一种塑料软瓶自动收集整理机制造技术

本发明专利技术公开了一种塑料软瓶自动收集整理机，包括入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机，机架，机架的上方设置有水平移动的牵引装置，所述牵引装置的移动小车上设有经升降气缸连接的夹瓶装置，在所述牵引装置、升降气缸和夹瓶装置上连接有具有电气自动化控制的电控装置，在输送机旁边的机架下方设有产品收集装置，所述电控装置控制夹瓶装置在升降气缸的驱动下作竖直上下升降运动，且控制所述夹瓶装置在牵引装置的驱动下作水平横移运动，并控制夹瓶装置将输送机输入的产品夹紧后由所述升降气缸和牵引装置转移到所述产品收集装置中后松开。本发明专利技术能对由输送机输入的塑料瓶、软瓶或软袋进行夹取、提升并平移到预定距离后下降并放置到产品收集装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医药或食品行业生产设备
，确切地说涉及一种 能对塑料瓶、软瓶或软袋进行自动收集整理的设备，应用于输液瓶生产 流水线上。
技术介绍
在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型 的自动收集整理机来对玻璃瓶进行收集和堆集放置，从而解决了医药产 品的自动收集和整理；但是近年来，塑料瓶或软瓶，软袋的使用越来越 多，而由于不管是塑料瓶、软瓶还是软袋，其本身非常软，不能推挤放 置，所以不能使用传统的类似设备来解决流水线上的该类产品的自动收 集、整理和装箱等生产流程。目前，对于塑料瓶、软瓶或软袋的上瓶和下瓶生产流程基本采用人 工方式来实现，该方式劳动强度大、速度低、效率低，导致产品的劳动 成本较高；同时，也耽搁了下一步工序的等待时间，从而影响了整个生 产流水线的流畅性，降低了生产能力；由于现在的塑料瓶太软，在输送 收集时产生的长时间的摩擦和拥挤，导致塑料瓶瓶底磨损和瓶身变形； 而且在将产品更新换代上顶过程中，无法将产品成排分开；即便将产品 举高后，在推入收集盘的过程中讲造成严重瓶底磨损和瓶身变形，而且 在收集盘排列极其混乱，严重影响下工序(灭菌)的质量。此外，自动 收集整理机上的牵引装置一般都采用标准直线轴承或者滑动轴承及轨 道，这样的方式存在很多缺点第一，在安装时加工精度要求高；第二， 在轨道较长时，由于安装固定直线轴承及轨道或者移动轨道副的机架的 尺寸大、精度高、刚性高，所以加工难度大，成本高；第三，安装时， 为了解决轨道之间的干涉，需要采用专用的安装调试设备，安装调试周 期长；第四，采用直线轴承及轨道或者移动轨道副构成的轨道系统，需 要定期调校、而且必须保持良好的润滑。最后，现有的玻璃瓶的上下瓶 机或塑料瓶、软瓶或软袋的上下瓶机各个部件的生产动作基本采用人工 方式来实现，劳动强度大，速度低，效率低，并且手工控制方式也极容 易出错，进一步导致生产效率低下。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种能对由输送机输入的塑料瓶、软瓶或软袋进行夹取、提升并平移到预定距离后下降并放置塑料瓶、 软瓶或软袋到产品收集装置的塑料软瓶自动收集整理机，本专利技术的执行 机构动作依靠电控装置自动控制，速度快，生产效率高，其不会出错， 从而在医药产品生产流水线上完全自动化地实现了对塑料软瓶的收集和 整理，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度，整机运行 速度高、稳定可靠，其速度高于目前类似设备。 本专利技术是通过如下技术方案实现的一种塑料软瓶自动收集整理机，包括入塑料瓶、软瓶或软袋的输送 机，机架，其特征在于机架的上方设置有水平移动的牵引装置，所述 牵引装置的移动小车上设有经升降气缸和浮动接头连接的夹瓶装置，在 所述牵引装置、升降气缸和夹瓶装置上连接有具有电气自动化控制的电 控装置，在输送机旁边的机架下方设有产品收集装置，所述电控装置控 制夹瓶装置在升降气缸的驱动下作竖直上下升降运动，且控制所述夹瓶 装置在牵引装置的驱动下作水平横移运动，并控制夹瓶装置将输送机输 入的产品夹紧后由所述升降气缸和牵引装置转移到所述产品收集装置中 后松开。所述机架移动小车上设有导向装置，导向装置包括固定于移动小车 上的导向套和与所述导向套配合的导向轴，所述导向轴与导向套间隙配 合，并贯穿所述移动小车与所述夹瓶装置固定连接。所述导向装置为2个，对称地设置在升降气缸的两侧，导向装置的 中心线与所述升降气缸的中心线互相平行，而且通过浮动接头的补偿， 可以克服平行误差引起的升降运动的阻碍。所述牵引装置包括伺服电机，经所述伺服电机驱动的主动轴，设置 于主动轴两端的两个主动链轮和与所述主动链轮啮合的牵引链条，两条 牵引链条经连接件分别与移动小车的两端连接，在主动轴的相对端设有 从动轴，牵引链条与所述从动链轮啮合，所述连接件经牵引固定架与移 动小车固定，所述牵引固定架与靠近移动小车四个角部位之间设有平移轴承，所述平移轴承固定在平移支承轴上，且平移支承轴与移动小车端 部经自带螺纹固定，所述平移支承轴将牵引固定架、平移轴承和移动小 车连接成一整体，所述平移轴承下方设有平移轴承滚动的轨道，轨道经 螺栓固定于轨道安装固定架上，所述轨道安装固定架的底部与机架固定， 牵引链条在主动轴的驱动下使移动小车在轨道上作平移运动，所述主动 轴和从动轴经带座轴承与所述机架固定。所述轨道安装固定架的横截面为右边未封闭的四边形，所述轨道安 装于四边形的底边，平移轴承在轨道上滑动，平移轴承的上方紧靠所述 四边形的上边，且所述移动小车的底部经中空轴和螺栓固定有限位滚动 轴承，所述限位滚动轴承在靠近轨道那一侧的轨道上滚动。所述夹瓶装置包括经气缸支架固定的夹手气缸，气缸支架下方经螺栓固定所述夹手支架，所述升降气缸的活塞杆经浮动接头固定于所述夹 瓶装置的夹手支架上，夹手支架的下方设有第一夹手轴和第二夹手轴， 所述第一夹手轴和第二夹手轴平行布置，且两夹手轴上均安装有相互啮 合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮，在所述第一夹手轴和第二夹手轴的两端分别设置有轴承，轴承经轴承安装板与所述夹手支架固定； 夹手气缸的活塞杆伸出所述移动小车和气缸支架并与关节轴承连接，所 述关节轴承的自由端经活动销连接有夹手连杆，所述夹手连杆的另一端 与第一夹手轴固定并使所述第一夹手轴旋转运动，在所述第一夹手轴和 第二夹手轴上靠近轴承安装板的任意一端对称设置至少一对夹手连接 件，所述夹手连接件的下端连接有位置可调的夹手本体，所述夹手本体 下方对应设置有由所述夹瓶装置经输送机输入的产品夹取后放置的产品 收集装置。相对设置的两夹手本体的内侧设置有弹性缓冲垫。 相对设置的两夹手本体的内侧底端具有相对弯曲形成的弯钩。 所述电控装置包括安装于输送机上并检测输入产品个数的光电传感 器，光电传感器上连接有X4计数信号线；安装于升降气缸活塞上的第 一磁环和升降气缸外壳上的第一磁感应开关构成升降气缸位置信号发生 器，所述升降气缸位置信号发生器上连接有Xll升降气缸位置信号线；安装于夹手气缸活塞上的第二磁环和夹手气缸外壳上的第二磁感应开关 构成夹手气缸位置信号发生器，所述夹手气缸位置信号发生器上连接有X12夹手气缸位置信号线；安装于机架上的第三磁感应开关和移动小车上的金属挡块构成的零点信号发生器，所述零点信号发生器上连接有零点信号线；所述X4计数信号线、Xll升降气缸位置信号线和X12夹手 气缸位置信号线的输出端连接微机控制机，微机控制器上连接有定位单 元，所述零点信号线的输出端连接所述定位单元；所述微机控制器的Y7 输出端与分瓶电磁阀连通，所述分瓶电磁阀控制分瓶气缸活塞杆的收縮 和伸出；所述微机控制器的Y5输出端与升降电磁阀连通，所述升降电 磁阀控制升降气缸的收縮和伸出；所述微机控制器的Y6输出端与夹瓶 电磁阀连通，所述夹瓶电磁阀控制夹手气缸活塞杆的收缩和伸出；所述定位单元的FP进给脉冲输出端、RP返回脉冲输出端，以及微机控制器 的Y2开伺服输出端、Y3报警复位输出端分别与驱动放大器连通，所述 驱动放大器与伺服电机连接，驱动放大器信号输出线的输出端连接伺服 电机，伺服电机位置反馈线的输出端连接驱动放大器，伺服电机的X6 返回限位信号线的输出端和X5正限位信号线的输出端分别连接微机控 制器。所述产品收集装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料软瓶自动收集整理机，包括入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机（１），机架（２），其特征在于：机架（２）的上方设置有水平移动的牵引装置（３），所述牵引装置（３）的移动小车（４）上设有经升降气缸（５）连接的夹瓶装置（６），在所述牵引装置（３）、升降气缸（５）和夹瓶装置（６）上连接有具有电气自动化控制的电控装置（７），在输送机（１）旁边的机架（２）下方设有产品收集装置（８），所述电控装置（７）控制夹瓶装置（６）在升降气缸（５）的驱动下作竖直上下升降运动，且控制所述夹瓶装置（６）在牵引装置（３）的驱动下作水平横移运动，并控制夹瓶装置（６）将输送机（１）输入的产品夹紧后由所述升降气缸（５）和牵引装置（３）转移到所述产品收集装置（８）中后松开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帅辉，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]