编制混合链机械手的送料叠加限位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及编制混合链机械手的送料叠加限位装置，包括第一工作位置活动垫块和第二工作位置活动垫块；第一工作位置活动垫块为长形，第一工作位置活动垫块一端安装在第一齿轮轴上，第一工作位置活动垫块在转动驱动机构驱动下能够绕第一齿轮轴摆转，使第一工作位置活动垫块另一端叠加或离开第一工作位置限位块；第二工作位置活动垫块为长形，第二工作位置活动垫块一端安装在第二齿轮轴上，第二工作位置活动垫块在转动驱动机构驱动下能够绕第二齿轮轴摆转，使第二工作位置活动垫块另一端叠加或离开第二工作位置限位块。应用本发明专利技术的机械手可实现两种链环的混合编制，在编制混合链也能实现全自动生产，极大提高生产效率、保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
编制混合链机械手的送料叠加限位装置
本专利技术涉及一种全自动混合链编链机上使用的编制混合链机械手，具体地说是所述机械手的送料叠加限位装置，属于金属链环编制

技术介绍
矿山用输送链条一般是用大型金属链环编链机编制而成。随着工业技术不断发展，市场上需求的大型金属链，逐渐由单一样式链环组成向两种样式链环混合编制而成进行转变。因此，对大型编链机的功能提出相应的要求。目前，国内链环生产企业的编链设备没有全自动生产混合链的功能。企业为满足生产要求，只能简单调整制链工艺，即先将一种链环单独批量编制好，再调整编链机，将编好的链环用第二种链环编制串接，来完成混合链编制。这样的制链工艺生产效率低，设备调整频繁，也影响编链质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种编制混合链机械手的送料叠加限位装置，应用该送料叠加限位装置的机械手可以实现两种链环的混合编制，使编链机在编制混合链也能实现全自动生产，极大提高生产效率、保证产品质量。按照本专利技术提供的技术方案：编制混合链机械手的送料叠加限位装置，其特征在于：包括用于叠加在机械手第一工作位置限位块上的第一工作位置活动垫块和用于叠加在机械手第二工作位置限位块上的第二工作位置活动垫块；所述第一工作位置活动垫块为长条形，第一工作位置活动垫块一端安装在第一齿轮轴上，第一齿轮轴固定安装在外壳上，第一工作位置活动垫块在转动驱动机构驱动下能够绕第一齿轮轴摆转，使第一工作位置活动垫块另一端叠加到第一工作位置限位块上或从第一工作位置限位块上离开；所述第二工作位置活动垫块为长条形，第二工作位置活动垫块一端安装在第二齿轮轴上，第二齿轮轴固定安装在外壳上，第二工作位置活动垫块在转动驱动机构驱动下能够绕第二齿轮轴摆转，使第二工作位置活动垫块另一端叠加到第二工作位置限位块上或从第二工作位置限位块上离开。作为本专利技术的进一步改进，所述转动驱动机构包括内齿圈、齿轮、摆动气缸、气缸固定架、外齿块、第一小齿轮、第一齿轮轴、第二小齿轮、第二齿轮轴、托轮和托轮固定座，所述内齿圈套在平移驱动油缸活塞杆外，内齿圈通过设置在其外围的若干件沿周向均布的托轮支撑，每个托轮均通过螺栓轴固定在对应的托轮固定座上，所述托轮固定座固定在外壳上；所述外齿块用螺钉固定在内齿圈上，外齿块的外齿边与齿轮啮合，齿轮安装在摆动气缸的活塞杆端，摆动气缸工作时带动齿轮往复摆转，齿轮带动外齿块和内齿圈往复转动；所述摆动气缸安装在气缸固定架上，气缸固定架固定在外壳上；所述第一小齿轮安装在第一齿轮轴上，所述第一工作位置活动垫块一端固定在第一小齿轮上，第一小齿轮与所述内齿圈的内周齿边啮合；所述第二小齿轮安装在第二齿轮轴上，所述第二工作位置活动垫块一端固定在第二小齿轮上，第二小齿轮与所述内齿圈的内周齿边啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述第一齿轮轴上套装有第一弹簧，所述第一弹簧一端顶住外壳，另一端顶住第一小齿轮；所述第二齿轮轴上套装有第二弹簧，所述第二弹簧一端顶住外壳，另一端顶住第二小齿轮。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：本专利技术结构巧妙，设计合理，应用该送料叠加限位装置的机械手可以实现两种链环的混合编制，使编链机在编制混合链也能实现全自动生产，极大提高生产效率、保证产品质量。附图说明图1为本专利技术实施例的结构主视图。图2为本专利技术实施例的结构俯视图。图3为本专利技术实施例的结构左视图。图4为图2中的A-A向局剖视图。图5为图2中的B-B向局剖视图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图所示：所述送料叠加限位装置主要由内齿圈1、第一工作位置活动垫块2、第二工作位置活动垫块3、齿轮4、摆动气缸5、气缸固定架6、外齿块7、第一小齿轮8、第一齿轮轴9、第二小齿轮10、第二齿轮轴11、托轮12和托轮固定座13组成。如图1~图5所示，所述第一工作位置活动垫块2用于叠加在机械手第一工作位置限位块14上，第一工作位置活动垫块2为长条形，第一工作位置活动垫块2一端安装在第一齿轮轴9上，第一工作位置活动垫块2在转动驱动机构驱动下能够绕第一齿轮轴9摆转，使第一工作位置活动垫块2另一端叠加到第一工作位置限位块14上或从第一工作位置限位块14上离开；所述第二工作位置活动垫块3用于叠加在机械手第二工作位置限位块15上，第二工作位置活动垫块3为长条形，第二工作位置活动垫块3一端安装在第二齿轮轴11上，第二工作位置活动垫块3在转动驱动机构驱动下能够绕第二齿轮轴11摆转，使第二工作位置活动垫块3另一端叠加到第二工作位置限位块15上或从第二工作位置限位块15上离开。如图1~图5所示，所述转动驱动机构主要由内齿圈1、齿轮4、摆动气缸5、气缸固定架6、外齿块7、第一小齿轮8、第一齿轮轴9、第二小齿轮10、第二齿轮轴11、托轮12和托轮固定座13组成，所述内齿圈1套在平移驱动油缸活塞杆17外，内齿圈1通过设置在其外围的若干件沿周向均布的托轮12支撑，每个托轮12均通过螺栓轴固定在对应的托轮固定座13上，所述托轮固定座13固定在外壳16上；所述外齿块7用螺钉固定在内齿圈1上，外齿块7的外齿边与齿轮4啮合，齿轮4安装在摆动气缸5的活塞杆端，摆动气缸5工作时带动齿轮4往复摆转，齿轮4带动外齿块7和内齿圈1往复转动；所述摆动气缸5安装在气缸固定架6上，气缸固定架6固定在外壳16上；所述第一小齿轮8安装在第一齿轮轴9上，所述第一工作位置活动垫块2一端固定在第一小齿轮8上，第一小齿轮8与所述内齿圈1的内周齿边啮合；所述第二小齿轮10安装在第二齿轮轴11上，所述第二工作位置活动垫块3一端固定在第二小齿轮10上，第二小齿轮10与所述内齿圈1的内周齿边啮合。如图4、图5所示，所述第一齿轮轴9上套装有第一弹簧，所述第一弹簧一端顶住外壳16，另一端顶住第一小齿轮8；所述第二齿轮轴11上套装有第二弹簧，所述第二弹簧一端顶住外壳16，另一端顶住第二小齿轮10。送料叠加限位装置的工作原理及工作过程如下：摆动气缸5驱动齿轮4，齿轮4带动外齿块7和内齿圈1转动，内齿圈1带动第一小齿轮8和第二小齿轮10转动，从而使第一工作位置活动垫块2叠加到第一工作位置限位块14上或从第一工作位置限位块14上移出，使第二工作位置活动垫块3叠加到第二工作位置限位块15上或从第二工作位置限位块15上移出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
编制混合链机械手的送料叠加限位装置，其特征在于：包括用于叠加在机械手第一工作位置限位块（14）上的第一工作位置活动垫块（2）和用于叠加在机械手第二工作位置限位块（15）上的第二工作位置活动垫块（3）；所述第一工作位置活动垫块（2）为长形，第一工作位置活动垫块（2）一端安装在第一齿轮轴（9）上，第一工作位置活动垫块（2）在转动驱动机构驱动下能够绕第一齿轮轴（9）摆转，使第一工作位置活动垫块（2）另一端叠加到第一工作位置限位块（14）上或从第一工作位置限位块（14）上离开；所述第二工作位置活动垫块（3）为长形，第二工作位置活动垫块（3）一端安装在第二齿轮轴（11）上，第二工作位置活动垫块（3）在转动驱动机构驱动下能够绕第二齿轮轴（11）摆转，使第二工作位置活动垫块（3）另一端叠加到第二工作位置限位块（15）上或从第二工作位置限位块（15）上离开。

【技术特征摘要】
1.编制混合链机械手的送料叠加限位装置，其特征在于：包括用于叠加在机械手第一工作位置限位块（14）上的第一工作位置活动垫块（2）和用于叠加在机械手第二工作位置限位块（15）上的第二工作位置活动垫块（3）；所述第一工作位置活动垫块（2）为长条形，第一工作位置活动垫块（2）一端安装在第一齿轮轴（9）上，第一齿轮轴（9）固定安装在外壳（16）上，第一工作位置活动垫块（2）在转动驱动机构驱动下能够绕第一齿轮轴（9）摆转，使第一工作位置活动垫块（2）另一端叠加到第一工作位置限位块（14）上或从第一工作位置限位块（14）上离开；所述第二工作位置活动垫块（3）为长条形，第二工作位置活动垫块（3）一端安装在第二齿轮轴（11）上，第二齿轮轴（11）固定安装在外壳（16）上，第二工作位置活动垫块（3）在转动驱动机构驱动下能够绕第二齿轮轴（11）摆转，使第二工作位置活动垫块（3）另一端叠加到第二工作位置限位块（15）上或从第二工作位置限位块（15）上离开。2.如权利要求1所述的编制混合链机械手的送料叠加限位装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括内齿圈（1）、齿轮（4）、摆动气缸（5）、气缸固定架（6）、外齿块（7）、第一小齿轮（8）、第二小齿轮（10）、托轮（12）和托轮固定座（13），所述内齿圈（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪军，沈钢，
申请(专利权)人：无锡市福克斯煤矿机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32