【技术实现步骤摘要】
本技术属汽车制造流水线
，特别是涉及一种板材自适应抓手。
技术介绍
现有的板材抓取机械手都是由焊接框架和单轴导轨组合成而成，一个抓手通常有3个抓点，每个抓点都可通过XYZ轴的自由变换而运动，共9个轴组成，但是现有技术的抓手外形尺寸大、重量大、影响机器手的性和负载能力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种板材自适应抓手，将三个可变化抓点更改为两个，其中一个抓点为固定式；通过减少活动抓点抓手外形相应减小；抓取工件时两个可变动抓点通过XYZ变换到抓取位置，通过伺服电机带动抓点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种板材自适应抓手，包括抓点和机架，所述机架端部设有抓点，所述机架内设有导轨，所述导轨上装有移动架，所述移动架沿导轨移动，所述移动架与导轨互相垂直、其两端向机架两侧延伸，所述移动架两端端部装有伸缩块，所述伸缩块上设有伸缩端，所述伸缩端伸缩方向与移动架和导轨形成的平面垂直，所述伸缩端上装有移动抓点。所述移动架和伸缩端通过伺服电机驱动。所述机架、移动架、伸缩块用铝合金材料制成。有益效果本技术的优点在于，整体结构尺寸减小，抓取工件更灵活，减少一个活动抓点能实现相同功能而节约成本，抓手整体美观简洁。【附图说明】图1为本技术结构示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示，一种板材自适应抓手，包括抓点1...
【技术保护点】
一种板材自适应抓手，包括抓点(1)和机架(6)，其特征在于，所述机架(6)端部设有抓点(1)，所述机架(6)内设有导轨，所述导轨上装有移动架(4)，所述移动架(4)沿导轨移动，所述移动架(4)与导轨互相垂直、其两端向机架(6)两侧延伸，所述移动架(4)两端端部装有伸缩块(5)，所述伸缩块(5)上设有伸缩端(2)，所述伸缩端(2)伸缩方向与移动架(4)和导轨形成的平面垂直，所述伸缩端(2)上装有移动抓点(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，林金樑，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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