本实用新型专利技术提供一种遥控装置和遥控系统，该遥控装置包括主控器、无线发射芯片和用于获取遥控装置的当前位置的GPS芯片，无线发射芯片与主控器通过USART串口连接，GPS芯片与主控器通过USART串口连接，GPS芯片向主控器发送用于表征遥控装置的当前位置的第一电信号，主控器在收到第一电信号后向无线发射芯片发送用于表征遥控装置的移动距离的第二电信号，无线发射芯片将第二电信号发射至外部设备。使用GPS芯片不断地获取遥控装置的当前位置，主控器根据接遥控装置的位置变化，通过无线发射芯片向外部设备发送第二电信号，能够控制外部设备产生相应的位置变化，实现外部设备对遥控装置的实时跟随。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种遥控装置和遥控系统。
技术介绍
目前市面上，无人驾驶的模型飞行器(例如固定翼飞机，旋翼飞行器，包括直升机)，得到了广泛的应用，例如在侦测、搜救、模型飞机娱乐、婚礼日常拍摄等方面都有很多应用领域。对于飞行器的操纵通常由用户通过终端遥控装置(也称“遥控装置”)来实现，操控者在遥控飞行器时，现有技术中通常是使用相应的实体部件如按键来实现对飞行器的运动控制，而这样的控制方式无法实现飞行器对遥控装置的实时跟随。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中遥控装置通过实体部件来实现对外部设备的控制时，无法实现对遥控装置的实时跟随的缺陷，提供一种遥控装置和遥控系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种遥控装置，其特点在于，包括一主控器、一无线发射芯片和一用于获取所述遥控装置的当前位置的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)芯片，所述无线发射芯片与所述主控器通过USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter，通用同步/异步串行接收/发送)串口连接，所述GPS芯片与所述主控器通过USART串口连接，所述GPS芯片向所述主控器发送一用于表征所述遥控装置的当前位置的第一电信号，所述主控器在收到所述第一电信号后向所述无线发射芯片发送一用于表征所述遥控装置的移动距离的第二电信号，所述无线发射芯片将所述第二电信号发射至一外部设备。在本方案中，使用GPS芯片不断地获取遥控装置的当前位置，并以一固定频率向主控器发送第一电信号，主控器根据接遥控装置的位置变化，通过无线发射芯片向外部设备发送第二电信号，能够控制外部设备产生相应的位置变化，实现外部设备对遥控装置的实时跟随。较佳地，所述遥控装置还包括一气压传感器，所述气压传感器与所述主控器通过I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线连接，而I2C总线是一种两线式串行总线。其中，通过气压传感器能够获得遥控装置的海拔高度，从而获知遥控装置在竖直方向上产生的位置变化，通过无线发射芯片向外部设备发送第二电信号，从而实现外部设备对遥控装置在竖直方向上的实时跟随。较佳地，所述遥控装置还包括若干方向控制键，该些方向控制键均与所述主控器电连接。每一方向控制键能够触发外部设备在某一方向上的运动，增加了对外部设备在运动方向上的控制多样性。较佳地，所述遥控装置还包括一摇杆，所述摇杆与所述主控器电连接。为摇杆时能够简化遥控装置的内部结构。本技术还提供一种遥控系统，其特点在于，包括如上所述的遥控装置和外部设备，所述外部设备收到所述第二电信号后产生移动。较佳地，所述外部设备为一飞行器。而外部设备还可为其它的如空中的、陆地上的或海上的航行设备，只要能够通过遥控装置控制其运动的均可。本技术的积极进步效果在于：使用GPS芯片不断地获取遥控装置的当前位置，并以一固定频率向主控器发送第一电信号，主控器根据接遥控装置的位置变化，通过无线发射芯片向外部设备发送第二电信号，能够控制外部设备产生相应的位置变化，实现外部设备对遥控装置的实时跟随。附图说明图1为本技术一实施例的遥控装置的结构示意图。具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。本实施例提供一种遥控装置，用于控制飞行器的运动，如图1所示，包括一主控器1、一无线发射芯片2和一用于获取所述遥控装置的当前位置的GPS芯片3，所述无线发射芯片2与所述主控器1通过USART串口连接，所述GPS芯片3与所述主控器1通过USART串口连接，所述GPS芯3片向所述主控器发送一用于表征所述遥控装置的当前位置的第一电信号，所述主控器在收到所述第一电信号后向所述无线发射芯片2发送一用于表征所述遥控装置的移动距离的第二电信号，所述无线发射芯片将所述第二电信号发射至一外部设备。所述遥控装置还包括一气压传感器4，所述气压传感器4与所述主控器1通过I2C总线连接。其中，GPS芯片获取遥控装置的当前的经纬度信息，并以100ms的时间间隔向主控器发送遥控装置的位置数据，假设遥控装置在水平方向上从A点匀速移动至B点，主控器接收GPS芯片发送的遥控装置从A点移动至B点的若干经纬度位置数据，并由多个位置点的数据获得遥控装置的运动路径，主控器向无线发射芯片发送第二电信号，飞行器接收到第二电信号后，也在原有位置的基础上以与遥控装置相同的运动路径移动A到B的距离，或者移动的距离与AB两点间的距离成比例。而移动速度也可进行设置，可与遥控装置的速度相同，也可不同。例如，遥控装置向左匀速移动20cm，飞行器向左匀速移动50cm。而飞行器也可实时地跟随遥控装置的位置变化，并非只是在遥控装置移动一距离后才进行跟随运动，还可在遥控装置发生位置变动的情况下，使飞行器实时地跟随遥控装置移动。尽管GPS芯片能够测量遥控装置在竖直方向上的位置变化，但为了进一步提高遥控装置在竖直方向上的位置变化的精度，通过气压传感器来感测遥控装置在竖直方向上的位置变化。通过气压传感器实时检测遥控装置所在位置的大气压，并通过大气压计算遥控装置的海拔高度。若在竖直方向上产生了位置变动，如从位置A点上升至位置B点，则主控器也会根据气压传感器实时传输的遥控装置所在的多个海拔高度位置点的数据，获得遥控装置的运动路径，并向无线发射芯片发送第二电信号。其中，第二电信号的信息与使用GPS芯片实现时主控器发送的第二电信号是不同的。飞行器接收到第二电信号后，也在原有位置的基础上以与遥控装置相同的运动路径上升A到B的距离，或者上升的距离与AB两点间的距离成比例。而上升速度也可进行设置，可与遥控装置的速度相同，也可不同。在实现飞行器对遥控装置在位置上的跟随时，还可通过实体部件来实现对飞行器的运动控制。比如，遥控装置还包括4个方向控制键，所述方向控制键均与所述主控器电连接，4个方向控制键分别设置于所述遥控装置所在平面的上、下、左、右方向上，分别为上按键51、下按键52、左按键53和右按键54，上下左右四个按键分别控制飞行器在飞行器所在的平面内向前飞行、向后飞行、向左飞行、向右飞行。具体地，当左按键被按下，主控器检测到与左按键电连接处的主控器的I/O口处的输入电平为高电平，并向所述无线发射芯片发送一用于表征所述按键的指示运动方向的电信号。所述无线发射芯片将所述电信号发射至飞行器，飞行器在收到所述电信号后向左飞行，而飞行的距离为速度均可在主控器内进行设置。而控制飞行器运动方向的实体部件也不限于是按键的方式，还可为摇杆，相应地，摇杆的运动方向可控制飞行器在相应方向上的运动。本实施例通过遥控装置自身位置的变化，来实现飞行器对遥控装置在水平方向上和竖直方向上的位置跟随，实现了飞行器对遥控装置的实时跟随。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种遥控装置，其特征在于，包括一主控器、一无线发射芯片和一用于获取所述遥控装置的当前位置的GPS芯片，所述无线发射芯片与所述主控器通过USART串口连接，所述GPS芯片与所述主控器通过USART串口连接，所述GPS芯片向所述主控器发送一用于表征所述遥控装置的当前位置的第一电信号，所述主控器在收到所述第一电信号后向所述无线发射芯片发送一用于表征所述遥控装置的移动距离的第二电信号，所述无线发射芯片将所述第二电信号发射至一外部设备。
【技术特征摘要】
1.一种遥控装置，其特征在于，包括一主控器、一无线发射芯片和一
用于获取所述遥控装置的当前位置的GPS芯片，所述无线发射芯片与所述
主控器通过USART串口连接，所述GPS芯片与所述主控器通过USART串
口连接，所述GPS芯片向所述主控器发送一用于表征所述遥控装置的当前
位置的第一电信号，所述主控器在收到所述第一电信号后向所述无线发射芯
片发送一用于表征所述遥控装置的移动距离的第二电信号，所述无线发射芯
片将所述第二电信号发射至一外部设备。
2.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置还包括
一气压传...
【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彥，
申请(专利权)人：优利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81
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