湖面清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了湖面清扫机器人，包括：船体、DSP控制器、垃圾仓、垃圾仓电机、蓄电池、视觉系统、语音控制系统、红外接近觉传感器、光束中断传感器、光编码器、左驱动电机、右驱动电机、吸力装置。本实用新型专利技术提供了一种湖面清扫机器人，设计合理，结构简单、具有操作方便、实用性强等优点，克服了我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种湖面清扫机器人，属于机器人设计应用领域。
技术介绍
近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时却往往忽略了对环境的污染，人类赖以生存的水资源也不例外。水面污染对人类的水源构成很大的威胁，湖泊尤其是旅游胜地和市内人工湖泊，更是无法逃避漂浮物污染的厄运，举目可见各种日常消费品的包装物在湖面上漂浮。污染的加剧也唤醒了人们的环境保护意识，因此为了人类的健康发展，人们强烈要求根治水污染。但是，水面污染的治理是一项艰难的长期任务，是全人类必须面对的共同问题。用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意。因此，开发一种性能优良，价格便宜，操作简单，使用安全的自主式智能湖面清扫机器人已成为一种必要，而且有较好的市场前景。为此，设计一种湖面清扫机器人，能够代替传统的人工清扫湖面，节省劳动力的同时也降低了成本，并且减少对人们本身安全的隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种湖面清扫机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:湖面清扫机器人，包括:船体、DSP控制器、垃圾仓、垃圾仓电机、蓄电池、视觉系统、语音控制系统、红外接近觉传感器、光束中断传感器、光编码器、左驱动电机、右驱动电机、吸力装置，其特征在于:湖面清扫机器人的船体由双体船构成，船体中间安装有网状垃圾仓，在垃圾仓后方安装有垃圾仓电机，垃圾仓电机与吸力装置相连，垃圾仓电机为吸力装置提供动力，吸力装置工作使两船体中间水流速度相对向后，漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体中间进入后方垃圾仓，完成垃圾的收集；在船体上安装有视觉系统，视觉系统与DSP控制器相连，视觉系统获取船体前方的图像信息，并发送到DSP控制器中进行分析；船体上还安装有语音控制系统，语音控制系统与DSP控制器相连，由语音控制系统获取语音信息，并发送给DSP控制器进行分析；在船体前方安装安装有红外接近觉传感器，红外接近觉传感器与DSP控制器相连，红外接近觉传感器能够检测出障碍物的存在，及其潜在的危险，并将信息发送给DSP控制器；在船体的左侧安装有左驱动电机，左驱动电机与DSP控制器相连，由DSP控制器根据接收到的信息进行分析后，控制左驱动电机工作带动船体向左移动；在船体的右侧安装有右驱动电机，右驱动电机与DSP控制器相连，由DSP控制器根据接收到的信息进行分析后，控制右驱动电机带动船体向右移动；DSP控制器还与船体上安装的光编码器相连，光编码器获取船体的运动速度后发送到DSP控制器中进行分析处理；在垃圾仓内安装有光束中断传感器，光束中断传感器与DSP控制器相连，光束中断传感器获取光束信息并发送给DSP控制器中进行分析从而判断垃圾仓是否已满，船体上还安装有蓄电池，由蓄电池为船体内的耗电元件提供电會K。本技术的有益效果是:采用专用的控制器为核心器件，使得系统具备独立的数据处理能力，能够独立控制机器人运动，能够代替传统的人工清扫湖面，节省劳动力的同时也降低了成本，并且减少对人们本身安全的隐患。【附图说明】图1为湖面清扫机器人船体俯视图示意图。图2为湖面清扫机器人内部连接示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术湖面清扫机器人作进一步说明。图1，2中，1-船体、2-红外接近觉传感器、3-垃圾仓、4-光束中断传感器、5-垃圾仓电机、6-吸力装置、7-光编码器、8-DSP控制器、9-左驱动电机、10-右驱动电机、11-视觉系统、12-语首控制系统、13-蓄电池。船体1为机器人的主体结构，垃圾仓3用来收集垃圾，吸力装置6可使两船体1中间水流速度相对向后，由此漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体1中间进入后方垃圾仓3，垃圾仓电机5给吸力装置6的工作提供动力。DSP控制器8为核心构成控制系统，接收视觉系统11、语音控制系统12、各种传感器等设备的输入信号，计算和输出多路控制信号，协调各驱动电机，并对系统状态进行监控。蓄电池13为系统工作提供电能，左驱动电机9和右驱动电机10来调节驱动船体1的前进方向。视觉系统11可根据探测到的信息推测出前方物体为垃圾还是阻碍前进的障碍物，并在机器人需要返回回收点时判断回收点的位置。语音控制系统12用来接收语音命令信息，红外接近觉传感器2能够检测出障碍物的存在以及其它潜在危险，防止机器人主体与岩石或其它非漂浮物体相撞；光束中断传感器4用来判断垃圾仓3是否已满；光编码器7用于反馈机器人的运动速度。湖面清扫机器人的船体1由双体船构成，船体1中间安装有网状垃圾仓3，在垃圾仓3后方安装有垃圾仓电机5，垃圾仓电机5与吸力装置6相连。在船体1上安装有视觉系统11，视觉系统11与DSP控制器8相连。船体1上还安装有语音控制系统12，语音控制系统12与DSP控制器8相连。在船体1前方安装安装有红外接近觉传感器2，红外接近觉传感器2与DSP控制器8相连。在船体1的左侧安装有左驱动电机9，左驱动电机9与DSP控制器8相连。在船体1的右侧安装有右驱动电机10，右驱动电机10与DSP控制器8相连。DSP控制器8还与船体1上安装的光编码器7相连。在垃圾仓3内安装有光束中断传感器4，光束中断传感器4与DSP控制器8相连。船体1上还安装有蓄电池13，由蓄电池13为船体1内的耗电元件提供电能。湖面清扫机器人在工作时，垃圾仓电机5给吸力装置6提供动力，使两船体1中间水流速度相对向后，漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体1中间进入后方垃圾仓3，完成垃圾的收集。视觉系统11获取船体1前方的图像信息，并发送到DSP控制器8中进行分析。由语音控制系统12获取语音信息，并发送给DSP控制器8进行分析。红外接近觉传感器2能够检测出障碍物的存在，及其潜在的危险，并将信息发送给DSP控制器8。由DSP控制器8根据接收到的信息进行分析后，控制左驱动电机9或者右驱动电机10的工作带动船体的左右前进方向。在前进过程中，光编码器7获取船体1的运动速度后发送到DSP控制器8中进行分析处理。光束中断传感器4获取光束信息并发送给DSP控制器8中进行分析从而判断垃圾仓3是否已满，若已满，则由DSP控制器8控制机器人返回回收点卸去垃圾。本技术提供了一种湖面清扫机器人，设计合理，结构简单、具有操作方便、实用性强等优点，克服了我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。【主权项】1.湖面清扫机器人，包括:船体、DSP控制器、垃圾仓、垃圾仓电机、蓄电池、视觉系统、语音控制系统、红外接近觉传感器、光束中断传感器、光编码器、左驱动电机、右驱动电机、吸力装置，其特征在于:湖面清扫机器人的船体由双体船构成，船体中间安装有网状垃圾仓，在垃圾仓后方安装有垃圾仓电机，垃圾仓电机与吸力装置相连，垃圾仓电机为吸力装置提供动力，吸力装置工作使两船体中间水流速度相对向后，漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体中间进入后方垃圾仓，完成垃圾的收集；在船体上安装有视觉系统，视觉系统与DSP控制器相连，视觉系统获本文档来自技高网...

【技术保护点】
湖面清扫机器人，包括：船体、DSP控制器、垃圾仓、垃圾仓电机、蓄电池、视觉系统、语音控制系统、红外接近觉传感器、光束中断传感器、光编码器、左驱动电机、右驱动电机、吸力装置，其特征在于：湖面清扫机器人的船体由双体船构成，船体中间安装有网状垃圾仓，在垃圾仓后方安装有垃圾仓电机，垃圾仓电机与吸力装置相连，垃圾仓电机为吸力装置提供动力，吸力装置工作使两船体中间水流速度相对向后，漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体中间进入后方垃圾仓，完成垃圾的收集；在船体上安装有视觉系统，视觉系统与DSP控制器相连，视觉系统获取船体前方的图像信息，并发送到DSP控制器中进行分析；船体上还安装有语音控制系统，语音控制系统与DSP控制器相连，由语音控制系统获取语音信息，并发送给DSP控制器进行分析；在船体前方安装安装有红外接近觉传感器，红外接近觉传感器与DSP控制器相连，红外接近觉传感器能够检测出障碍物的存在，及其潜在的危险，并将信息发送给DSP控制器；在船体的左侧安装有左驱动电机，左驱动电机与DSP控制器相连，由DSP控制器根据接收到的信息进行分析后，控制左驱动电机工作带动船体向左移动；在船体的右侧安装有右驱动电机，右驱动电机与DSP控制器相连，由DSP控制器根据接收到的信息进行分析后，控制右驱动电机带动船体向右移动；DSP控制器还与船体上安装的光编码器相连，光编码器获取船体的运动速度后发送到DSP控制器中进行分析处理；在垃圾仓内安装有光束中断传感器，光束中断传感器与DSP控制器相连，光束中断传感器获取光束信息并发送给DSP控制器中进行分析从而判断垃圾仓是否已满，船体上还安装有蓄电池，由蓄电池为船体内的耗电元件提供电能。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡康静，魏东栋，孟明，徐林栋，乔碧云，闫保奇，陈俊豪，王震传，程鸿杰，
申请(专利权)人：刘洋洋，
类型：新型
国别省市：河南;41