一种具有压料结构的织带机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有压料结构的织带机，包括缝纫机构、导料机构、折料机构和安装在XY送料安装座上的压脚机构，其特征是：压脚机构包括用于固定鞋舌的第一压脚、用于在鞋舌上固定织带的第二压脚、用于辅助第二压脚压料的第三压脚以及用于驱动第一压脚压料的第一气缸、用于驱动第二压脚压料的第二压料气缸、用于驱动第二压脚和第二压料气缸前后运动的第二伸缩气缸、用于驱动第三压脚压料的第三气缸；第一压脚和第三压脚并排设置，第二压脚位于第一压脚和第三压脚之间，通过对第一压脚、第二压脚和第三压脚自动化控制，实现特定样式织带环加工中的压料要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种缝纫加工织带环的织带机，具体地说是一种具有压料结构的织带机。
技术介绍
在鞋帽服饰及家居领域，通常会在产品上缝纫一些织带环。例如在鞋帮上缝上织带环，用于穿设鞋带；在窗帘上缝上织带环，便于悬挂窗帘；在帽边缝上织带环便于穿上装饰带。现有的织带环加工，是通过工人手动将成卷的织带拉出，切成等长的织带段，然后将织带的头部弯折并与带体缝纫接合构成一个织带环。由于都是手工操作，无法保证加工质量，并且人力成本高，加工效率低。在运动鞋、旅游鞋上，通常需要在鞋舌上缝纫一种特定样式的织带环，该织带环两端折叠固定在鞋舌的舌面上，但是一端的缝纫线迹在织带环的内部，另一端的缝纫线迹在织带环的外部。该种样式的鞋舌织带环只有一端线迹裸露在外，因此外型美观加工需求较大。专利技术一种织带机，专利号:201310720604.9公开了一种织带机，包括导料机构、折料机构和送料机构，折料机构包括固定设置的叠料支撑板，在叠料支撑板的上方设有能上下运动的压料件，在叠料支撑板的一侧设有能上下运动的折料气缸，折料气缸的驱动杆连接有能水平运动的折料板，压料件和折料气缸由一个叠料气缸带动上下运动。上述专利公开的织带机虽然可以自动化完成导料、叠料并送至缝纫位置的功能，但是无法在鞋舌上加工上述特定样式的织带环。
技术实现思路
本技术针对现有织带机的压脚机构无法自动化满足特定样式织带环的缝纫加工要求，而提供一种具有压料结构的织带机，在特定样式织带环的自动化加工过程中实现自动化压料控制。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种具有压料结构的织带机，包括缝纫机构、导料机构、折料机构和安装在XY送料安装座上的压脚机构。压脚机构包括用于固定鞋舌的第一压脚、用于在鞋舌上固定织带的第二压脚、用于辅助第二压脚压料的第三压脚以及用于驱动第一压脚压料的第一气缸、用于驱动第二压脚压料的第二压料气缸、用于驱动第二压脚和第二压料气缸前后运动的第二伸缩气缸、用于驱动第三压脚压料的第三气缸；第一压脚和第三压脚并排设置，第二压脚位于第一压脚和第三压脚之间。为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。上述的XY送料安装座固定有第二压脚安装座，第二压脚安装座设置有能沿前后方向运动的滑动安装座；第二伸缩气缸固定在第二压脚安装座上，第二伸缩气缸的驱动杆与滑动安装座相连接。上述的第二压料气缸设置在滑动安装座上，第二压料气缸的驱动杆与第二压脚相连接。上述的第二压脚通过第一转轴转动设置在滑动安装座上；第二压脚具有能压料的前端以及与第二压料气缸相连接的尾端。上述的第一转轴上设有驱动第二压脚转动复位的扭簧。上述的XY送料安装座固定有压脚安装臂，第一压脚滑动设置在压脚安装臂的第一导轨上，压脚安装臂设有能转动的第一连接件；第一连接件的一端与第一气缸相连接，另一端带动第一导轨上的第一压脚上下运动。上述的第三压脚滑动设置在压脚安装臂的第二导轨上，压脚安装臂设有能转动的第三连接件；第三连接件的一端与第三气缸相连接，另一端带动第三导轨上的第三压脚上下运动。上述的第一气缸控制第一压脚压住鞋舌，织带段的头部输送到第二压脚和第三压脚下方，由第二压脚和第三压脚压住鞋舌上的织带段头部后抬起第一压脚；将第二压脚与第三压脚之间的织带与鞋舌缝纫固定后，第三气缸驱动第三压脚抬起，织带段的尾部翻折到第一压脚下方，并由第一压脚压住织带；XY送料安装座将第一压脚固定的织带和鞋舌送至缝纽位置处缝纽固定。与现有技术相比，本技术的一种具有压料结构的织带机，设置有第一压脚、第二压脚和第三压脚，由第一压脚实现鞋舌的固定，第二压脚和第三压脚相互配合，实现织带在鞋舌上的固定，通过对第一压脚、第二压脚和第三压脚自动化控制，实现特定样式织带环加工中的压料要求。【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图。图2是图1中的机头部分结构示意图。图3是图2的组装分解示意图。图4是图2中压脚机构的结构示意图。图5是图1中的折料机构的结构示意图。图6是图5的组装分解示意图。图7是图1中的导料机构的结构示意图。图8是本技术的压脚机构的工作状态示意图。图9是本技术的织带环结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。图1至图9所示为本技术的结构示意图。其中的附图标记为:第一压脚1、第一气缸11、第一导轨12、第一连接件13、第二压脚2、第二压料气缸21、第二伸缩气缸22、滑动安装座23、第二压脚安装座24、第一转轴25、扭簧26、第三压脚3、第三气缸31、ΧΥ送料安装座4、压脚安装臂41、夹料杆5、旋转驱动器51、夹料气缸52、平移气缸53、放料气缸54、弹簧片55、放料驱动杆56、安装支架6、安装底座61、平移导轨62、前后向导轨63、平移安装座64、第二转轴65、第一线迹71、第二线迹72、进料步进电机81、切刀82、切料气缸83、进料气缸84。本技术的加工的织带环样式如图9所示，织带环的头部通过第一线迹71与鞋舌缝纫固定。织带环的尾部翻转到另一侧，再将尾部翻折到织带环内部，通过第二线迹72缝纫固定。如图1所示，本技术的一种具有压料结构的织带机，包括缝纫机构、导料机构、折料机构和安装在XY送料安装座4上的压脚机构。缝纫机构可以采用公知的花样缝纫机结构，包括机头、机针、底梭和XY送料机构，XY送料机构通过XY送料安装座4在X方向和Y方向移动，使机针在物料上缝纫设定的线迹。如图2至图4所示，压脚机构包括用于固定鞋舌的第一压脚1、用于在鞋舌上固定织带的第二压脚2、用于辅助第二压脚2压料的第三压脚3以及用于驱动第一压脚1压料的第一气缸11、用于驱动第二压脚2压料的第二压料气缸21、用于驱动第二压脚2和第二压料气缸21前后运动的第二伸缩气缸22、用于驱动第三压脚3压料的第三气缸31。第一压脚1和第三压脚3并排设置，第二压脚2位于第一压脚1和第三压脚3之间。XY送料安装座4固定有第二压脚安装座24，第二压脚安装座24设置有能沿前后方向运动的滑动安装座23。第二伸缩气缸22固定在第二压脚安装座24上，第二伸缩气缸22的驱动杆与滑动安装座23相连接。第二压料气缸21设置在滑动安装座23上，第二压料气缸21的驱动杆与第二压脚2相连接。第二压料气缸21可以驱动第二压脚2的压料端抬起或压下。本实施例中，第二压脚2通过第一转轴25转动设置在滑动安装座23上。第二压脚2具有能压料的前端以及与第二压料气缸21相连接的尾端。由第二压料气缸21驱动第二压脚2旋转，便前端抬起或压下。第二压料气缸21可以是双向气缸，也可以是单向气缸。第二压料气缸21是双向气缸时，既能驱动第二压脚2的前端压下，又能驱动第二压脚2的前端抬起。在优选实施例中，第二压料气缸21是单向气缸，控制第二压脚2旋转使前端向下运动压料；在第一转轴25上设有驱动第二压脚2转动复位的扭簧26，第二压料气缸21不工作时由扭簧26保持第二压脚2的抬起状态。XY送料安装座4固定有压脚安装臂41，第一压脚1滑动设置在压脚安装臂41的第一导轨12上，压脚安装臂41设有能转动的第一连接件13。第一连接件13的一端与第一气缸11相连接，另一端带动第一导轨12上的第一压脚1上下运动。第一气缸11驱动第一连接件13转动，第一连接件13前端可以带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有压料结构的织带机，包括缝纫机构、导料机构、折料机构和安装在XY送料安装座(4)上的压脚机构，其特征是：所述的压脚机构包括用于固定鞋舌的第一压脚(1)、用于在鞋舌上固定织带的第二压脚(2)、用于辅助第二压脚(2)压料的第三压脚(3)以及用于驱动第一压脚(1)压料的第一气缸(11)、用于驱动第二压脚(2)压料的第二压料气缸(21)、用于驱动第二压脚(2)和第二压料气缸(21)前后运动的第二伸缩气缸(22)、用于驱动第三压脚(3)压料的第三气缸(31)；所述的第一压脚(1)和第三压脚(3)并排设置，所述的第二压脚(2)位于第一压脚(1)和第三压脚(3)之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33