表示本专利技术的第四实施方式所涉及的电梯的构成例的图。图12是表示本专利技术的第四实施方式所涉及的电梯的制动装置的异常判定处理的一个例子的流程图。图13是表示本专利技术的第五实施方式所涉及的电梯的构成例的图。图14是表示本专利技术的第五实施方式所涉及的电梯的制动装置的异常判定处理的一个例子的流程图。图15是表示本专利技术的第五实施方式所涉及的电梯的制动装置的异常判定处理中的各种特性的图。具体实施例方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第一实施方式)首先，对本专利技术的第一实施方式进行说明。图l是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的电梯的构成例的图。该实施方式所涉及的电梯，包括曳引机l、制动装置2、逆变器3、 电流控制装置4、曳引机用位置 速度检测器5、平衡块6、轿厢7、轿厢 用位置 速度检测器8、位置 速度判定装置9、制动保持力判定器10以 及制动控制装置31。逆变器3，是向曳引机1供给驱动电流的供给机构。电流控制装置4 是电流控制机构。制动保持力判定器10是对制动装置2的工作有无异常进行判定的判定机构。轿厢7，通过巻绕在没有图示的滑轮上的曳引绳与平衡块6相连结而 悬挂。戈引机l，使滑轮旋转从而使轿厢7升降。制动装置2是对轿厢7 的移动机械地进行制动的装置。电流控制装置4向逆变器3输出用于向曳 引机1供^^见定的驱动电流的指令。这样一来，曳引机1,产生与驱动电流值相应的旋转力即曳引机转矩 Tm。另外，在轿厢7与平衡块6之间， 一直产生由轿厢7的重量与平衡块 6的重量的不平衡所产生的力即不平衡转矩Tu。当曳引机转矩Tm与不平衡转矩Tu的总和为制动装置2的制动保持 力即制动转矩Tb以下时，曳引机l不旋转。也就是说，轿厢7停止。相反，当曳引机转矩Tm与不平衡转矩Tu的总和超过制动转矩Tb时， 戈引机l旋转，轿厢7开始运动。曳引机用位置 速度检测器5，是对曳引机1的旋转角的变化量即戈 引机旋转角6m、曳引机1的旋转速度即曳引机旋转速度com进行检测的 传感器。轿厢用位置 速度检测器8，是对轿厢7的目前位置的变化量即 轿厢位置6 c、轿厢7的升降速度即轿厢速度co c进行检测的传感器。位置'速度判定装置9，对来自戈引机用位置'速度检测器5、轿厢用 位置 速度检测器8的检测结果是否满足预定条件进行判定。制动保持力判定器IO，基于位置 速度判定装置9的判定结果，对制 动装置2是否具有预定的制动保持力进行判定。制动控制装置31，对制动 装置2的工作或该工作的停止进行控制。也就是说，制动控制装置31是对 制动装置2的工作或该工作的停止进行指示的指示机构。接下来，对该电梯的制动装置2的异常判定处理进行说明。图2是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的电梯的制动装置的异常判 定处理的一个例子的流程图。图3以及图4是表示本专利技术的笫一实施方式 所涉及的电梯的制动装置的异常判定处理中的各种特性的图。这里，使停止的轿厢7处于没有乘客、货物的无载荷状态(步骤Sl)。 制动保持力判定器10，在图3所示的时刻tl的定时向制动控制装置31输 出制动装置2的工作指令信号。制动控制装置31，在输入来自制动保持力 判定器10的信号时，使制动装置2工作(步骤2 )。如图3所示，在从时刻tl到开始对曳引机l供给电流前的期间，从逆 变器3供给至曳引机1的电流是零，因此，曳引机l所承受的转矩是不平 衡转矩Tu与制动转矩Tb，没有产生曳引机转矩Tm。在开始对曳引机l 供给电流前，因为不平衡转矩Tu为制动转矩Tb以下，所以曳引机l并没 有旋转，轿厢7也没有运动。另外，制动保持力判定器IO,在向制动控制装置31输出信号后的开 始向曳引机l供给电流的时刻t2，向电流控制装置4输出电流供给指令信 号。电流控制装置4对逆变器3进行控制(步骤S3)，使得当输入来自制 动保持力判定器10的信号时，该逆变器3向曳引机1供给电流il。在从开始向曳引机1供给电流的时刻t2到结束向曳引机1供给电流的 时刻t3的期间，从逆变器3向曳引机1供给的电流变为il，由该电流il 产生曳引机转矩Tm。电流il,是使得由该电流的供给所产生的曳引机转矩Tm与不平衡转 矩Tu之和与制动装置2的工作正常时的制动转矩Tb相等的电流。也就是说，这里，曳引机转矩Tm的方向与不平衡转矩Tu的方向相同。此时，由于向曳引机l供给电流il而产生的曳引机转矩Tm由下式(l) 表示。Tm-正常时的制动转矩Tb-无栽荷时的不平衡转矩Tu…式(1)曳引机用位置'速度检测器5，对曳引机旋转角6m、曳引机旋转速度 com进行检测，并将该检测结果向位置 速度判定装置9输出。另外，轿 厢用位置*速度检测器8，对轿厢位置6c、轿厢速度coc进行检测，并将 该检测结果向位置■速度判定装置9输出(步骤S4)。如图3所示，在不平衡转矩Tu与曳引机转矩Tm之和即总转矩为制 动转矩Tb以下的情况下，曳引机l并没有旋转，轿厢7也没有运动。另一方面，如图4所示，在由于制动装置2的异常所导致的制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，其特征在于，包括：　　　　通过卷绕在滑轮上的曳引绳与平衡块（６）相连结而悬挂的轿厢（７）；　　　　使所述滑轮旋转的曳引机（１）；　　　　对所述轿厢的移动机械地进行制动的制动装置（２）；　　　　在所述轿厢停止时，对所述制动装置的工作进行指示的指示机构（３１）；　　　　在所述指示机构指示所述制动装置的工作时，向所述曳引机供给该曳引机的驱动电流的电流供给机构（３）；以及　　　　基于与由所述电流供给机构进行的电流的供给相伴的所述轿厢的动作状态，来判定所述制动装置的工作有无异常的判定机构（１０）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岛根一夫，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]