本发明专利技术公开一种用于保持和制动电梯设备中的电梯轿厢的制动装备，其被布置成可相对制动导轨（１）沿制动导轨（１）在两个移动方向上运动，制动装备包括具有制动衬（２，５）的安装件（１３），当电梯轿厢相对导轨运动时制动衬（２，５）在与制动导轨（１）的摩擦接合作用下自动地调节并且此时张紧第一张紧装置（３），第一张紧装置（３）由致动器（４）释放。第一张紧装置（３）通过偏压力将安装件（１３）和制动衬（２）一起张紧抵靠在制动导轨（１）上。利用不动的制动装备和致动器（４）的非释放状态，制动装备产生作用在两个移动方向上的保持力。此时保持力的大小基本由作用在安装件上的偏压力确定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种保持和制动电梯设备的电梯轿厢的制动装备及其对应的方法。电梯设备包括电梯轿厢，电梯轿厢布置成沿电梯竖井中的一个或 多个轨道在上下方向上可移动。在该情况下电梯轿厢通过支撑装置被直接 或间接地驱动，并且电梯轿厢被制动装备保持和固定。通常，电梯轿厢还 包括配重，配重通过支撑装置与电梯轿厢连接。配重部分地补偿电梯轿厢 的重量。
技术介绍
在这种电梯设备的操作中，必须考虑采取三种不同的制动方案轿厢保持在楼层站；支撑装置未损情况下轿厢的减速(下面也称作紧急停止)； 支撑装置丧失功能的情况下轿厢的减速(下面称作自由坠落制动)。如果在不同制动方案中必须施加不同制动力时；因此，例如，对于自由坠落制动，制动力必须保持轿厢的整个重力，因为配重不再提供部分补 偿，即平衡。如果制动装备布置包括两个制动装备的冗余产品，那么紧急 停止也仅由一个制动装备来保证，因此出于意外防护的原因，例如在楼层 停止处，结果必须能够提供两倍制动力。如果制动装备利用摩擦接合工作时，制动装备必须提供的法向力也随不同的制动力而不同。因此，例如，利用包括两个制动装备产品的制动装 备布置、并且每个制动装备具有两个制动环路(brake circuits),每个制动 环路将轿厢保持在楼层站所需的法向力FLNH至少为6150 N。FLNH=(额定负载/2xg)/(μx2x2)FLNH: 利用50%配重平衡将轿厢保持静止所需的保持力额定负载轿厢可接受的负载(例如额定负载=1000 kg)g: 重力加速度，9.81m/s2摩擦系数(例如(1 = 0.2) FLNH= (1000/2xg)/(0.2x2x2) = 6150N在紧急停止的情况下，现在在仅一个制动装备，根据125%的轿厢负载 轿厢至少不会进一步加速的要求。在上述例子中，相应地所需法向力增加 到FLNN=(1.5x额定负载/2xg)/(pxlx2)FLNN=(1.5 X 1000/2 xg)/(0.2x 1 x2)= 18600N对于自由坠落制动，还需要在制动装备的所有能够提供的产品的作用 下使满负荷轿厢安全地减速。使用上述例子，并假设空轿厢的重量大约为 额定负载的80%，轿厢所需最小减速度是0.2 g，结果制动轿厢所需的法向力FLNF为FLNF = (1.8 x有用负载x (g + a)) / (|i x 2 x 2)FLNF =(1.8 x 1000 x 1.2 g) / (0.2 x 2 x 2) = 26500 N然而，另一方面，自由坠落制动所需最大法向力不总是在不同的制动 方案中发挥作用，因为一方面这些力强力地承载制动装备和轨道，另一方 面释放制动装备需要大量能量——出于安全原因在能量供应丧失时自动 地施加的——在法向移动操作期间。因此，迄今为此，为不同的制动方案提供了相应独立的制动装备产品。因此，例如，制动电梯轿厢的纯制动装备例如被DE39 34 492A1所公 开，其中楔形表面上的可移动的制动衬(brake lining)被提升装置或电梯 轿厢的运动所移动，然后在导轨的摩擦接合的作用下自动地调节可移动的 制动衬。仅通过压力弹簧进行这种调节运动，该压力弹簧能够抵消磁体以 便控制作用在可移动的制动衬上的法向力。这种制动装备不适用于保持电 梯轿厢，因为它需要电梯轿厢冲击运动。EP 1 528 028 A2描述了保持制动装备，其中复位被动制动衬取代了主 动制动衬的功能，其被抵靠导轨的压縮弹簧所偏压并且如果制动衬丧失功 能由致动器释放。基于该目的，制动装备被安装成悬浮的。在该制动装备 中，当制动装备被驱动或释放时，总是相同的法向力(其由弹簧压力限定) 施加到制动衬上。如果该制动装备因此不仅接管保持制动功能，而且接管紧急停止制动功能时，法向力必须足够大以便制动，因此法向保持功能需 要超大的法向力。然而，这种超大的法向保持力不利地加载制动装备和导 轨，并需要高级别的致动器能量来释放强力地偏压的弹簧。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种制动装备，其能够在制动装备启动时 在制动衬上施加不同法向力用于保持和制动。此外，用于保持的法向力和 用于释放或不启动制动装备的致动器能够被设计得最小。为了实现该目的，根据权利要求1的前序部分的制动装备和权利要求16的制动方法通过它们的特征来披露。根据本专利技术的、用于保持和制动电梯设备中的电梯轿厢的制动装备， 该制动装备被布置成可相对制动导轨沿制动导轨在两个移动方向上运动， 包括安装在安装件上的制动衬，在制动装备相对制动导轨运动时在与制动 导轨的摩擦接合作用下制动衬在两个移动方向中的至少一个上自动地调 节并张紧第一张紧装置，第一张紧装置通过张紧力将制动衬张紧抵靠在导 轨上，并且第一张紧装置能够通过致动器释放。在正常操作中，启动的致动器释放制动衬，即从制动导轨上移除制动 衬，因此中断它们之间的摩擦接合，因此制动装备不施加任何制动作用。 制动装备因此未被启动。如果止动器未被启动，那么第一张紧装置将制动 衬挤压在制动导轨上并因此启动制动装备。此时通过张紧装置施加在可移 动制动衬上的法向力FLNH或偏压力限定它与制动导轨之间的摩擦力。根 据本专利技术，制动装备被以这样的方式构造，即当致动器被释放且制动装备 不运动时，大致对应于偏压力且作用在两个移动方向上的保持力能够被产 生。偏压力通过制动衬和相关制动板安装件以这样的方式实现，即摩擦力 或制动力能够被用于保持，特别是制动衬不滑离提供的保持力的范围。因 此偏压力能够被保持到最小，因为在制动装备运动时或当超过提供的保持力时，制动衬相对制动导轨自动地调节，即，以这样的方式运动第一张紧装置进一步被张紧，第一张紧装置施加在制动衬上的法向力增加直至获得(足以用于紧急停止的)产生的法向力FLNN或制动力。通过调节，可 以理解的是，在本实例中，尤其是，已经接触制动导轨的制动衬利用摩擦接合的运动，或对应的控制装置的运动，从而使得第一张紧装置被进一步 地张紧。根据本专利技术的权利要求9的有利实施例，制动装置包括第一调节限制 装置，该第一调节限制装置在第一设定位置处阻碍制动衬的调节运动，在 第二设定位置处使制动衬的调节运动变成可能。如制动装备被施加保持功 能，那么第一调节限制装置被切换到第一设定位置。通过将调节限制装置 切换到第一设定位置，有效地防止了可移动制动衬的调节运动。优选地这 可通过供应有能量的锁紧件来实现，从而在能量供应丧失时，第一调节限 制装置自动地被切换到第二设定位置或在可移动制动衬的调节运动的作 用下被被切换到第二设定位置。可选地，锁紧件的位置与限定挤压离开力 相关连，从而在衬滑动之前锁紧件自动地切换到第二设定位置。对于紧急停止，致动器和锁紧件不被启动，因此电梯轿厢运动或锁紧 件自身不启动，因为制动衬滑动并在自动地切换的锁紧件上施加对应的挤 压离开力。第一张紧装置使制动衬运动抵靠在制动导轨上，制动导轨在 摩擦接合的作用下对之调节。因此，第一张紧装置被张紧，从而使得施加 在制动衬上的法向力至少增加到足以用于紧急停止的法向力FLNN。于楼层停止，当电梯轿厢处于静止时致动器不启动，因此锁紧件被 启动。第一张紧装置再次使制动衬运动抵靠在制动导轨上。然而，由于设 置在第一设定位置的第一调节限制装置，可移动制动衬不能调节，从而使 得施本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于保持和制动电梯设备中的电梯轿厢的制动装备，该制动装备被布置成可相对制动导轨（１）沿制动导轨（１）在两个移动方向上运动，制动装备包括具有制动衬（２，５）的安装件（１３）和第一张紧装置（３），安装件（１３）随同制动衬（２，５）一起可被致动器（４）释放，在未释放、启动状态下，制动装备偏压第一张紧装置（３），安装件（１３）和制动衬（２，５）在偏压力的作用下抵靠制动导轨（１），其中当制动装备处于静止时制动衬（２，５）产生在两个移动方向上作用的保持力，该保持力大致由偏压力所限定，其特征在于：在制动装备未释放、启动状态下和制动装备在移动方向中的至少一个上的随后的相对运动中，制动衬（２，５）的一部分自动地再张紧第一张紧装置（３），因此产生作用在安装件（１３）和制动衬（２，５）上的张紧力，并因此产生逆着制动装备的移动方向的制动力，该制动力大致由再张紧的张紧力限定。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯格雷毛德，麦石斯鲍尔，丹尼尔费歇尔，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]
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