本实用新型专利技术一种起重机吊臂回转限位装置，属于起重机设备技术领域；所要解决的技术问题是提供一种安装在起重机上用于吊臂收回时的回转限位装置，避免吊臂发生回转运动；采用的技术方案是：一种起重机吊臂回转限位装置，包括起重机横梁、起重机立柱、起重机吊臂、动臂和回转限位机构，起重机立柱底端固定安装在起重机横梁的中间，立柱的顶端与动臂的一端相铰接，动臂的另一端与吊臂的一端相铰接，回转限位机构均卡位装置和定位装置两部分构成，所述回转限位机构的卡位装置固定安装在起重机吊臂的后端，回转限位机构的定位装置固定安装在起重机横梁上并与起重机吊臂上下活动时其定位装置的轨迹上；本实用新型专利技术用于起重机上避免吊臂产生回转运动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术一种起重机吊臂回转限位装置，属于起重机设备
；所要解决的技术问题是提供一种安装在起重机上用于吊臂收回时的回转限位装置，避免吊臂发生回转运动；采用的技术方案是：一种起重机吊臂回转限位装置，包括起重机横梁、起重机立柱、起重机吊臂、动臂和回转限位机构，起重机立柱底端固定安装在起重机横梁的中间，立柱的顶端与动臂的一端相铰接，动臂的另一端与吊臂的一端相铰接，回转限位机构均卡位装置和定位装置两部分构成，所述回转限位机构的卡位装置固定安装在起重机吊臂的后端，回转限位机构的定位装置固定安装在起重机横梁上并与起重机吊臂上下活动时其定位装置的轨迹上；本技术用于起重机上避免吊臂产生回转运动。【专利说明】 —种起重机吊臂回转限位装置
本技术一种起重机吊臂回转限位装置，属于起重机设备
。
技术介绍
由于液压油缸不能作限位使用，折叠臂式随车起重机在收回状态下，必须增加机械限位，以限制吊臂立柱以上部分回转运动。由于起重机的各运动机构存在一定的生产制造偏差，所以限位机构必须具备一定的制造偏差包容性。目前，市场上现有的限位结构，相当一部分是总装后现场确定限位机构位置，不利于产品的一致性和外观质量。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种安装在起重机上用于吊臂收回时的回转限位装置，避免吊臂产生回转运动。 为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种起重机吊臂回转限位装置，包括起重机横梁、起重机立柱、起重机吊臂、动臂和回转限位机构，起重机立柱底端固定安装在起重机横梁的中间，立柱的顶端与动臂的一端相铰接，动臂的另一端与吊臂的一端相铰接，回转限位机构均卡位装置和定位装置两部分构成； 所述回转限位机构的卡位装置固定安装在起重机吊臂的后端，回转限位机构的定位装置固定安装在起重机横梁上并与起重机吊臂上下活动时其定位装置的轨迹上。 所述的回转限位机构的卡位装置为槽钢且其开口向内焊接在起重机吊臂的后端形成口字型限位孔，所述回转限位机构的定位装置为通过安装板固定在起重机横梁上的限位弯板，且所述限位弯板与槽钢形成的限位孔相对应。 所述的限位弯板通过多个螺栓固定在安装板上，所述安装板上设有多列多行螺栓安装孔使限位弯板的安装位置可调。 本技术同现有技术相比具有以下有益效果。 1、本技术在起重机的横梁和吊臂尾部配合安装一个回转限位机构，避免了吊臂在立柱以上的左右回转运动。 2、本技术中以槽钢在吊臂上焊接成口字型的限位孔，吊臂下降时，固定在横梁上的限位弯板卡入限位孔内，防止吊臂作左右回转运动。 3、本技术中在回转限位机构的安装板上设有多列多行螺栓安装孔，使限位弯板安装位置可调，实现限位机构对制造偏差的包容，增强了产品安装的一致性。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步说明。 图1为本技术的结构示意图。 图2为本技术中起重机吊臂的结构示意图。 图3为本技术中回转限位机构的结构示意图。 图4为本技术中限位弯板在起重机横梁上的安装示意图。 图5为图4的左视图。 图中:1为起重机横梁,2为起重机立柱,3为起重机吊臂,4为动臂,5为回转限位机构，9为槽钢，10为安装板,11为限位弯板。 【具体实施方式】 如图1-5所示，本技术一种起重机吊臂回转限位装置，包括起重机横梁1、起重机立柱2、起重机吊臂3、动臂4和回转限位机构5，起重机立柱2底端固定安装在起重机横梁1的中间，立柱2的顶端与动臂4的一端相铰接，动臂4的另一端与吊臂3的一端相铰接，回转限位机构5均卡位装置和定位装置两部分构成； 所述回转限位机构5的卡位装置固定安装在起重机吊臂3的后端，回转限位机构4的定位装置固定安装在起重机横梁1上并与起重机吊臂3上下活动时其定位装置的轨迹上。 所述的回转限位机构5的卡位装置为槽钢9且其开口向内焊接在起重机吊臂3的后端形成口字型限位孔，所述回转限位机构5的定位装置为通过安装板10固定在起重机横梁1上的限位弯板11，且所述限位弯板11与槽钢9形成的限位孔相对应。 所述的限位弯板11通过多个螺栓固定在安装板10上，所述安装板10上设有多列多行螺栓安装孔使限位弯板11的安装位置可调。 本技术中的起重机吊臂3在工作完成后收回到非工作状态时，当起重机吊臂3下降到一定位置，起重机吊臂3尾部的槽钢9形成的口字型限位孔套入起重机横梁1上安装的限位弯板11上，避免起重机吊臂3相对起重机横梁1作左右回转运动。 上述安装板10上设有多列多行螺栓安装孔，使限位弯板11安装位置可调，在安装时不需现场确定，只需将限位弯板11的位置进行微调即可，实现限位机构对制造偏差的包容，增强了产品安装的一致性。 上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。例如，本技术中的槽钢9和限位弯板11可交换位置安装，视实际需要进行变化。【权利要求】1.一种起重机吊臂回转限位装置，其特征在于:包括起重机横梁(I)、起重机立柱(2)、起重机吊臂(3)、动臂(4)和回转限位机构(5)，起重机立柱(2)底端固定安装在起重机横梁(I)的中间，立柱(2)的顶端与动臂(4)的一端相铰接，动臂(4)的另一端与吊臂(3)的一端相铰接，回转限位机构(5)均卡位装置和定位装置两部分构成； 所述回转限位机构(5)的卡位装置固定安装在起重机吊臂(3)的后端，回转限位机构(4)的定位装置固定安装在起重机横梁(I)上并与起重机吊臂(3)上下活动时其定位装置的轨迹上。2.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂回转限位装置，其特征在于:所述的回转限位机构(5)的卡位装置为槽钢(9)且其开口向内焊接在起重机吊臂(3)的后端形成口字型限位孔，所述回转限位机构(5)的定位装置为通过安装板(10)固定在起重机横梁(I)上的限位弯板(11)，且所述限位弯板(11)与槽钢(9)形成的限位孔相对应。3.根据权利要求2所述的一种起重机吊臂回转限位装置，其特征在于:所述的限位弯板(11)通过多个螺栓固定在安装板(10)上，所述安装板(10)上设有多列多行螺栓安装孔使限位弯板(11)的安装位置可调。【文档编号】B66C23/94GK204038929SQ201420494424【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月30日 优先权日:2014年8月30日 【专利技术者】张志刚, 陈姣, 王建杰, 李华东, 徐永胜, 李德伟, 韩咸武, 朱淼, 刘霞, 罗春昱 申请人:长治清华机械厂, 中国运载火箭技术研究院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机吊臂回转限位装置，其特征在于：包括起重机横梁（1）、起重机立柱（2）、起重机吊臂（3）、动臂（4）和回转限位机构（5），起重机立柱（2）底端固定安装在起重机横梁（1）的中间，立柱（2）的顶端与动臂（4）的一端相铰接，动臂（4）的另一端与吊臂（3）的一端相铰接，回转限位机构（5）均卡位装置和定位装置两部分构成；所述回转限位机构（5）的卡位装置固定安装在起重机吊臂（3）的后端，回转限位机构（4）的定位装置固定安装在起重机横梁（1）上并与起重机吊臂（3）上下活动时其定位装置的轨迹上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，陈姣，王建杰，李华东，徐永胜，李德伟，韩咸武，朱淼，刘霞，罗春昱，
申请(专利权)人：长治清华机械厂，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：山西;14
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