带式无级变速器的液压控制装置制造方法及图纸

目的在于通过由开闭阀构成的供给阀和排出阀，在控制绕挂有带的带轮的液压室的液压时提高控制的稳定性。构成为，在随着向其中一个液压室供给液压另一液压室的液压增大的情况下，使与另一液压室连通的供给阀的控制量小于在除另一液压室的液压随着向一个液压室供给液压而增大的情况以外的其他情况下基于偏差求出的控制量，并且在随着从一个液压室排出液压而另一液压室的液压下降的情况下，使与另一液压室连通的排出阀的控制量小于在除另一液压室的液压随着从一个液压室排出液压而下降的情况以外的其他情况下基于偏差求出的控制量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带式无级变速器的液压控制装置
本专利技术涉及以通过液压来控制变速比、传递转矩容量等的变速器为对象的液压控制装置，尤其是涉及以通过使绕挂有带的一对带轮的带绕挂槽的宽度变化而使变速比连续地变化的带式无级变速器为对象的液压控制装置。
技术介绍
在变速器的变速比通过变更转矩的传递路径、转矩的传递点来切换、而且在转矩的传递路径上配置有摩擦接合要素的变速器中，通过摩擦接合要素的接合力来决定变速器整体的传递转矩容量。以往，已知有通过液压进行这样的变速比的切换、传递转矩容量的设定的变速器，其一例记载在日本特开2011-163508号公报中。日本特开2011-163508号公报记载的变速器为带式无级变速器，绕挂有带的驱动带轮(主带轮)和从动带轮(副带轮)分别由固定绳轮和相对于该固定绳轮接近或分离来变更带绕挂槽的宽度的可动绳轮构成。在上述主带轮及副带轮设有用于向各个可动绳轮施加推力的液压室，在各个液压室连接有用于供给液压源的液压的供给阀和将液压向泄放部位排出的排出阀。并且，将与一个带轮(例如主带轮)连通的供给阀打开而供给液压，由此主带轮的槽宽缩窄而带的绕挂半径增大，从而产生升档，而且反之打开排出阀而从主带轮排出液压，由此槽宽变宽而带的绕挂半径减小，从而产生降档。相对于此，当打开与另一带轮(例如副带轮)连通的供给阀而向副带轮供给液压时，夹紧带的夹压力增大而传递转矩容量增大，而且反之打开排出阀而从副带轮排出液压，由此夹紧带的夹压力下降而传递转矩容量减小。此外，在日本特开2011-163508号公报中记载有能够用作上述的供给阀或排出阀的平衡活塞式的电磁阀。该电磁阀将针状或轴状的阀芯一体化的活塞在缸体部的内部收容成能够沿轴线方向前后移动，在收容该阀芯的油室形成有与高压部连通的流入端口和与低压部连通的流出端口，通过上述阀芯与流出端口的上述油室侧的开口端即阀座抵碰而成为关闭状态。而且，上述油室和隔着活塞与该油室相反的一侧的油室(以下，暂记为控制油室)经由具有控制节流孔的连通路而连通。而且，该控制油室与上述低压部连通，设有将该控制油室相对于低压部进行开闭的控制电磁元件。因此，通过对该控制电磁元件进行打开控制而控制油室的液压下降，其结果是，活塞向控制油室侧后退而阀芯从阀座分离，从而打开，而且通过对控制电磁元件进行关闭控制而控制油室的液压升高，活塞向阀座侧前进，阀芯与阀座抵碰而将流出端口密闭，从而关闭。上述的日本特开2011-163508号公报记载的供给阀及排出阀是通过通电而打开、而且开度根据其电流值而变化但是不特别具备控制压力的功能的阀，因此变速比、带夹压力(传递转矩容量)通过对供给阀及排出阀进行反馈控制而被控制。例如，基于目标变速比与实际变速比的偏差来求出关于驱动带轮的液压室的压力差，基于该压力差和控制增益来求出供给阀或排出阀的控制量。同样，副带轮的液压室的液压根据基于油门开度等驱动要求量的目标液压与实际液压的压力差和预定的控制增益来求出供给阀或排出阀的控制量，根据该控制量而对供给阀或排出阀进行开闭控制。由带式无级变速器设定的变速比通常作为驱动带轮与从动带轮的转速比被求出，但是各个转速由于车辆行驶中的各种要因而稍微变化。而且同样，副带轮的液压室的液压即带夹压力由于转速的变化、源压的变化等而继续稍微变化。因此，向各带轮的液压室大致始终供给或者排出些许的液压。并且，例如当主带轮的液压室的液压变化时，该固定绳轮与可动绳轮的间隔即带的绕挂半径变化，因此在副带轮中，以使该带绕挂半径变化的方式将带绕挂槽的宽度扩张或缩窄。即，副带轮的可动绳轮沿轴线方向移动，因此该液压室的液压增大或下降。其结果是，与该液压室连通的供给阀或排出阀为了将副带轮的液压室的液压设定为目标液压而被进行开闭控制。这样在带式无级变速器中，驱动带轮的液压室的液压的变化会给副带轮的液压室的液压的变化造成影响。这在使带夹压力的控制用的副带轮的液压室的液压变化的情况下也同样，当使副带轮的液压室的液压增大或下降时，受到其影响，主带轮的液压室的液压发生变化。因此，当变速比的控制用的液压的变化与带夹压力的控制用的液压的变化重叠产生时，液压过度地变化，存在产生液压的变动的可能性。这样的状态在由上述的平衡活塞式阀以外的开闭阀构成前述的供给阀、排出阀的情况下也同样产生。在图21中以线图示出了如下状况：在平缓地稍降档、且为了将夹压力维持为大致恒定而以将副带轮的液压室的液压维持为大致恒定的方式进行控制的过程中，在执行了升档的情况下，副带轮的液压室的液压较大地变化。在升档时以扩大主带轮的槽宽的方式增大液压室的液压，伴随于此强制性地扩大副带轮的槽宽，因此由于副带轮的液压室的容积的减小而副带轮的液压室的液压增大，并且与之不同地通过夹压力控制经由供给阀向副带轮的液压室供给液压。因此，如图21所示，在升档刚开始之后，副带轮的液压室的液压较大地脉动，从而产生变动。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述的技术课题而作出，目的在于提高以通过开闭式的阀来控制绕挂带的带轮的液压室的液压的方式构成的液压控制装置的控制稳定性。为了实现该目的，本专利技术涉及一种带式无级变速器的液压控制装置，构成为，绕挂有带的一对带轮分别具备：使减小绕挂带的槽宽的方向的推力随着液压的增大而增大的液压室，随着向其中一个液压室供给液压另一液压室的液压增大，且随着从上述一个液压室排出液压上述另一液压室的液压下降，在供给液压时打开的供给阀和在排出液压时打开的排出阀分别与各上述液压室连通地设置，上述带式无级变速器的液压控制装置基于上述液压室的目标液压与实际液压的偏差而对上述供给阀及排出阀进行反馈控制，使得各上述液压室的液压成为目标液压，上述带式无级变速器的液压控制装置的特征在于，构成为，在随着向其中一个液压室供给液压另一液压室的液压增大的情况下，使与上述另一液压室连通的上述供给阀的控制量小于在除上述另一液压室的液压随着向上述一个液压室供给液压而增大的情况以外的其他情况下基于上述偏差求出的控制量，并且在随着从上述一个液压室排出液压上述另一液压室的液压下降的情况下，使与上述另一液压室连通的上述排出阀的控制量小于在除上述另一液压室的液压随着从上述一个液压室排出液压而下降的情况以外的其他情况下基于上述偏差求出的控制量。在本专利技术中，可以是，减小上述控制量的控制包括：使预先规定的控制增益减小的控制。在本专利技术中，该控制增益可以是：液压油的温度低时的值设定得比液压油的温度高时的值大的控制增益、或者向上述供给阀或上述排出阀供给的供给压高时的值设定得比上述供给压低时的值小的控制增益。而且，在本专利技术中，可以是，减小上述控制量的控制包括：将基于上述偏差求出的控制量设为零的控制。可以是，本专利技术中的上述一个液压室是为了改变变速比而供给及排出液压的、设于一个带轮的液压室，上述另一液压室是为了设定带夹压力而供给及排出液压的、设于另一带轮的液压室，本专利技术可以构成为，在预先规定的预定时间内的变速比的变化量在预先规定的基准范围以内的情况下，禁止减小关于与上述另一液压室连通的供给阀及排出阀的控制量的控制。而且，本专利技术可以构成为，在使上述控制量以减小的方式变化的情况下，或者在通过解除使上述控制量减小的控制而使减小后的上述控制量增大的情况下，使控制量的变化以预先规定的预定的斜率变化。并且，可以是，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式无级变速器的液压控制装置，构成为，绕挂有带的一对带轮分别具备：使减小绕挂带的槽宽的方向的推力随着液压的增大而增大的液压室，随着向其中一个液压室供给液压另一液压室的液压增大，且随着从所述一个液压室排出液压所述另一液压室的液压下降，在供给液压时打开的供给阀和在排出液压时打开的排出阀分别与各所述液压室连通地设置，所述带式无级变速器的液压控制装置基于所述液压室的目标液压与实际液压的偏差而对所述供给阀及排出阀进行反馈控制，使得各所述液压室的液压成为目标压，所述带式无级变速器的液压控制装置的特征在于，构成为，在随着向其中一个液压室供给液压另一液压室的液压增大的情况下，使与所述另一液压室连通的所述供给阀的控制量小于在除所述另一液压室的液压随着向所述一个液压室供给液压而增大的情况以外的其他情况下基于所述偏差求出的控制量，并且在随着从所述一个液压室排出液压所述另一液压室的液压下降的情况下，使与所述另一液压室连通的所述排出阀的控制量小于在除所述另一液压室的液压随着从所述一个液压室排出液压而下降的情况以外的其他情况下基于所述偏差求出的控制量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带式无级变速器的液压控制装置，构成为，绕挂有带的一对带轮分别具备：使减小绕挂带的槽宽的方向的推力随着液压的增大而增大的液压室，随着向其中一个液压室供给液压另一液压室的液压增大，且随着从所述一个液压室排出液压所述另一液压室的液压下降，在供给液压时打开的供给阀和在排出液压时打开的排出阀分别与各所述液压室连通地设置，所述带式无级变速器的液压控制装置基于所述液压室的目标液压与实际液压的偏差而对所述供给阀及排出阀进行反馈控制，使得各所述液压室的液压成为目标液压，所述带式无级变速器的液压控制装置的特征在于，构成为，在随着向其中一个液压室供给液压另一液压室的液压增大的情况下，使与所述另一液压室连通的所述供给阀的控制量小于在除所述另一液压室的液压随着向所述一个液压室供给液压而增大的情况以外的其他情况下基于所述偏差求出的控制量，并且在随着从所述一个液压室排出液压所述另一液压室的液压下降的情况下，使与所述另一液压室连通的所述排出阀的控制量小于在除所述另一液压室的液压随着从所述一个液压室排出液压而下降的情况以外的其他情况下基于所述偏差求出的控制量。2.根据权利要求1所述的带式无级变速器的液压控制装置，其特征在于，减小所述控制量的控制包括：使预先规定的控制增益减小的控制。3.根据权利要求2所述的带式无级变速器的液压控制装置，其特征在于，所述控制增益包括：液压油的温度低时的值设定得比液压油的温度高时的值大的控制增益、或者向所述供给阀或所述排出阀供给的供给压高时的值设定得比所述供给压低时的值小的控制增益。4.根据权利要求1～3中任一项所述的带式无级变速器的液压控制装置，其特征在于，减小所述控制量的控制包括：将基于所述偏差求出的控制量设为零的控制。5.根据权利要求1～3中任一项所述的带式无级变速器的液压控制装置，其特征在于，所述一个液压室是为了改变变速比而供给及排出液压的、设于一个带轮的液压室，所述另一液压室是为了设定带夹压力而供给及排出液压的、设于另一带轮的液压室，构成为，在预先规定的预定时间内的变速比的变化量在预先规定的基准范围以内的情况下，禁止减小关于与所述另一液压室连通的供给阀及排出阀的控制量的控制。6.根据权利要求1～3中任一项所述的带式无级变速器的液压控制装置，其特征在于，构成为，在使所述控制量以减小的方式变化的情况下，或者在通过解除使所述控制量减小的控制而使减小后的所述控制量增大的情况下，使控制量的变化以预定的斜率变化。7.根据权利要求1～3中任一项所述的带式无级变速器的液压控制装置，其特征在于，所述供给阀和排出阀中的至少任一阀由平衡活塞式阀构成，所述平衡活塞式阀具备：缸体部，将活塞收容成能够前后移动；第一油室和第二油室，由该活塞进行划分并形成于所述缸体部的内部；连通路，将所述第一油室与第二油室连通，且具备控制节流孔；流入端口，以与预定的高压部连通的方式形成于所述第一油室；流出端口，以与预定的低压部连通的方式形成于所述第一油室；阀芯，以对所述流入端口和流出端口的其中一方进行开闭的方式与所述活塞一体化；及控制电磁阀，选择性地使所述第二油室与所述低压部连通。8.根据权利要求7所述的带式无级变速器的液压控制装置，其特征在于，所述控制电磁阀构成为开度根据控制量进行变化，通过所述控制电磁阀打开而形成的节流部构成为，随着液压油的粘度增大而产生的流动阻力的增大量大于所述控制节流孔处的流动阻力的增大量，所述带式无级...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部勇仁，木村谦大，稻垣贵文，永里有，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP