本实用新型专利技术一种起重机吊臂收回限位装置，属于起重机设备技术领域；所要解决的技术问题是提供一种安装在起重机上用于吊臂收回时的限位装置，避免吊臂上下滑动；采用的技术方案是：一种起重机吊臂收回限位装置，包括起重机横梁、起重机立柱、起重机吊臂限位机构和动臂，起重机立柱底端固定安装在起重机横梁的中间，立柱的顶端与动臂的一端相铰接，动臂的另一端与吊臂的一端相铰接，限位机构由卡位装置和定位装置两部分构成，所述限位机构的卡位装置固定安装在起重机吊臂的中部，限位机构的定位装置固定安装在起重机立柱的底部并位于起重机吊臂上下活动时其定位装置的轨迹上；本实用新型专利技术用于起重机上避免吊臂向下滑动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术一种起重机吊臂收回限位装置，属于起重机设备
；所要解决的技术问题是提供一种安装在起重机上用于吊臂收回时的限位装置，避免吊臂上下滑动；采用的技术方案是：一种起重机吊臂收回限位装置，包括起重机横梁、起重机立柱、起重机吊臂限位机构和动臂，起重机立柱底端固定安装在起重机横梁的中间，立柱的顶端与动臂的一端相铰接，动臂的另一端与吊臂的一端相铰接，限位机构由卡位装置和定位装置两部分构成，所述限位机构的卡位装置固定安装在起重机吊臂的中部，限位机构的定位装置固定安装在起重机立柱的底部并位于起重机吊臂上下活动时其定位装置的轨迹上；本技术用于起重机上避免吊臂向下滑动。【专利说明】 —种起重机吊臂收回限位装置
本技术一种起重机吊臂收回限位装置，属于起重机设备
。
技术介绍
由于液压油缸不能作限位使用，折叠臂式随车起重机在收回状态下，必须增加机械限位，以限制吊臂上下滑动。由于起重机的各运动机构存在一定的生产制造偏差，所以限位机构必须具备一定的制造偏差包容性。目前，市场上现有的限位结构，相当一部分是总装后现场确定限位机构位置，不利于产品的一致性和外观质量。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种安装在起重机上用于吊臂收回时的限位装置，避免吊臂上下滑动。 为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种起重机吊臂收回限位装置，包括起重机横梁、起重机立柱、起重机吊臂限位机构和动臂，起重机立柱底端固定安装在起重机横梁的中间，立柱的顶端与动臂的一端相铰接，动臂的另一端与吊臂的一端相铰接，限位机构由卡位装置和定位装置两部分构成； 所述限位机构的卡位装置固定安装在起重机吊臂的中部，限位机构的定位装置固定安装在起重机立柱的底部并位于起重机吊臂上下活动时其定位装置的轨迹上。 所述的限位机构的卡位装置为通过安装座固定安装在起重机吊臂中部的限位销轴，所述限位机构的定位装置为Z形钢焊接在起重机立柱底部形成一个凹槽且该凹槽与定位销轴相对应。 所述的限位销轴通过多个螺栓固定在安装座上，所述安装座上设有多列多行的螺栓安装孔使限位销轴的安装位置可调。 所述的安装座和限位销轴的接触面均设有锯齿状槽口。 所述的限位销轴的侧面设有多个支撑板。 本技术同现有技术相比具有以下有益效果。 1、本技术在吊臂中部和起重机立柱底部相交的某一点配合安装一个限位机构，对吊臂收回的最低点进行限位，避免其上下滑动。 2、本技术通过Z形钢与限位销钉的配合实现吊臂收回最低点限位功能，Z形钢在立柱上焊接成的凹槽具有一定的弹性，使其在限位过程中也有一定的缓冲功能。 3、本技术中在限位机构的安装座上设有多列多行螺栓安装孔，使限位销轴的安装位置可调，实现限位机构对制造偏差的包容，增强了产品安装的一致性。 5、本技术中的安装座和限位销轴的接触面均设有锯齿状槽口，增强两者之间的摩擦力，受力可靠，定位销轴侧面的多个支撑板也保证了限位机构的可靠性。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步说明。 图1为本技术的结构示意图。 图2为本技术中起重机吊臂的结构示意图。 图3为本技术中Z形钢在起重机立柱上的安装示意图。 图4为本技术中定位销轴的结构示意图。 图5为图4的左视图。 图6为本技术中安装座的结构示意图。 图中:1为起重机横梁,2为起重机立柱,3为起重机吊臂,4为限位机构,5为动臂，6为安装座，7为限位销轴,8为Z形钢，12为支撑板。 【具体实施方式】 如图1-6所示，本技术一种起重机吊臂收回限位装置，包括起重机横梁1、起重机立柱2、起重机吊臂3限位机构4和动臂5，起重机立柱2底端固定安装在起重机横梁1的中间，立柱2的顶端与动臂5的一端相铰接，动臂5的另一端与吊臂3的一端相铰接，限位机构4由卡位装置和定位装置两部分构成； 所述限位机构4的卡位装置固定安装在起重机吊臂3的中部，限位机构4的定位装置固定安装在起重机立柱2的底部并位于起重机吊臂3上下活动时其定位装置的轨迹上。 所述的限位机构4的卡位装置为通过安装座6固定安装在起重机吊臂3中部的限位销轴7，所述限位机构4的定位装置为Z形钢8焊接在起重机立柱2底部形成一个凹槽且该凹槽与定位销轴7相对应。 所述的限位销轴7通过多个螺栓固定在安装座6上，所述安装座6上设有多列多行的螺栓安装孔使限位销轴7的安装位置可调。 所述的安装座6和限位销轴7的接触面均设有锯齿状槽口。 所述的限位销轴7的侧面设有多个支撑板12。 本技术中的起重机吊臂3在工作完成后收回到非工作状态时，当起重机吊臂3下降到一定位置，吊臂上的限位销轴7卡在起重机立柱2底部的Z形钢8形成的凹槽内，阻止起重机吊臂3继续下降，起到最低点限位的作用，避免其上下滑动。 上述安装座6上设有多列多行螺栓安装孔，使限位销轴7安装位置可调，在安装时不需现场确定，只需将定位销轴7的位置进行微调即可，实现限位机构对制造偏差的包容，增强了产品安装的一致性。 上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。例如，本技术中的z形钢8和定位销轴7可交换位置安装，视实际需要进行变化。【权利要求】1.一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于:包括起重机横梁(I)、起重机立柱(2)、起重机吊臂(3)限位机构(4)和动臂(5)，起重机立柱(2)底端固定安装在起重机横梁(I)的中间，立柱(2)的顶端与动臂(5)的一端相铰接，动臂(5)的另一端与吊臂(3)的一端相铰接，限位机构(4)由卡位装置和定位装置两部分构成； 所述限位机构(4)的卡位装置固定安装在起重机吊臂(3)的中部，限位机构(4)的定位装置固定安装在起重机立柱(2)的底部并位于起重机吊臂(3)上下活动时其定位装置的轨迹上。2.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于:所述的限位机构(4)的卡位装置为通过安装座(6)固定安装在起重机吊臂(3)中部的限位销轴(7)，所述限位机构(4)的定位装置为Z形钢(8)焊接在起重机立柱(2)底部形成一个凹槽且该凹槽与定位销轴(7)相对应。3.根据权利要求2所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于:所述的限位销轴(7)通过多个螺栓固定在安装座(6)上，所述安装座(6)上设有多列多行的螺栓安装孔使限位销轴(7)的安装位置可调。4.根据权利要求2或3所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于:所述的安装座(6 )和限位销轴(7 )的接触面均设有锯齿状槽口。5.根据权利要求2或3所述的一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于:所述的限位销轴(7)的侧面设有多个支撑板(12)。【文档编号】B66C23/88GK204038928SQ201420494427【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月30日 优先权日:2014年8月30日 【专利技术者】张志刚, 陈姣, 王建杰, 李华东, 徐永胜, 李德伟, 韩咸武, 朱淼, 刘霞,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机吊臂收回限位装置，其特征在于：包括起重机横梁（1）、起重机立柱（2）、起重机吊臂（3）限位机构（4）和动臂（5），起重机立柱（2）底端固定安装在起重机横梁（1）的中间，立柱（2）的顶端与动臂（5）的一端相铰接，动臂（5）的另一端与吊臂（3）的一端相铰接，限位机构（4）由卡位装置和定位装置两部分构成；所述限位机构（4）的卡位装置固定安装在起重机吊臂（3）的中部，限位机构（4）的定位装置固定安装在起重机立柱（2）的底部并位于起重机吊臂（3）上下活动时其定位装置的轨迹上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，陈姣，王建杰，李华东，徐永胜，李德伟，韩咸武，朱淼，刘霞，罗春昱，
申请(专利权)人：长治清华机械厂，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：山西;14
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。