一种可升降式无障碍机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可升降式无障碍机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、升降装置和工作平台。机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使无线中继站机器人可以在建筑工地、居住小区、山地、丛林及其它复杂的环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，机器人本体上方设置有升降装置，可以调整机器人的作业高度，实现高空作业。本发明专利技术的一种可升降式无障碍机器人，不仅可以高空作业，同时可以复杂的调节进行移动，实现了战斗机高空加载导弹。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降式无障碍机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种可升降式无障碍机器人。
技术介绍
随着城市化的进程，城市的高层建筑越来越多，这就需要人们进行高空作业，造成了很大危险。机器人的出现很好的解决了这一问题，但需要的作业的地方地形比较复杂，给现有的机器人行动带来了很多不便。另外战斗机加载导弹也需要降落到地面，延迟作战的时间，降低了战斗机的使用效率。
技术实现思路
针对上述现有的机器人移动受地形限制问题和，本专利技术要解决的技术问题是提供一种可升降式机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种可升降式无障碍机器人，包括机器人本体、履带和工作平台，所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体的上方设置有升降装置底座，所述升降装置底座的上方设置有升降装置，所述升降装置的上方设置有旋转移动装置底座，所述旋转移动装置底座的上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可升降式无障碍机器人，包括机器人本体、履带和工作平台，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体的上方设置有升降装置底座，所述升降装置底座的上方设置有升降装置，所述升降装置的上方设置有旋转移动装置底座，所述旋转移动装置底座的上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有工作平台，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方...

【技术特征摘要】
1.一种可升降式无障碍机器人，包括机器人本体、履带和工作平台，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体的上方设置有升降装置底座，所述升降装置底座的上方设置有升降装置，所述升降装置的上方设置有旋转移动装置底座，所述旋转移动装置底座的上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有工作平台，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文全，曲娇，
申请(专利权)人：陈文全，
类型：发明
国别省市：河北,13