一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置，包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本实用新型专利技术实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动，此外本实用新型专利技术使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本实用新型专利技术能实现减摇鳍和翼鳍的单独控制，此外还具有能耗低、结构简单、成本低、易于实现、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种船舶减摇鳍的仿真装置，尤其涉及一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置。
技术介绍
船舶运动控制一直是国家性重点课题。船舶运动控制仿真系统可分三类，即单机仿真、双机仿真和物理仿真。物理仿真则是利用船舶模型代替实船进行船舶运动的各种控制实验，比如横摇控制、自动操舵仪等对船舶姿态信息的影响。船舶运动半物理仿真系统采用实物与数学模型相结合的仿真方式，可以大大节省人力物力是时间、且真实地复现船舶运动姿态。传动装置通常有导杆式、滑槽式、铰链式和摆杆式等多种形式，且传统的仿真装置体积大，不宜观察减摇鳍/翼鳍的运动特性，本技术体积小且可以复现船舶运动时船上减摇鳍/翼鳍的实时运动特性，方便进一步学习与研究。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种提供一个精确模拟船舶航行时减摇鳍及翼鳍运行状况的摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置。本技术的目的是这样实现的:包括减摇鳍和翼鳍，还包括安装在船模上的鳍直线步进电机、通过鳍电机连接头与鳍直线步进电机的输出轴连接的联结杆、与联结杆端部铰接鳍摆臂和安装在鳍摆臂端部的主鳍轴，所述减摇鳍安装在主鳍轴端部，所述联结杆的中间位置固定安装有电机固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置，包括减摇鳍和翼鳍，其特征在于：还包括安装在船模上的鳍直线步进电机、通过鳍电机连接头与鳍直线步进电机的输出轴连接的联结杆、与联结杆端部铰接鳍摆臂和安装在鳍摆臂端部的主鳍轴，所述减摇鳍安装在主鳍轴端部，所述联结杆的中间位置固定安装有电机固定板，电机固定板上安装有翼鳍直线步进电机，翼鳍直线步进电机的电机轴通过翼鳍电机连接头与连杆板的一端连接，连杆板的另一端与翼鳍摆臂的一端铰接，翼鳍摆臂的另一端与套在主鳍轴上的联动摆臂方轴套固定连接，联动摆臂方轴套的外部固定安装有联动摆臂圆轴套，联动摆臂圆轴套上设置有联动摆臂，所述翼鳍通过翼鳍轴安装在减摇鳍的端部，翼鳍轴上安装有...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，刘文帅，姚震，雷明珠，古国良，陈美远，何超，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23