【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种立臂升降式机械臂，属于机电设备
技术介绍
在制砖行业中，常需要将大量砖块进行集体移动，比如在生产线中将砖坯从制坯机移动到烧制窑，或将成品砖块移动到运输工具上。特别是在需要将砖块进行分层堆放时，如采用人力进行搬运，不足之处在于:劳动强度大导致效率降低，增加了人力成本和安全风险。并且如果移动场所存在高低差，则人力搬运更为不便，容易导致砖块破损。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种可以升降高度的机械臂，能显著提高转移砖块的工作效率，本技术通过下述技术方案来实现:—种立臂升降式机械臂，包括固定底座、立臂、悬臂和夹盘，所述固定底座上设置有旋转座，立臂通过升降装置与旋转座相连接，旋转座上还设置有旋转电机。作为选择，所述升降装置是液压升降装置。作为选择，所述悬臂上设置有连接轴，连接轴底部设置有固定板，固定板底部设置有旋转轴，旋转轴上设置有液压气缸，旋转轴底部与夹盘相连接。作为选择，所述立臂和悬臂之间设置有加强梁。本技术的特点在于:1.机械臂底座上设置有旋转座，立臂通过升降装置与旋转座连接，在夹起砖垛后，通过旋转电机控制旋转座带动立臂旋转、升降装置控制悬臂的垂直升降，能够将整个砖垛调整到所需高度再放置到指定位置，在砖垛需要分层堆放的场合极大地提升了移动效率。2.可采用液压升降装置，进一步提高升降稳定性和速度。3.通过设置在旋转轴上的液压气缸，可以控制旋转轴转动，从而带动整个夹盘旋转，能进一步扩展夹盘的夹取位置和放置位置，能更精确地控制对砖垛的夹取和堆放，从而扩展了整个机械臂的应用范围。4.可以通过程序对升降装置和旋转电机以及夹盘的旋转进...
【技术保护点】
一种立臂升降式机械臂，包括固定底座、立臂、悬臂和夹盘，其特征在于，所述固定底座上设置有旋转座，立臂通过升降装置与旋转座相连接，旋转座上还设置有旋转电机，所述立臂和悬臂之间设置有加强梁。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭明中，
申请(专利权)人：资阳市精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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