本实用新型专利技术公开了一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，该系统包括取料机械手、旋转托盘机构、冷却水箱和轮毂输送升降机。所述的取料机械手能够实现水平行走功能、竖直升降功能、轴向旋转功能、翻转控水功能和机械手臂的夹紧松开功能；所述的旋转托盘机构是通过液压缸来驱动的，实现毛坯的旋转取料；所述的冷却水箱是通过气缸来驱动的，带动水箱料架上升下降，从而实现毛坯的沾水冷却；所述的轮毂输送升降机是通过电机和链轮链条来驱动的，带动升降机构料架实现上升下降，将毛坯输送到下层物流辊道；该新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统的自动化程度高，节省人工成本，消除人工伤害，替代了人工取料转移的工作方式。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物料取料、冷却及转运系统，特别是涉及铝合金轮毂毛坯自动取料、沾水冷却和传输转移的系统。
技术介绍
铝合金轮毂在压铸成型后，表面温度较高，达到400°C左右，轮毂毛坯必须通过沾水冷却达到50°C左右，方可输送转移到下一道生产工序，原有的操作方法是通过人工使用夹钳夹持轮毂毛坯边缘将热毛坯放入水箱中进行冷却，冷却完成后人工将轮毂从水箱中取出，放置到物流输送辊道上，转移到下一道生产工序。这样的操作方法危险性极高，操作者易出现烫伤和砸伤等危险情况，并且轮毂毛坯脱落易出现磕碰情况，新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统可替代人工操作实现轮毂毛坯的自动取料、冷却和转运等功會泛。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，替代人工操作，能够自动实现热毛坯的取料、抓取、沾水冷却和升降转移至输送辊道的过程。其特点在于结构和控制简单，工作效率较高，运行平稳，安全可靠性较高。生产方式为混线生产，共用同一机械手的两台压铸造机可以生产尺寸不同的轮毂。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统主要包括移动取料机械手、旋转托盘机构、冷却水箱和轮毂输送升降机。所述的移动取料机械手上的水平行走机构是通过水平电机和水平齿轮齿条来驱动的，带动水平滚轮实现行走；所述的移动取料机械手上的竖直升降机构是通过竖直电机和竖直齿轮齿条来驱动的，带动竖直升降机构沿着竖直滚轮实现上升下降；所述的移动取料机械手上的轴向旋转机构是通过轴向电机驱动的，带动机械手臂机构实现旋转运动；所述的移动取料机械手上的翻转控水机构是通过翻转电机驱动的，带动机械手臂机构实现翻转控水动作；所述的移动取料机械手上的机械手臂机构是通过手臂气缸驱动的，实现机械手臂的夹紧和松开；所述的旋转托盘机构是通过液压缸来驱动旋转的，实现将毛坯放置到取料工位；所述的冷却水箱机构是通过水箱气缸来驱动升降的，带动水箱料架上升下降，从而实现毛坯的沾水冷却；所述的轮毂输送升降机是通过升降电机和链轮链条来驱动的，从而带动升降机构料架实现上升下降，将毛坯输送到下层物流辊道。该新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统的自动化程度高，节省人工成本，替代了人工取料转移的原始工作方式。【附图说明】图1是新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统的主视图；图2是新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统的俯视图；图3是旋转托盘机构的主视图；图4是旋转托盘机构的俯视图；图5是移动取料机械手主视图；图6是移动取料机械手俯视图；图7是冷却水箱主视图；图8是冷却水箱俯视图；图9是冷却水箱左视图；【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。如附图1和附图2所示，本实施例包括旋转托盘机构(2)、液压缸(3)、移动取料机械手(4)、水平滚轮(5)、竖直升降机构(6)、水平电机(7)、竖直滚轮(8)、轴向电机(9)、轴向旋转机构(10)、翻转控水机构(11 )、翻转电机(12)、冷却水箱(13)、轮毂输送升降机(14)、水平齿轮齿条(15)、水平行走机构(16)、竖直齿轮齿条(17)、竖直电机(18)、水箱料架(19)、水箱气缸(20)、链轮链条(21)、升降电机(22)、手臂气缸(24)、机械手臂机构(25)和升降机构料架(26)。当轮毂毛坯(1)压铸成型出模后，如附图3和附图4所示的液压缸(3)驱动旋转托盘机构(2 )旋转取料，将轮毂毛坯(1)放置到机械手臂机构(25 )的夹紧取料工位。此时，如附图5和附图6所示的竖直电机(18)和竖直齿轮齿条(17)驱动竖直升降机构(6)沿着竖直滚轮(8)整体下降，水平电机(7)和水平齿轮齿条(15)驱动水平行走机构(16)沿着水平滚轮(5 )整体水平行走，到达夹取工位时，手臂气缸(24)驱动机械手臂机构(25 )夹紧轮毂毛坯(1)，竖直电机(18 )和竖直齿轮齿条(17 )驱动竖直升降机构(6 )沿着竖直滚轮(8 )整体上升，水平电机(7)和水平齿轮齿条(15)驱动水平行走机构(16)沿着水平滚轮(5)整体退回，轴向电机(9)驱动轴向旋转机构(10)完成旋转动作，将轮毂毛坯(1)放置到如附图7、附图8和附图9所示的冷却水箱(13)的沾水工位，手臂气缸(24)驱动机械手臂机构(25)松开轮毂毛坯(1)，轮毂毛坯(1)放置到水箱料架(19)上，水箱气缸(20)驱动水箱料架(19)下降将热的轮毂毛坯(1)放入水箱内部进行冷却，轮毂毛坯(1)冷却一定时间后，水箱气缸(20)驱动水箱料架(19)上升将冷却后的轮毂毛坯(1)提升至机械手臂机构(25)夹取工位，然后，手臂气缸(24)驱动机械手臂机构(25)夹紧轮毂毛坯(1)，竖直电机(18)和竖直齿轮齿条(17 )驱动竖直升降机构(6 )沿着竖直滚轮(8 )整体上升，上升到设定高度后，翻转电机(12)驱动翻转控水机构(11)正反翻转180°完成毛坯控水，轴向电机(9)驱动轴向旋转机构(10)旋转，将轮毂毛坯(1)放置到轮毂输送升降机(14)工位，竖直电机(18)和竖直齿轮齿条(17 )驱动竖直升降机构(6 )沿着竖直滚轮(8 )整体下降，下降设定高度后，手臂气缸(24 )驱动机械手臂机构(25 )松开轮毂毛坯(1)，将轮毂毛坯(1)放置到升降机构料架(26)上，升降电机(22)和链轮链条(21)驱动升降机构料架(26)下降，将轮毂毛坯(1)放置到物流辊道(23)上，物流辊道(23)将轮毂毛坯(1)输送到下一道生产工序。上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。【主权项】1.一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于:该系统包括移动取料机械手(4 )、旋转托盘机构(2 )、冷却水箱(13 )和轮毂输送升降机(14 )。2.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于:所述的移动取料机械手(4)上的水平行走机构(16)架设在双轨上，通过水平电机(7 )和水平齿轮齿条(15)来驱动，带动水平滚轮(5 )实现行走。3.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于:所述的移动取料机械手(4)上的竖直升降机构(6)是通过竖直电机(18)和竖直齿轮齿条(17)来驱动，带动竖直升降机构(6)沿着竖直滚轮(8)实现上升下降。4.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于:所述的移动取料机械手(4)上的轴向旋转机构(10)是通过轴向电机(9)驱动，带动机械手臂机构(25)实现旋转运动。5.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于:所述的移动取料机械手(4)上的翻转控水机构(11)是通过翻转电机(12)驱动，带动机械手臂机构(25)实现翻转控水动作。6.根据权利要求1所述的一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于:所述的移动取料机械手(4)上的机械手臂机构(25)是通过手臂气缸(24)驱动，实现机械手臂机构的夹紧和松开。7.根据权利要求1所述的一种新型本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，其特征在于：该系统包括移动取料机械手（4）、旋转托盘机构（2）、冷却水箱（13）和轮毂输送升降机（14）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：齐文远，胡忠臣，刘文，
申请(专利权)人：秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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