本发明专利技术提供一种防止桥式起重机溜钩的智能监控系统，该智能监控系统包括PLC系统，行程编码器，人机交互系统和信号收集系统。信号收集系统采集吊车控制器的开闭信号、电闸接触器的电流信号并输入PLC系统。行程编码器记录卷扬每次动作的行程S1反馈到PLC。当S1大于正常停车吊钩惯性溜钩的停车距离S0时，系统发出溜钩信号，用采集到的开闭信号和电流信号，判断溜钩的原因并给出终止溜钩的手段。采取这种新的防止桥式起重机溜钩的控制方法后，大大增强的了桥式起重机卷扬系统的信息化，使桥式起重机溜钩故障可控。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及机械控制领域，具体是指一种防止桥式起重机溜钩的智能监控系 统。
技术介绍
桥式起重机是冶金企业吊运钢水的常见运输工具。其安全性能是一项重要的研究 课题，而其卷扬系统的安全性更是不言而喻。现今冶金企业桥式起重机的卷扬系统大多采 用接触器控制电机和电闸的运行。溜钩产生的主要原因是机械上闸皮的磨损超标；电气上 接触器或控制器控制的逻辑错误。目前，防止溜钩的方法则集中在多加一个接触器、多加一 个电闸等，希望通过多一层的保障防止卷扬溜钩。但这些方法并不能有效消除溜钩隐患，而 且还增加了成本和能源的消耗，因此，有必要找到一种合理防止卷扬溜钩的系统和方法，保 证卷扬系统的安全运行。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供， 本专利技术采用的具体的技术方案是：该智能监控系统：包括PLC系统，行程编码器，人机交互 系统和信号收集系统。 所述PLC系统包括信号处理单元和故障处理控制单元，PLC系统与桥式起重机的 控制器相连。 所述行程编码器安装在桥式起重机的卷筒上，并通过线缆与PLC系统相连。 所述人机交互系统与PLC系统相连。 所述信号收集系统安装在桥式起重机上，并通过线缆与PLC系统相连。 如上所述的防止桥式起重机溜钩的智能监控系统的监控方法，包括以下步骤： 1)设定正常停车吊钩惯性溜钩的停车距离S0。 2)信号收集系统采集吊车控制器的开闭信号、电闸接触器的电流信号并输入PLC 系统。 3)行程编码器记录卷扬每次动作的行程Sl反馈到PLC。 4)当SI > SO时，系统发出溜钩信号，用采集到的开闭信号和电流信号，判断溜钩 的原因并给出终止溜钩的手段。 本专利技术的有益效果是：采取这种新的防止桥式起重机溜钩的控制方法后，大大增 强的了桥式起重机卷扬系统的信息化，使桥式起重机溜钩故障可控。【附图说明】 图1为本专利技术智能监控系统的结构框图； 其中：1、PLC系统，2、行程编码器，3、人机交互系统，4、信号收集系统，5、控制器， 6、信号处理单元，7、故障处理控制单元。【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述： -种防止桥式起重机溜钩的智能监控系统，该智能监控系统包括PLC系统1，行程 编码器2,人机交互系统3和信号收集系统4。 所述PLC系统1包括信号处理单元6和故障处理控制单元7, PLC系统1的故障处 理控制单元7与桥式起重机的控制器5相连。PLC系统1的故障处理控制单元7可以发出 指令控制桥式起重机的控制器，对溜钩后作出相应的动作。 所述行程编码器安装在桥式起重机的卷筒上，并通过线缆与PLC系统1的信号处 理单元6相连。行程编码器2记录卷扬每次动作的行程Sl反馈到PLC系统1的信号处理 单元6。 所述人机交互系统3与PLC系统1相连，人机交互系统3显示PLC系统1处理的 结果。 所述信号收集系统4安装在吊车控制器上，并通过线缆与PLC系统1的信号处理 单元6相连。信号收集系统4收集吊车控制器的开闭信号、电闸接触器的电流信号并输入 PLC系统1。 如上所述的防止桥式起重机溜钩的智能监控系统的监控方法，包括以下步骤： 1)设定正常停车吊钩惯性溜钩的停车距离S0。 2)信号收集系统4采集吊车控制器的开闭信号、电闸接触器的电流信号并输入 PLC系统1。 3)行程编码器2记录卷扬每次动作的行程Sl反馈到PLC系统1。 4)当SI > SO时，系统发出溜钩信号，用采集到的开闭信号和电流信号，判断溜钩 的原因并给出终止溜钩的手段。 具体溜钩的原因分析和控制手段如下： 以上实施例仅用以说明本材料的技术实施方案而非限制，尽管参照较佳实施例对 本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行 修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利 要求范围当中。【主权项】1. 一种防止桥式起重机溜钩的智能监控系统，该智能监控系统包括：PLC系统（I)，行 程编码器（2)，人机交互系统（3)和信号收集系统（4)，其特征在于：所述行程编码器（2)安 装在桥式起重机的卷筒上，并通过线缆与PLC系统（1)相连，所述人机交互系统（3)与PLC 系统（1)相连，所述信号收集系统（4)安装在桥式起重机上，并通过线缆与PLC系统（1)相 连。2. 根据权利要求1所述的所述一种防止桥式起重机溜钩的智能监控系统，其特征在 于：所述PLC系统（1)包括信号处理单元（6)和故障处理控制单元（7)，所述故障处理控制 单元（7)与桥式起重机的控制器（5)相连。3. -种根据权利要求1所述的防止桥式起重机溜钩的智能监控系统的监控方法，其特 征在于：包括以下步骤， 1) 设定正常停车吊钩惯性溜钩的停车距离SO; 2) 信号收集系统（4)采集吊车控制器的开闭信号、电闸接触器的电流信号并输入PLC 系统（1); 3) 行程编码器⑵记录卷扬每次动作的行程Sl反馈到PLC系统⑴； 4) 当SI>SO时，系统发出溜钩信号，用采集到的开闭信号和电流信号，判断溜钩的原 因并给出终止溜钩的手段。【专利摘要】本专利技术提供一种防止桥式起重机溜钩的智能监控系统，该智能监控系统包括PLC系统，行程编码器，人机交互系统和信号收集系统。信号收集系统采集吊车控制器的开闭信号、电闸接触器的电流信号并输入PLC系统。行程编码器记录卷扬每次动作的行程S1反馈到PLC。当S1大于正常停车吊钩惯性溜钩的停车距离S0时，系统发出溜钩信号，用采集到的开闭信号和电流信号，判断溜钩的原因并给出终止溜钩的手段。采取这种新的防止桥式起重机溜钩的控制方法后，大大增强的了桥式起重机卷扬系统的信息化，使桥式起重机溜钩故障可控。【IPC分类】B66C13/48, B66C15/00【公开号】CN105217474【申请号】CN201510703643【专利技术人】韩军, 王争耀, 陈鸣, 罗祖勇, 邓子辉, 周佑全, 李斌, 王明靖, 张煜鹏, 陈犇 【申请人】武汉钢铁(集团)公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年10月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防止桥式起重机溜钩的智能监控系统，该智能监控系统包括：PLC系统(1)，行程编码器(2)，人机交互系统(3)和信号收集系统(4)，其特征在于：所述行程编码器(2)安装在桥式起重机的卷筒上，并通过线缆与PLC系统(1)相连，所述人机交互系统(3)与PLC系统(1)相连，所述信号收集系统(4)安装在桥式起重机上，并通过线缆与PLC系统(1)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩军，王争耀，陈鸣，罗祖勇，邓子辉，周佑全，李斌，王明靖，张煜鹏，陈犇，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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