本实用新型专利技术公开了一种禽蛋在线称重装置。固定圆形轨道及旋转部件均水平安装在禽蛋输送线的正上方，称重部件安装在禽蛋输送线正上方，禽蛋输送线安装有增量式旋转编码器，固定圆形轨道安装在旋转部件周围，固定圆形轨道和旋转部件之间的间隙形成环形的移动轨道，其上间隔均布装有结构相同的多个取蛋部件；取蛋部件沿移动轨道圆周移动并可上下移动吸取禽蛋；禽蛋输送线入口侧方装有第二接近开关，控制驱动模块和气泵安装在旋转部件上，控制驱动模块用于控制各个电器部件的运行。本实用新型专利技术通过在输送线上设置取蛋部件能够实现高精度的静态称重，同时又能快速的在线同步，为禽蛋在线称重提供了精度高、结构简单、通用性强的新方式。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于在线称重领域，尤其涉及一种禽蛋在线称重装置。
技术介绍
我国是禽蛋生产和消费大国，自1985年以来禽蛋产量一直稳居世界之首。为了进一步增加禽蛋附加值、提高国际市场竞争力，一般还需对禽蛋进行清洗、品质检测、分级、包装等产后处理。而禽蛋重量是禽蛋品质分级中的一个重要指标。禽蛋称重的精度直接影响禽蛋生产线上的分级、包装等工序的准确性。目前，禽蛋生产线上的称重装置主要有利用推杆部件推动禽蛋使禽蛋在推力的作用下运动过称重区域完成称重，如公布号为CN102919162A的中国专利公开了一种禽蛋水平运行多排电子称重分级机，其中的称重装置包括称重机架、称重推杆、称重导轨、托蛋盘和主传动机构，该技术中由于禽蛋经称重推杆推到托蛋盘上时，会使禽蛋在托蛋圆弧来回滚动，难以确保称重推杆与蛋有一定间距时禽蛋处于静止状态，从而影响称重的准确性。公布号为CN104396798A的中国专利公开了一种禽蛋的滚动式称重装置，主要包括倾斜导轨、水平导轨、称重托架、称重传感器，称重输送杆、传动装置、链条托块以及弧形导块等，该技术中禽蛋脱离称重输送杆后在无推动力情况下做减速自由滚动过称重区域，实现称重，在该方法中禽蛋在做减速自由滚动过程中禽蛋本身在运动，由于蛋的形态不同，滚动过程中会产生不同的晃动，从而影响称重的准确性，此外在自由运动状态下无法控制禽蛋位置及其速度，从而给称重采样时间的确定造成困难。故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷，避免造成禽蛋在线称重中精度低的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种禽蛋在线称重装置，能够实现在禽蛋生产线中对禽蛋进行静态的高精度称重，完成称重后又能实现快速在线同步，以解决禽蛋在线称重中精度低的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案为:本技术包括用于输送禽蛋的禽蛋输送线、称重部件、固定圆形轨道、取蛋部件、第二接近开关、控制驱动模块、旋转部件和气栗，固定圆形轨道和旋转部件均水平安装在禽蛋输送线的正上方，称重部件安装在禽蛋输送线入口侧称重工位的正上方，禽蛋输送线的驱动轴上安装有增量式旋转编码器，固定圆形轨道安装在旋转部件周围，固定圆形轨道和旋转部件之间的间隙形成环形的移动轨道，移动轨道上间隔均布装有结构相同的多个取蛋部件；取蛋部件沿移动轨道圆周移动并可上下移动，称重部件底端电磁吸附取蛋部件顶端，取蛋部件底端吸取禽蛋输送线入口侧称重工位上的禽蛋；禽蛋输送线入口侧称重工位的侧方装有用于检测禽蛋的第二接近开关，控制驱动模块和气栗安装在旋转部件上，气栗与取蛋部件连接，称重部件、取蛋部件、第二接近开关、增量式旋转编码器、旋转部件、气栗均与控制驱动模块电连接。所述的称重部件包括称重传感器、称重部件安装座、第一连杆、第二电磁铁和吸震块，称重传感器的安装端固定在称重部件安装座上，称重部件安装座通过称重机架固定于地面，称重传感器的称重端底部经第一连杆与第二电磁铁连接，第二电磁铁下端面贴有吸震块，称重传感器、第二电磁铁均与控制驱动模块电连接。所述旋转部件包括旋转部件安装座、电机、旋转圆形轨道和第一电磁铁，电机安装在与旋转部件机架相连的旋转部件安装座上，电机的输出轴与旋转圆形轨道中心同轴连接，固定圆形轨道安装在旋转圆形轨道外周围并与旋转圆形轨道位于一同心平面；旋转圆形轨道与固定圆形轨道上表面靠近移动轨道处均设有一圈环形轨道，旋转圆形轨道环形轨道与移动轨道之间的旋转圆形轨道上表面环形圆周间隔均布固定有多个第一电磁铁；电机、第一电磁铁均与控制驱动模块电连接。所述的第一电磁铁的数量与取蛋部件的数量相同，数量为非零偶数N个。所述取蛋部件包括第一接近开关、移动块、滚珠、第二连接杆、伸缩部件、微型激光距离传感器和吸盘，移动块采用铁质材料，移动块底端经第二连接杆与伸缩部件连接，第二连接杆位于在移动轨道中，伸缩部件底端安装有与蛋形贴合的吸盘；吸盘内罩中心开有通孔，通孔顶部装有微型激光距离传感器，通孔侧壁开有通气口，通气口经连接管与所述气栗相连；移动块朝向旋转部件中心径向的外侧经延伸杆安装有第一接近开关，第一接近开关朝向正下方；移动块的底部四角均嵌有可万向滚动的滚珠，滚珠在所述旋转圆形轨道与固定圆形轨道上表面的环形轨道中滚动；第一接近开关、伸缩部件、微型激光距离传感器均与控制驱动模块连接。所述移动轨道的同心圆直径d满足以下关系:d ^ (N/2) X s其中，s表示所述禽蛋输送线上相邻蛋位的间距，N表示取蛋部件的数量。与现有技术相比，本技术的有益效果如下:1、本技术实现在禽蛋生产线中对禽蛋进行静态的高精度称重，同时又能实现快速在线同步，即可实现高精度的禽蛋在线称重；2、本技术在称重时采用了静态称重的方式，可以大大降低滤波电路及称重算法的复杂度；3、本技术的称重传感器及控制电路位于整条禽蛋生产线的上方，避免了因禽蛋破损产生的蛋液使称重传感器及控制电路受损；4、本技术的禽蛋在线称重装置不依赖于禽蛋生产线本身，适用于多种不同的输送线，可根据需要安装于输送线的不同位置，拆卸及安装方便，此外，只需调整相应抓取部件可适用于多种产品的在线称重检测。【附图说明】图1为本技术装置的整体结构示意图；图2为本技术装置的整体结构俯视图；图3为本技术装置的称重部件结构示意图；图4为本技术装置的旋转部件及固定轨道结构示意图；图5为本技术装置的旋转部件及固定轨道剖面图；图6为本技术装置的取蛋部件结构示意图；图7为本技术装置的取蛋部件结构剖视图；图8为本技术装置的禽蛋输送线正视图；图9为本技术装置实施过程图；图10为本技术实施例禽蛋在线称重装置的完成称重示意图；图11为本技术实施例禽蛋在线称重装置的完成在线同步示意图；图12为本技术实施例禽蛋在线称重装置的完成卸蛋示意图。附图标记说明:1-称重部件；101_称重传感器；102_称重部件安装座；103_第一连接杆；104_第二电磁铁；105_吸震块；2_固定圆形轨道；3_取蛋部件；301_第一接近开关；302_移动块；303_滚珠；304_第二连接杆；305_伸缩部件；306_微型激光距离传感器；307-吸盘；4_禽蛋；5_第二接近开关；6_禽蛋输送线；601-主动链轮；602_蛋托；603_传动链；604_增量式旋转编码器；7_控制驱动模块；8_旋转部件；801_旋转部件安装座；802-电机；803_旋转圆形轨道；804_第一电磁铁；9_气栗；28_移动轨道。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。如图1和图2所示，本技术包括用于输送禽蛋的禽蛋输送线6、称重部件1、固定圆形轨道2、取蛋部件3、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种禽蛋在线称重装置，包括用于输送禽蛋的禽蛋输送线(6)，其特征在于：包括称重部件(1)、固定圆形轨道(2)、取蛋部件(3)、第二接近开关(5)、控制驱动模块(7)、旋转部件(8)和气泵(9)，固定圆形轨道(2)和旋转部件(8)均水平安装在禽蛋输送线(6)的正上方，称重部件(1)安装在禽蛋输送线(6)入口侧称重工位的正上方，禽蛋输送线(6)的驱动轴上安装有增量式旋转编码器(604)，固定圆形轨道(2)安装在旋转部件(8)周围，固定圆形轨道(2)和旋转部件(8)之间的间隙形成环形的移动轨道(28)，移动轨道(28)上间隔均布装有结构相同的多个取蛋部件(3)；取蛋部件(3)沿移动轨道(28)圆周移动并可上下移动，称重部件(1)底端电磁吸附取蛋部件(3)顶端，取蛋部件(3)底端吸取禽蛋输送线(6)入口侧称重工位上的禽蛋；禽蛋输送线(6)入口侧称重工位的侧方装有用于检测禽蛋的第二接近开关(5)，控制驱动模块(7)和气泵(9)安装在旋转部件(8)上，气泵(9)与取蛋部件(3)连接，称重部件(1)、取蛋部件(3)、第二接近开关(5)、增量式旋转编码器(604)、旋转部件(8)、气泵(9)均与控制驱动模块(7)电连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王剑平，杨春伟，张剑一，应义斌，蒋焕煜，俞永华，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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