本实用新型专利技术涉及的是空中吊具夹紧定位装置，其结构是停止板转动点通过销轴与连杆连接，停止板固定点通过销轴与立板连接，连杆通过销轴与摇杆固定，摇杆通过销轴与底座连接，气缸一端固定于底座，气缸的另一端固定于摇杆上，夹紧爪通过销轴与小车连接，小车与另一个气缸的一端连接，该气缸的另一端固定在底座上。夹板和安装架、底座一起固定在输送机轨道上，夹紧爪通过销轴与限位板相连。本实用新型专利技术的优点：结构简单，使用可靠性好，定位精度高；采用夹板安装方式，安装及调整位置方便；停止装置气缸在工作中不受外界冲击力，延长气缸使用寿命；使用范围广。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是汽车自动化生产线中的空中吊具夹紧定位装置载体吊具需要的可靠的夹紧定位装置，属于输送机
技术介绍
在汽车自动化生产线输送设备中，在一些工件转载处及特殊的工艺段，对运送车身的载体吊具有可靠夹紧定位在指定位置的要求，即需要在指定位置设置夹紧定位装置，现有技术采用的只是停止器结构，所以在对空中吊具的夹紧不够稳定，不可靠，定位不准确，并且结构复杂，安装使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述的问题，提出一种新结构的空中吊具夹紧定位装置。它可有效的实现空中吊具的准确定位。本技术的技术解决方案其结构是停止板转动点通过销轴与连杆连接，停止板固定点通过销轴与立板连接，连杆通过销轴与摇杆固定，摇杆通过销轴与底座连接，气缸一端固定于底座，气缸的另一端固定于摇杆上，夹紧爪通过销轴与小车连接，小车与另一个气缸一端连接，该气缸的另一端固定在底座上。夹板和安装架、底座一起固定在输送机轨道上，夹紧爪通过销轴与限位板相连。本装置由一套停止装置和一套推进夹紧装置组合而成。本技术的优点结构简单，使用可靠性好，定位精度高；采用夹板安装方式，安装及调整位置方便；停止装置气缸在工作中不受外界冲击力，延长气缸使用寿命；使用范围广。附图说明图1是空中吊具定位夹紧装置结构示意图。图2是图1的仰视图。图3是空中吊具定位夹紧装置中(停止装置部分)的左视图。图4是空中吊具定位夹紧装置中(推进夹紧装置部分)的左剖视图。图中的1是底座、2是销轴、3是摇杆、4是小车、5是气缸、6是销轴、7是连杆、8是停止板、9是夹紧爪、10是销轴、11是限位板、12是立板、13是安装架、14是夹板、15是气缸、16销轴、17螺钉。具体实施方式对照附图，本装置由一套停止装置和一套推进夹紧装置组合而成。停止装置中的停止板8的转动点通过销轴6与连杆7连接，停止板8的固定点通过销轴16与立板12连接，连杆7通过销轴6与摇杆3固定，摇杆3通过销轴2与底座1连接，气缸15一端固定于底座1，气缸15的另一端固定于摇杆3上，推进夹紧装置中的夹紧爪9通过销轴10与小车4连接，小车4与气缸5一端连接，气缸5的另一端固定在底座1上，夹板14通过螺钉17和安装架13、底座1一起固定在输送机轨道上，夹紧爪9通过销轴10与限位板11相连。当气缸15进行伸缩运动时带动停止板8和连杆7以及摇杆3围绕各自的固定点转动，夹板14通过螺钉17和安装架13、底座1一起固定在输送机轨道上，调整好安装位置后，将螺钉17拧紧，使夹板14与空中吊具轨道固定，定位装置正常状态处于关闭状态，气缸15伸出到位，摇杆3带动连杆7转动至垂直位置，停止板8转动到水平位置，此时停止板8与连杆7相互间处于机构的死点位置，当载体吊具运行至停止板时，吊具对停止板8的冲击力通过连杆7和摇杆3直接传递至底座1，气缸15不受冲击力；气缸5伸出通过小车4带动夹紧爪9向前运行，从而实现对吊具的夹紧定位。载体吊具运行条件满足时，气缸15向后收缩，装置处于不工作状态，此时停止板8转动至倾斜位置，停止板8高度位置升高，让开载体吊具的停止板，载体吊具运行出定位装置，气缸5收缩带动小车4、夹紧爪9，收缩到位时，夹紧爪9通过销轴10、限位板11旋转至水平位置，使其高度位置升高，当出位信号传递给气缸15的电磁阀，电磁阀动作气缸15进气，活塞杆伸出到位，此装置又恢复到停止待夹紧状态，当进位信号传递给气缸5，气缸5进气带动夹紧爪9伸出到位，此装置又恢复到工作状态。权利要求1.空中吊具夹紧定位装置，其特征是停止板(8)的转动点与连杆(7)连接，停止板(8)的固定点通过销轴(16)与立板(12)连接，连杆(7)与摇杆(3)固定，摇杆(3)通过销轴(2)与底座(1)连接，气缸(15)一端固定于底座(1)，气缸(15)的另一端固定于摇杆(3)上，夹紧爪(9)与小车(4)连接，小车(4)与气缸(5)一端连接，气缸(5)的另一端固定在底座(1)上，夹板(14)和安装架(13)、底座(1)一起固定在输送机轨道上，夹紧爪(9)通过销轴(10)与限位板(11)相连。专利摘要本技术涉及的是空中吊具夹紧定位装置，其结构是停止板转动点通过销轴与连杆连接，停止板固定点通过销轴与立板连接，连杆通过销轴与摇杆固定，摇杆通过销轴与底座连接，气缸一端固定于底座，气缸的另一端固定于摇杆上，夹紧爪通过销轴与小车连接，小车与另一个气缸的一端连接，该气缸的另一端固定在底座上。夹板和安装架、底座一起固定在输送机轨道上，夹紧爪通过销轴与限位板相连。本技术的优点结构简单，使用可靠性好，定位精度高；采用夹板安装方式，安装及调整位置方便；停止装置气缸在工作中不受外界冲击力，延长气缸使用寿命；使用范围广。文档编号B65G9/00GK2702949SQ20042002767公开日2005年6月1日 申请日期2004年6月7日 优先权日2004年6月7日专利技术者蒋正兵, 白开军, 赵殿文 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
空中吊具夹紧定位装置，其特征是停止板（８）的转动点与连杆（７）连接，停止板（８）的固定点通过销轴（１６）与立板（１２）连接，连杆（７）与摇杆（３）固定，摇杆（３）通过销轴（２）与底座（１）连接，气缸（１５）一端固定于底座（１），气缸（１５）的另一端固定于摇杆（３）上，夹紧爪（９）与小车（４）连接，小车（４）与气缸（５）一端连接，气缸（５）的另一端固定在底座（１）上，夹板（１４）和安装架（１３）、底座（１）一起固定在输送机轨道上，夹紧爪（９）通过销轴（１０）与限位板（１１）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋正兵，白开军，赵殿文，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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