应用于车载变压器自动化生产线的装盖机构制造技术

技术编号:12961578 阅读:77 留言:0更新日期:2016-03-03 04:02
本实用新型专利技术公开一种应用于车载变压器自动化生产线的装盖机构,包括一多行程多方向移动制品抓取机构和一转动的分度盘,沿该分度盘的转动方向依序设有一铁盖抓取机构、铁盖有无检测装置、装盖定位机构、一装盖检测装置、扣盖机构;加工时,铁盖抓取机构抓取铁盖投入分度盘;当铁盖有无检测装置检测到有摆好的铁盖后,多行程多方向移动制品抓取机构抓取固定有铁芯的变压器骨架并投入到铁盖中后,再由装盖定位机构折弯下压铁盖的卡部;当装盖检测装置检测到铁盖装盖到位时,由扣盖机构下压扣合铁盖卡部于铁盖本体上。该装盖机构摒弃生产工序中的人工作业,显著提高生产效率、减少工作人员与劳动强度,降低生产不良率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装盖机构,尤其涉及一种应用于车载变压器的自动化生产线,以完成将变压器骨架装到一铁盖中的自动化工序。
技术介绍
目前,现有的车载变压器的生产方式是由各工序人工辅助机器来完成。特别是装盖工序,需要人参与,不仅人员需求多,效率低下,劳动强度大,而且品质不稳定,新进作业员还需培训,才能上岗作业,生产成本增加。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提供一种应用于车载变压器自动化生产线的装盖机构。该装盖机构摒弃生产工序中的人工作业,显著提高生产效率、减少工作人员与劳动强度,降低生产不良率。为实现上述目的,本技术技术方案为:应用于车载变压器自动化生产线的装盖机构,所述的装盖机构连接控制器,该装盖机构包括一多行程多方向移动制品抓取机构和一转动的分度盘,沿该分度盘的转动方向依序设有一铁盖抓取机构、铁盖有无检测装置、装盖定位机构、一装盖检测装置、扣盖机构;加工时,铁盖抓取机构抓取铁盖投入分度盘;当铁盖有无检测装置检测到有摆好的铁盖后,多行程多方向移动制品抓取机构抓取固定有铁芯的变压器骨架并投入到铁盖中后,再由装盖定位机构折弯下压铁盖的卡部;当装盖检测装置检测到铁盖装盖到位时,由扣盖机构下压扣合铁盖卡部于铁盖本体上。如上所述的应用于车载变压器自动化生产线的装盖机构,所述的装盖机构还包括有扣盖检测装置、良品抓取机构和不良品排出机构;当扣盖检测装置检测到扣盖合格的制品后,由良品抓取机构抓取到下一个工序的传送带上;当扣盖检测装置检测到扣盖不合格的制品后,由不良排出机构排出。上述技术方案的有益之处在于:本技术车载变压器的生产方式摒弃现有技术采用人工辅助机器的方式。通过连接控制器的铁盖抓取机构、铁盖有无检测装置、装盖定位机构、一装盖检测装置、扣盖机构与多行程多方向移动制品抓取机构和转动的分度盘的配合,以取代人作业,将变压器骨架装到一铁盖中,以够提高生产效率、减少工作人员与劳动强度,降低生产不良率。且通过扣盖检测装置的检测以保证良品率。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本技术的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是本技术装盖机构的结构示意图;图2是本技术铁盖的扣盖过程示意图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图1所示的应用于车载变压器自动化生产线的装盖机构F,该装盖机构包括一多行程多方向移动制品抓取机构F1和一转动的分度盘F2,沿该分度盘F2的转动方向依序设有一铁盖抓取机构F3、铁盖有无检测装置F4、装盖定位机构F5、一装盖检测装置F6、扣盖机构F7、一扣盖检测装置F8、良品抓取机构F9、不良品排出机构F10,以将变压器骨架装到一铁盖Q中。加工时,铁盖投入进去振动筒F11,依次振出到分料机构F12的线性振动槽上分出一个铁盖,方便铁盖抓取机构F3抓取投入到分度盘F2上;当铁盖有无检测装置F4 (通过气缸一弹簧压块一光电传感器机构检测,当铁盖缺失或没摆好时,检测出来,不进行装盖)检测到有摆好的铁盖后,制品抓取机构F1 (由电缸和四个气缸组成,电缸带动机构移动去抓取上个工序制品和本工序装盖,夹取气缸夹取制品,前后气缸和两个上下气缸实现分段装盖作业,避免卡胶带不良)抓取固定有铁芯的变压器骨架并投入到铁盖中后,请结合图2所示,再由装盖定位机构F5采用气动夹子折弯下压铁盖Q的卡部Q1以达到夹持铁盖定位的目的;当装盖检测装置F6检测到铁盖装盖到位时,由扣盖机构F7 (由四个气缸组成,其中,上下气缸带动弹性顶针固定制品,前后气缸和上下气缸中的一个气缸带动连杆机构实现折弯卡扣,一个前后气缸压住卡钩)下压扣合铁盖卡部Q1于铁盖本体Q2上,使铁盖卡部Q1上的卡扣Q3与铁盖本体Q2上的卡钩Q4紧密扣接。分度盘F2带动装盖完成的制品移动到扣盖检测装置F8时,在扣盖检测装置F8 (通过光电传感器检测)检测到扣盖合格的制品后,由良品抓取机构F9抓取到流动式点焊机构传送带G1上;当扣盖检测装置F8检测到扣盖不合格的制品后,由不良排出机构F10排出到不良盒中。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例,如前所述,应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述技术构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围,则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。【主权项】1.应用于车载变压器自动化生产线的装盖机构,其特征在于:所述的装盖机构连接控制器,该装盖机构包括一多行程多方向移动制品抓取机构和一转动的分度盘,沿该分度盘的转动方向依序设有一铁盖抓取机构、铁盖有无检测装置、装盖定位机构、一装盖检测装置、扣盖机构;加工时,铁盖抓取机构抓取铁盖投入分度盘;当铁盖有无检测装置检测到有摆好的铁盖后,多行程多方向移动制品抓取机构抓取固定有铁芯的变压器骨架并投入到铁盖中后,再由装盖定位机构折弯下压铁盖的卡部;当装盖检测装置检测到铁盖装盖到位时,由扣盖机构下压扣合铁盖卡部于铁盖本体上。2.如权利要求1所述的应用于车载变压器自动化生产线的装盖机构,其特征在于:所述的装盖机构还包括有扣盖检测装置、良品抓取机构和不良品排出机构;当扣盖检测装置检测到扣盖合格的制品后,由良品抓取机构抓取到下一个工序的传送带上;当扣盖检测装置检测到扣盖不合格的制品后,由不良排出机构排出。【专利摘要】本技术公开一种应用于车载变压器自动化生产线的装盖机构,包括一多行程多方向移动制品抓取机构和一转动的分度盘,沿该分度盘的转动方向依序设有一铁盖抓取机构、铁盖有无检测装置、装盖定位机构、一装盖检测装置、扣盖机构;加工时,铁盖抓取机构抓取铁盖投入分度盘;当铁盖有无检测装置检测到有摆好的铁盖后,多行程多方向移动制品抓取机构抓取固定有铁芯的变压器骨架并投入到铁盖中后,再由装盖定位机构折弯下压铁盖的卡部;当装盖检测装置检测到铁盖装盖到位时,由扣盖机构下压扣合铁盖卡部于铁盖本体上。该装盖机构摒弃生产工序中的人工作业,显著提高生产效率、减少工作人员与劳动强度,降低生产不良率。【IPC分类】H01F41/02, B07C5/34【公开号】CN205069366【申请号】CN201520866919【专利技术人】何鑫, 张文意, 苏国才 【申请人】信华科技(厦门)有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年11月3日本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于车载变压器自动化生产线的装盖机构,其特征在于:所述的装盖机构连接控制器,该装盖机构包括一多行程多方向移动制品抓取机构和一转动的分度盘,沿该分度盘的转动方向依序设有一铁盖抓取机构、铁盖有无检测装置、装盖定位机构、一装盖检测装置、扣盖机构;加工时,铁盖抓取机构抓取铁盖投入分度盘;当铁盖有无检测装置检测到有摆好的铁盖后,多行程多方向移动制品抓取机构抓取固定有铁芯的变压器骨架并投入到铁盖中后,再由装盖定位机构折弯下压铁盖的卡部;当装盖检测装置检测到铁盖装盖到位时,由扣盖机构下压扣合铁盖卡部于铁盖本体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:何鑫张文意苏国才
申请(专利权)人:信华科技厦门有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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