将小零件供给链条组装设备的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种将小件供给链条组装设备的输送装置，它包括运输小件的轨道系统和将小件装载在轨道系统上的供给装置。为改进这种输送装置，令轨道系统包括至少两条可由供给装置装载小件的装载轨道和至少一条可将小件进一步向链条组装设备导引并分别与至少一条装载轨道连接的供给轨道，其中，供给轨道的数量少于装载轨道的数量，以及，至少一条供给轨道可按选择分别与至少另一条装载轨道置于连接状态以便输送小件。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将小零件供给链条组装设备的输送装置，它包括运输小件的轨道系统和将小件装载在轨道系统上的供给装置。对于链环在链条组装设备中可生产的数量起决定性影响的主要是输送装置或给料装置的工作能力。这些输送装置必须向连接过程提供足够数量的工件，尤其链条小零件，如螺栓、衬套和连接板等。对于顺利地进行连接过程而言有必要令输送装置有高的工作效率。为达到此目的，在先有技术中建议了不同的解决办法，例如采用冗余的供给装置、通过构件的预储存将料槽、传送器、连接过程顺序等功能完全脱开等等。在链条组装领域中当前优选的供给装置是一种螺旋振动输送机，它尤其适用于供给衬套和螺栓。但是这种系统尤其在所输送的圆柱形构件其直径比在1与1.5之间时其使用受到限制。这种尺寸的构件倾向于卡在挡板中并导致故障率增大。在链条的组装中目前件数超过350件/分钟是常见的。然而在这种系统中对于最近发展的能完成多得多的零件数的连接工艺而言输送装置通常成为限制因素。因此本专利技术的目的是提供一种输送装置，它借助于简单和经济的结构方式可提供大数量的小零件。按本专利技术为达至此目的，令轨道系统包括至少两条可由供给装置装载小件的装载轨道和至少一条可将小件进一步向链条组装设备导引并分别与至少一条装载轨道连接的供给轨道，其中，供给轨道的数量少于装载轨道的数量，以及，至少一条供给轨道可按选择分别与至少另一条装载轨道置于连接状态以便输送小件。这意味着，供给装置包括双倍数量的装载轨道，而只有规定的装载轨道与总是一条供给轨道连接。供给轨道与另一条装载轨道的转换或进入连接，可基于完全不同的情况和必要性进行。若在一条与供给轨道连接的装载轨道内发生故障，则转换到另一条装载轨道上。然后，在现在已脱开的装载轨道上的故障可以与物流无关地排除。因此，此时未参与输送的装载轨道正好用作缓冲器，它例如在发生故障的情况下或由于使用者有意识的转换，通过与供给轨道相应地连接参与输送。供给装置同时也重新连续地装填装载轨道。至于供给轨道此时应与那一条装载轨道连接，则可取决于许多准则并可手动或自动控制。为了使装载轨道与供给轨道连接以及关闭目前未与供给轨道处于连接状态的装载轨道，也可以按各种各样的方式进行操纵。这样一种结构可以在很小的结构空间内实现，它只需要一个装载轨道的长度，以保持或保证可靠装载和在供给轨道转换的情况下充分的可用性。优选地，可在装载轨道与供给轨道之间设道岔装置，用于按选择将至少一条规定的装载轨道与至少一条规定的供给轨道连接。道岔装置必须设计为，它阻止从当前连接的装载轨道继续排出或完全等待着排出并接着过渡到另一条装载轨道。这种道岔装置可以在结构上非常简单，所以它们能非常精确和快速地工作。因此，即使输送物流量很大也能准确地转换。虽然也可以实现其他的任务，但按一种方案的输送装置能最佳地简化，亦即令装载轨道的数量是供给轨道数量可用数字2除尽的多倍。由此可以保证有尽可能短的转换或移动路径，以便在例如发生故障的情况下保证可靠反应。也就是说，互相交替的轨道由此可以直接并列地定位，不在它们之间设另一条轨道。为了在供给轨道需要与另一条装载轨道连接时获得相关的可靠信息，可以设监视器，它监测装载轨道的装载状况并对装载轨道与供给轨道无故障地配位发出信号。在最简单的情况下可以检验在装载轨道与供给轨道之间的连接部位是否仍维持输送物流。一旦不再有小件通过连接部位，便实施供给轨道向优选地相邻的装载轨道变换。也可以监测是否有外来零件、有害零件或定位错误的零件在此装载轨道中。由监视器发出的信号可通过适当的处理设备作为控制信号用来自动替换到另一条装载轨道上去。在一种有利的实施形式中，道岔装置包括一通道系统，它的进口分别与一条装载轨道连接，以及它的至少一个出口分别与一条供给轨道连接，以及，至少两个进口通道在至少一个通道交叉点会合并作为共同的出口通道进一步延伸。因此道岔装置包括一预定的通道系统，它根据当时接通的装载轨道自动导引小件。一些附加的道岔构件保证小件相应地继续导引。这例如可以如此实现，即，令道岔装置包括一些滑阀单元，它们分别为了截止或释放进口通道和/或装载轨道，可插入上述通道和/或轨道和从中移出。取决于小件的尺寸，在这里也可考虑采用设计简单的销钉或螺栓。这些滑阀单元可按规定的角度或基于其造型以这样的方式插入相关的轨道或相关的通道中，即，如果一个小件正处于滑阀单元的移动途径之中，应能获得尽可能大的夹紧作用。因此，滑阀单元不必规定要准确地命中小件之间的空隙。出自于安全的原因，可为每个道岔装置的通道交叉点配设一滑阀单元，用于截止或释放供给通道。由此可以取消监测通道交叉点释放的监视器。也就是说，必须保证在一个通道交叉点不会由两个供给通道同时供应小件。否则会导致卡死和中断物流。尤其可设一控制器，它根据监视器的监测信号控制道岔装置。考虑到磨损，这种控制器也可以允许手动转换，所以所有的装载轨道尽可能均匀负担。此外，控制器按这样的方式设计，即，只有在至少一个道岔装置所属的通道交叉点没有小件时，才释放装载轨道去供给轨道的通路。控制器或在正确的时刻或借助附加的构件控制道岔装置，以防止通道交叉区发生冲突。小件在装载轨道和供给轨道内的输送可以通过完全不同的方式进行。虽然考虑到成本的原因按一种实施形式优选地借助于重力输送，但也可以借助振动或借助压缩空气等强迫导引。采用这样一种强迫输送可以更显著地增大物流量。最重要的是通过设计装载轨道和供给轨道保证连续输送。为了在装载轨道上输送足够数量的小件，供给装置尤其由一个带内部设叶片的旋转输送头构成，它将小件输送到装载轨道至少在前部区内向上开口的区段中。于是装载轨道优选地以其前部区设在输送头内部的旋转轴线区域内，从而借助叶片将小件输送到装载轨道中。这种输送头比迄今所采用的振动输送机有高得多的排料能力，而且除此之外极其坚固耐用。这意味着，它对脏物不敏感，以及外来物不会导致输送头失效。输送头还可以配备过滤器或滤板，从而自动除去不要的小件或脏物。此外，可以平行排列任意数量的装载轨道，它们可装载足够数量的小件。因为在链条组装领域大多涉及不敏感的小零件，所以这样一种输送头特别适用于提供极高的零件量。此外，可设一刮具，尤其刮辊和/或刮板，刮具与输送头协同工作并配属于装载轨道的前部区，它整平定向不正确的小件或使之以正确的方向进入装载轨道。因此，刮具有助于小件在装载轨道内正确定位。尤其是，借助这种刮具应将直立着的小件翻平。为了进一步简化，装载轨道和/或包括道岔装置的通道系统在内的组成部分设计为基本上在一公共基体中的向上开口的槽轨。下面借助附图进一步说明本专利技术的实施例。其中附图说明图1示意表示输送装置的轨道系统，其中表示在出现故障时转换过程的三个阶段；图2输送装置另一种实施形式示意俯视图；图3具有道岔构件的轨道系统示意横剖面图；图4作为轨道系统供给装置的旋转头透视图；图5道岔转辙轨道一种实施形式俯视图；图6图5所示之道岔转辙轨道前视图；图7道岔转辙轨道另一种实施形式俯视图；以及图8图7所示之道岔转辙轨道前视图。在图1左侧表示轨道系统1，它无故障地工作并适用于运输小件2，在目前的情况下小件涉及链条用的活节衬套。轨道系统1通过在图1中没有详细表示的供给装置3连续供给小件2。供给装置3保证小件2位置正确地置于轨道系本文档来自技高网...

【技术保护点】
将小零件（２）供给链条组装设备的输送装置，包括运输小件（２）的轨道系统（１）和将小件（２）装载在轨道系统（１）上的供给装置（３），其特征为：轨道系统（１）包括至少两条可由供给装置（３）装载小件（２）的装载轨道（４）和至少一条可将小件（２）进一步向链条组装设备导引并分别与至少一条装载轨道（４）连接的供给轨道（５），其中，供给轨道（５）的数量少于装载轨道（４）的数量，以及，至少一条供给轨道（５）可按选择分别与至少另一条装载轨道（４）置于连接状态以便输送小件（２）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：海因茨米岑海姆，于尔根霍普纳，迈克尔希尔普，克劳迪娅瓦利，
申请(专利权)人：约赫温克尔霍弗和泽内两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]