塑料软瓶自动收集整理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料软瓶自动收集整理机，涉及医药或食品行业生产设备技术领域，包括输入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机，机架，夹瓶装置，牵引装置和产品收集装置，在自动收集整理机上设置了夹瓶装置和牵引装置，能对由输送机输入的塑料瓶、软瓶或软袋进行夹取、提升并平移到预定距离后下降并放置塑料瓶、软瓶或软袋到产品收集装置，在医药产品生产流水线上能完全自动化地实现对塑料软瓶的收集和整理，效率高、速度快，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度，且本实用新型专利技术采用的夹瓶装置和牵引装置结构简单、成本低廉，构思巧妙。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医药或食品行业生产设备
，确切地说涉及一 种对能塑料瓶、软瓶或软袋进行自动收集整理的设备，应用于输液瓶生产 流水线上。
技术介绍
在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型的 自动收集整理机来对玻璃瓶进行收集和堆集放置，从而解决了医药产品的 自动收集和整理；但是近年来，塑料瓶或软瓶，软袋的使用越来越多，而 由于不管是塑料瓶、软瓶还是软袋，其本身非常软，不能推挤放置，所以 不能使用传统的类似设备来解决流水线上的该类产品的自动收集、整理和 装箱等生产流程。目前，对于塑料瓶、软瓶或软袋的上瓶和下瓶生产流程基本采用人工 方式来实现，该方式劳动强度大、速度低、效率低，导致产品的劳动成本 较高；同时，也耽搁了下一步工序的等待时间，从而影响了整个生产流水 线的流畅性，降低了生产能力；由于现在的塑料瓶太软，在输送收集时产 生的长时间的摩擦和拥挤，导致塑料瓶瓶底磨损和瓶身变形；而且在将产 品更新换代上顶过程中，无法将产品成排分开；即便将产品举高后，在推 入收集盘的过程中讲造成严重瓶底磨损和瓶身变形，而且在收集盘排列极 其混乱，严重影响下工序(灭菌)的质量。此外，自动收集整理机上的牵 引装置一般都采用标准直线轴承或者滑动轴承及轨道，这样的方式存在很 多缺点第一，在安装时加工精度要求高；第二，在轨道较长时，由于安 装固定直线轴承及轨道或者移动轨道副的机架的尺寸大、精度高、刚性高， 所以加工难度大，成本高；第三，安装时，为了解决轨道之间的干涉，需 要采用专用的安装调试设备，安装调试周期长；第四，釆用直线轴承及轨 道或者移动轨道副构成的轨道系统，需要定期调校、而且必须保持良好的 润滑。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种能对由输送机输入的塑 料瓶、软瓶或软袋进行夹取、提升并平移到预定距离后下降并放置塑料瓶、 软瓶或软袋到产品收集装置的塑料软瓶自动收集整理机，本技术在医 药产品生产流水线上完全自动化地实现了对塑料软瓶的收集和整理，效率高、速度快，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度，且本 技术采用的夹瓶装置和牵引装置结构简单、成本低廉，构思巧妙；整 机运行速度高、稳定可靠，其速度高于目前类似设备。 本技术是通过如下技术方案实现的一种塑料软瓶自动收集整理机，包括输入塑料瓶、软瓶或软袋的输送 机，机架，其特征在于所述机架上设有牵引装置，所述牵引装置包括伺 服电机，经所述伺服电机驱动的主动轴，设置于主动轴两端的两个主动链 轮和与所述主动链轮啮合的牵引链条，两条牵引链条经连接件分别与移动 小车的两端连接，在主动轴的相对端设有从动轴，牵引链条与所述从动链 轮啮合，所述连接件经牵引固定架与移动小车固定，所述牵引固定架与靠 近移动小车四个角部位之间设有平移轴承，所述平移轴承固定在平移支承轴上，且平移支承轴与移动小车端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴将 牵引固定架、平移轴承和移动小车连接成一整体，所述平移轴承下方设有 平移轴承滚动的轨道，轨道经螺栓固定于轨道安装固定架上，所述轨道安 装固定架的底部与机架固定，牵引链条在主动轴的驱动下使移动小车在轨 道上作平移运动，所述主动轴和从动轴经带座轴承与所述机架固定；在所 述移动小车上设有经升降气缸连接的夹瓶装置，所述升降气缸的活塞杆固 定于所述夹瓶装置的夹手支架上，所述夹瓶装置包括经气缸支架固定的夹 手气缸，气缸支架下方经螺栓固定所述夹手支架，夹手支架的下方设有第 一夹手轴和第二夹手轴，所述第一夹手轴和第二夹手轴平行布置，且两夹 手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮，在所述 第一夹手轴和第二夹手轴的两端分别设置有轴承，轴承经轴承安装板与所 述夹手支架固定；夹手气缸的活塞杆伸出所述移动小车和气缸支架并与关 节轴承连接，所述关节轴承的自由端经活动销连接有夹手连杆，所述夹手 连杆的另一端与第一夹手轴固定并使所述第一夹手轴旋转运动，在所述第 一夹手轴和第二夹手轴上靠近轴承安装板的任意一端对称设置至少一对夹 手连接件，所述夹手连接件的下端连接有位置可调的夹手本体，所述夹手 本体下方对应设置有由所述夹手装置经输送机输入的产品夹取后放置的产 品收集装置。本技术的优点在于1、由于本技术采用了在自动收集整理机上设置了牵引装置、升 降气缸和夹瓶装置，能对由输送机输入的塑料瓶、软瓶或软袋进行夹取、 提升并平移到预定距离后下降并放置塑料瓶、软瓶或软袋到产品收集装置， 在医药产品生产流水线上能完全自动化地实现对塑料软瓶的收集和整理， 效率高、速度快，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度， 且本技术采用的夹瓶装置和牵引装置结构简单、成本低廉，构思巧妙； 整机运行速度高、稳定可靠，其速度高于目前类似设备。与现有的夹取玻璃瓶夹瓶装置的自动收集整理机相比，由于本技术采用通过同一个夹手气缸驱动两根夹手轴作反向等速回转运动，从而使 相对的两夹手本体夹取或松开瓶子，回转线速度相等，这样的夹瓶方式能 更适于对塑料瓶、软瓶或软袋等医药物品，同类的食品塑料瓶、软瓶或软 袋也同样适用。与现有的带有牵引装置的自动收集整理机相比，本技术未采用任 何直线轴承或移动轨道副，而仅采用滚动轴承和轨道的方式实现了自动收 集整理机上的夹瓶装置的长距离平移，大大降低了标准件成本和轨道安装 支架的加工精度和加工成本，縮短了安装调试时间，成本低廉，安装维护 方便。且由于本技术采用夹手连接件的下端连接有位置可调的夹手本 体，当输送机输入一排塑料瓶时，该夹手本体可将该排塑料瓶夹取之后放 置在产品收集盘中，呈一排一排的放置，在收集的同时也就整理好了产品， 便于下一道工序的继续，保证了生产流程的流畅性。2、 由于本技术在移动小车升降气缸的两侧分别设置一个导向装 置，当牵引装置在平移时或者夹手受到任何外力的情况下，能保证夹瓶装 置在移动过程中不会发生任意方向旋转、摆动，能进一步保证夹瓶装置只 能在竖直方向上上下运动，且两导向装置和升降气缸之间运动轨迹平行。3、 由于本技术采用的夹手本体的位置可根据夹取物体的大小可 调；而且内侧设置有弹性缓冲垫，因为弹性缓冲垫柔软有弹性，具有缓冲 效果，从而使这样的技术方案能完全满足不同规格的塑料瓶、软瓶或软袋 的同尺寸但大小差异的瓶子被夹紧。4、 由于本技术的两夹手本体的内侧底端具有相对弯曲形成的弯钩，这样的设置方式有助于保证被夹持的瓶子在夹手没有松开之前不会掉落。5、 由于本技术采用移动小车的底部经中空轴和螺栓固定有限位 滚动轴承，所述限位滚动轴承在与所述限位滚动轴承靠近的那一端上滚动。 这样的技术方案可以可靠防止由于牵引链条链节间的间隙使小车在运行过 程中产生的微量左右偏移。在移动小车靠近四个角部位安装四个平移轴承，同时由于平移轴承的 上方紧靠所述四边形安装固定架的上边，使得移动小车无法向下窜动和前 后偏转。6、 在螺栓的两端均设有螺母，牵引固定架的贯穿部位位于两螺母之 间。这样的设置方式可以调整螺栓和主动链轮或从动链轮之间的距离，也 就可以随意调整链条的长短和松紧及保证小车与轨道平行。所述主动轴和 主动链轮、从动轴和从动链轮之间分别设置有定位键。这样的技术方案便 于使主动链轮和主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料软瓶自动收集整理机，包括输入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机（１），机架（２），其特征在于：所述机架（２）上设有牵引装置，所述牵引装置包括伺服电机（３），经所述伺服电机（３）驱动的主动轴（４），设置于主动轴（４）两端的两个主动链轮（５）和与所述主动链轮（５）啮合的牵引链条（６），两条牵引链条（６）经连接件（７）分别与移动小车（８）的两端连接，在主动轴（４）的相对端设有从动轴（９），牵引链条（６）与所述从动链轮（１０）啮合，所述连接件（７）经牵引固定架（１１）与移动小车（８）固定，所述牵引固定架（１１）与靠近移动小车（８）四个角部位之间设有平移轴承（１２），所述平移轴承（１２）固定在平移支承轴（１３）上，且平移支承轴（１３）与移动小车（８）端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴（１３）将牵引固定架（１１）、平移轴承（１２）和移动小车（８）连接成一整体，所述平移轴承（１２）下方设有平移轴承（１２）滚动的轨道（１４），轨道（１４）经螺栓固定于轨道安装固定架（１５）上，所述轨道安装固定架（１５）的底部与机架（２）固定，牵引链条（６）在主动轴（４）的驱动下使移动小车（８）在轨道（１４）上作平移运动，所述主动轴（４）和从动轴（９）经带座轴承（１６）与所述机架（２）固定；在所述移动小车（８）上设有经升降气缸（４４）连接的夹瓶装置，所述升降气缸（４４）的活塞杆固定于所述夹瓶装置的夹手支架（１９）上，所述夹瓶装置包括经气缸支架（１８）固定的夹手气缸（１７），气缸支架（１８）下方经螺栓固定所述夹手支架（１９），夹手支架（１９）的下方设有第一夹手轴（２０）和第二夹手轴（２１），所述第一夹手轴（２０）和第二夹手轴（２１）平行布置，且两夹手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮（２２），在所述第一夹手轴（２０）和第二夹手轴（２１）的两端分别设置有轴承（２３），轴承（２３）经轴承安装板（２４）与所述夹手支架（１９）固定；夹手气缸（１７）的活塞杆伸出气缸支架（１８）并与关节轴承（２５）连接，所述关节轴承（２５）的自由端经活动销（２６）连接有夹手连杆（２７），所述夹手连杆（２７）的另一端与第一夹手轴（２０）固定并使所述第一夹手轴（２０）旋转运动，在所述第一夹手轴（２０）和第二夹手轴（２１）上靠近轴承安装板（２４）的任意一端对称设置至少一对夹手连接件（２８），所述夹手连接件（２８）的下端连接有位置可调的夹手本体（２９），所述夹手本...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帅辉，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]