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本实用新型公开了一种新型全自动铝合金轮毂毛坯取料、冷却及转运系统，该系统包括取料机械手、旋转托盘机构、冷却水箱和轮毂输送升降机。所述的取料机械手能够实现水平行走功能、竖直升降功能、轴向旋转功能、翻转控水功能和机械手臂的夹紧松开功能；所述的旋...
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