起重设备及其配重加载设备以及配重的载荷的检测方法技术

本发明专利技术提供了一种起重设备及其配重加载设备以及配重的载荷的检测方法，配重加载设备包括安装梁和设置在安装梁上的活塞缸，活塞缸的活塞杆穿过安装梁，活塞杆上设置有配重连接部，配重加载设备还包括：主检测部，设置在活塞缸和安装梁之间，用于检测活塞缸和安装梁之间的压力；辅助检测部，设置在配重连接部和安装梁之间，用于检测配重连接部与安装梁之间的压力和/或配重连接部的位置。配重加载设备通过主检测部检测活塞缸与安装梁之间的压力，并通过设置辅助检测部，使得主检测部测得的压力值中配重的预紧力的部分能够被量化，因此配重加载设备通过主检测部与辅助检测部的配合，能够较准确地得到配重的载荷。

【技术实现步骤摘要】
起重设备及其配重加载设备以及配重的载荷的检测方法
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重设备及其配重加载设备以及配重的载荷的检测方法。
技术介绍
起重设备在工作过程中会加载配重，以平衡吊臂端。因此配重的载荷与起重载荷需要相匹配，否则用以导致起重设备倾翻事故发生。在实际操作中，由于操作人员的疏忽或吊装管理等方面的缺陷，以至配重加载重量与起重载荷不匹配而导致安全事故的现象时有发生。现有技术中没有能够准确测量配重的载荷的装置或方法。例如三一重工提出通过测量起重设备四个支腿合力的方式来获取配重加载前后的总重量差，此方法在理论上能够获取配重的重量，但也受到支腿反力传感器测量精度的影响，即由于支腿受力环境复杂，目前尚无法获得准确的支腿反力测量方法，因此测得的配重载荷误差较大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种起重设备及其配重加载设备以及配重的载荷的检测方法，以解决现有技术中的无法准确获得起重设备的配重的载荷的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种配重加载设备，包括安装梁和设置在安装梁上的活塞缸，活塞缸的活塞杆穿过安装梁，活塞杆上设置有配重连接部，配重加载设备还包括：主检测部，设置在活塞缸和安装梁之间，用于检测活塞缸和安装梁之间的压力；辅助检测部，设置在配重连接部和安装梁之间，用于检测配重连接部与安装梁之间的压力和/或配重连接部的位置。进一步地，主检测部包括垫片形传感器，垫片形传感器上开设有用于供活塞杆穿过的让位孔。进一步地，垫片形传感器上还开设有用于供活塞杆通过的让位开口，让位开口从垫片形传感器的一边缘朝向让位孔开设。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种起重设备，包括起重机构，起重机构包括配重，起重设备还包括上述的配重加载设备，配重通过配重加载设备加载到起重机构上；控制部，控制部与配重加载设备的主检测部和辅助检测部均电连接，根据主检测部和辅助检测部检测到的数据得出所述配重加载设备加载的配重载荷。进一步地，起重设备还包括用于检测起重载荷的力矩限制部，力矩限制部与控制部电连接，当起重载荷与配重载荷不匹配时，控制部发出报警信号。进一步地，控制部与活塞缸电连接，当起重载荷与配重载荷不匹配时，控制部向活塞缸发出停止运行的信号。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种应用上述配重加载设备对已加载的配重的载荷的检测方法，其中配重加载设备的辅助检测部用于检测配重加载设备的配重连接部与安装梁之间的压力，检测方法包括：读取配重加载设备的主检测部检测到的第一压力值，并读取辅助检测部检测到的第二压力值；根据第一压力值与第二压力值的差值得到配重的载荷。进一步地，配重加载设备还包括用于锁紧配重的锁紧部，检测方法还包括：加载第一配重并将第一配重由锁紧部锁紧后，将第二配重连接在第一配重上；松开锁紧部，并读取主检测部检测到的第一压力值和辅助检测部检测到的第二压力值；根据第一压力值与第二压力值的差值得到第一配重和第二配重的总载荷。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种应用上述配重加载设备对已加载的配重的载荷的检测方法，其中配重加载设备的辅助检测部用于检测配重加载设备的配重连接部的位置，所属检测方法包括：在配重加载设备加载配重后，通过辅助检测部检测配重的位置；当辅助检测部检测到配重未与安装梁接触时，读取配重加载设备的主检测部检测到的第三压力值；根据第三压力值得到配重的载荷。进一步地，检测方法还包括：在配重加载设备加载第一配重后，通过辅助检测部检测第一配重的位置；当辅助检测部检测到第一配重未与安装梁接触时，停止配重加载设备的加载动作；将第二配重连接在第一配重上，并读取主检测部检测到的第三压力值；根据第三压力值得到第一配重和第二配重的总载荷。应用本专利技术的技术方案，配重加载设备通过主检测部检测活塞缸与安装梁之间的压力，并通过设置辅助检测部，使得主检测部测得的压力值中配重的预紧力的部分能够被量化，因此配重加载设备通过主检测部与辅助检测部的配合，能够较准确地得到配重的载荷，因此利用该载荷数据与起重设备的起重载荷进行校核的准确度更高，提高了起重设备作业的安全性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的配重加载设备的实施例的示意图；图2示出了根据本专利技术的配重加载设备的垫片形传感器的第一种实施例的示意图；图3示出了根据本专利技术的图2中A-A剖面的示意图；图4示出了根据本专利技术的配重加载设备的垫片形传感器的第二种实施例的示意图；图5示出了根据本专利技术的图4中B-B剖面的示意图；图6示出了根据本专利技术的配重的载荷的检测方法的第一种实施例的主检测部的输出的示意图；以及图7示出了根据本专利技术的配重的载荷的检测方法的第二种实施例的主检测部的输出的示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、活塞缸；2、活塞缸法兰；3、辅助检测部；4、活塞杆；5、安装梁；6、主检测部；7、紧固件；61、让位孔；62、让位开口；63、螺栓孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。根据本专利技术的一个方面，提供了一种配重加载设备，如图1所示，该配重加载设备包括安装梁5和设置在安装梁5上的活塞缸1，活塞缸1的活塞杆4穿过安装梁5，活塞杆4上设置有配重连接部，配重加载设备还包括：主检测部6，设置在活塞缸1和安装梁5之间，用于检测活塞缸1和安装梁5之间的压力；辅助检测部3，设置在配重连接部和安装梁5之间，用于检测配重连接部与安装梁5之间的压力和/或配重连接部的位置。如图1所示，活塞缸1安装在安装梁5上，配重置于地面，加载作业时，活塞杆4往上运动，从而实现将配重提升至与安装梁5平齐的位置，并与横梁夹紧，在某些实施例中，配重加载设备还包括锁紧部，当配重提升到位后，锁紧部锁紧配重，上述过程即为配重一次加载过程。由于配重的载荷需要与起重的载荷相匹配，若一次加载的配重未能达到起重作业的要求，则需要进行配重二次加载，在配重二次加载过程中，保持一次加载的状态不变，将另一个配重吊装至在第一个配重上，并固定连接即可。由于活塞杆4驱动配重压紧安装梁5，会使得活塞缸1与安装梁5之间产生压压力，此外锁紧部对配重施加的预紧力也会使得活塞缸1与安装梁5之间产生压压力，因此若直接检测活塞缸1与安装梁5之间的压压力，并不能准确的得到配重的载荷，测得的力大于配重的载荷，二者之间误差较大。本专利技术的配重加载设备设置有辅助检测部3。在第一类实施例中，辅助检测部3用于检测配重连接部与安装梁5之间的压力，这些实施例中辅助检测部3包括应变片等力传感器。在第二类实施例中，辅助检测部3用于检测配重连接部的位置，实际操作过程中为检测配重的位置，这些实施例中辅助检测部3包括行程开关、测距器、光电开关等传感器。此外，本专利技术的配重加载设备还可以同时包括第一类和第二类两种辅助检测部3。在第一类实施例中，辅助检测部3用于检测配重与安装梁5之间的压力，即活塞杆4对配重施加的压力，或活塞杆4对配重施加的压力与锁紧部对配重施加的预紧力之和，因此主检测部6检测到得压力与辅助检测部3检测到得压力之差即配重施加给活塞缸1的力，通过该压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配重加载设备，包括安装梁(5)和设置在安装梁(5)上的活塞缸(1)，所述活塞缸(1)的活塞杆(4)穿过所述安装梁(5)，所述活塞杆(4)上设置有配重连接部，其特征在于，所述配重加载设备还包括：主检测部(6)，设置在所述活塞缸(1)和所述安装梁(5)之间，用于检测所述活塞缸(1)和所述安装梁(5)之间的压力；辅助检测部(3)，设置在所述配重连接部和所述安装梁(5)之间，用于检测所述配重连接部与所述安装梁(5)之间的压力和/或所述配重连接部的位置。

【技术特征摘要】
1.一种配重加载设备，包括安装梁(5)和设置在安装梁(5)上的活塞缸(1)，所述活塞缸(1)的活塞杆(4)穿过所述安装梁(5)，所述活塞杆(4)上设置有配重连接部，其特征在于，所述配重加载设备还包括：主检测部(6)，设置在所述活塞缸(1)和所述安装梁(5)之间，用于检测所述活塞缸(1)和所述安装梁(5)之间的压力；辅助检测部(3)，设置在所述配重连接部和所述安装梁(5)之间，用于检测所述配重连接部与所述安装梁(5)之间的压力和/或所述配重连接部的位置。2.根据权利要求1所述的配重加载设备，其特征在于，所述主检测部(6)包括垫片形传感器，所述垫片形传感器上开设有用于供所述活塞杆(4)穿过的让位孔(61)。3.根据权利要求2所述的配重加载设备，其特征在于，所述垫片形传感器上还开设有用于供所述活塞杆(4)通过的让位开口，所述让位开口(62)从所述垫片形传感器的一边缘朝向所述让位孔(61)开设。4.一种起重设备，包括起重机构，所述起重机构包括配重，其特征在于，所述起重设备还包括：权利要求1至3中任一项所述的配重加载设备，所述配重通过所述配重加载设备加载到所述起重机构上；控制部，所述控制部与所述配重加载设备的主检测部(6)和辅助检测部(3)均电连接，根据所述主检测部(6)和所述辅助检测部(3)检测到的数据得出所述配重加载设备加载的配重载荷。5.根据权利要求4所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备还包括用于检测起重载荷的力矩限制部，所述力矩限制部与所述控制部电连接，当所述起重载荷与所述配重载荷不匹配时，所述控制部发出报警信号。6.根据权利要求5所述的起重设备，其特征在于，所述控制部与所述活塞缸(1)电连接，当所述起重载荷与所述配重载荷不匹配时，所述控制部向所述活塞缸(1)发出停止运行的信号。7.一种应用权利要求1至3中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周润珈，彭少锋，于晓颖，曾杨，颜剑，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43