一种集装箱翻转车，包括行走装置（1）、车架（2）、托架（3）、旋转轴（5）、主油缸（6）、控制系统（7）和液压系统（8），控制系统（7）和液压系统（8）相连接，行走装置（1）上的液压马达与液压系统（8）相连接，车架（2）上设置有支腿（9）和支架（19），托架（3）通过旋转轴（5）与支架（19）相连接，主油缸（6）与液压系统（8）相连接，主油缸（6）的活塞杆与托架（3）相连接，主油缸（6）的缸体与支架（19）相铰接。在块煤运输中，本集装箱翻转车能够提高集装箱装煤效率；同时避免了集装箱在起吊过程中造成的损坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种翻转装置，更具体的说涉及一种集装箱翻转车，主要用于散装物料的物流运输领域。
技术介绍
在煤化工行业中，煤是其主要的原材料。煤块的粒径对煤化工制品的转化效率有很大的影响，煤块粒径太小或粒度不均匀，制品的转化效率会大幅降低，因而，煤化工行业对煤块的粒径提出了较高的要求。多数情况下，原煤产地和煤化工企业并不位于同一个地点，目前，通常使用火车将煤块运到全国各地、再用重型卡车运输运送到煤化工企业。由于煤块具有一定的脆性，经过长距离的运输和多次的倒装，当到达生产地时，煤块已大部分变成了粒径较小的颗粒或粉末状，不利于煤化工企业的生产加工；同时，多次的倒装需要耗费大量的人力物力，生产效率较低。为此，不少企业采用集装箱来装卸块煤，以减少运输过程中块煤的破碎率，保证煤化工制品的转化效率。目前，集装箱的装、卸煤一般采用吊车或叉车等工具，由起吊设备直接起吊集装箱的一端，使集装箱倾斜，待集装箱内货物装满后，起吊设备将集装箱下放至水平，并由人工关闭集装箱门。该过程效率低下，且容易造成集装箱损坏，不能满足使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有的集装箱装卸煤过程效率低下、且容易造成集装箱损坏等问题，提供一种集装箱翻转车。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是:一种集装箱翻转车，包括行走装置、车架、托架、旋转轴、主油缸、控制系统和液压系统，所述的控制系统和液压系统相连接，所述行走装置上的液压马达与液压系统相连接，所述的车架上设置有支腿和支架，所述的托架通过旋转轴与支架相连接，所述的主油缸与液压系统相连接，主油缸的活塞杆与托架相连接，主油缸的缸体与支架相铰接。所述的托架包括框架、托臂、两个摇臂和两个摇臂油缸，所述的托臂设置在框架一端，所述的两个摇臂对称设置在框架另一端两侧，所述两个摇臂一端分别与两个摇臂油缸的活塞杆通过铰轴相连接，两个摇臂另一端分别设置有关门滚轮，所述的两个摇臂油缸分别与液压系统相连接，两个摇臂油缸的缸体分别铰接在框架上，所述的框架两侧分别设置有连接支座，所述的连接支座与支架通过旋转轴相连接，且连接支座与主油缸的活塞杆相连接。所述框架两端的顶部两侧分别设置有集装箱锁紧机构，所述相对的两个集装箱锁紧机构之间设置有双杆液压缸，所述的双杆液压缸与液压系统相连接，双杆液压杆的一端活塞杆与一个集装箱锁紧机构相连接，双杆液压杆的另一端活塞杆与相对的集装箱锁紧机构相连接。所述的关门滚轮上设置有开门锁链。还包括有副油缸，所述的副油缸与液压系统相连接，副油缸的活塞杆与托架相连接，副油缸的缸体与支架相铰接。与现有技术相比较，本技术的有益效果是:本技术包括行走装置、车架、托架、旋转轴、主油缸、控制系统和液压系统，控制系统和液压系统相连接，行走装置上的液压马达与液压系统相连接，车架上设置有支腿和支架，托架通过旋转轴与支架相连接，主油缸与液压系统相连接，主油缸的活塞杆与托架相连接，主油缸的缸体与支架相铰接。在块煤运输中，本集装箱翻转车能够提高集装箱装煤效率，有利于实现自动化生产；同时避免了集装箱在起吊过程中造成的损坏，并保障了现场工作人员的人身安全。【附图说明】图1是本技术结构示意图。图2是本技术中车架结构示意图。图3是本技术中托架结构示意图。图4是本技术中集装箱锁紧机构初始状态示意图。图5是本技术中集装箱锁紧机构初始状态俯视图。图6是本技术中集装箱锁紧机构锁紧状态示意图。图7是本技术中集装箱锁紧机构锁紧状态俯视图。图8是本技术中托架未翻转状态示意图。图9是本技术中托架翻转90°时的状态示意图。 图中，行走装置I，车架2，托架3，副油缸4，旋转轴5，主油缸6，控制系统7，液压系统8，支腿9，框架10，托臂11，摇臂12，摇臂油缸13，铰轴14，关门滚轮15，开门锁链16，连接支座17，集装箱锁紧机构18，支架19，双杆液压缸20，集装箱21。【具体实施方式】以下结合【附图说明】和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细描述。参见图1至图2，一种集装箱翻转车，包括行走装置1、车架2、托架3、旋转轴5、主油缸6、控制系统7和液压系统8。所述的控制系统7由PLC及通用的检测元件构成，控制系统7和液压系统8相连接，控制系统7驱动液压系统8中的电机工作。所述行走装置I上的液压马达与液压系统8相连接，液压系统8提供的动力驱动液压马达工作从而带动行走装置I的行走轮行走。所述的车架2上设置有支腿9和支架19，车架2的后方为敞空结构，便于集装箱21翻转。所述的托架3主要作用是将集装箱21可靠的锁定，并在翻转过程中能够开启或关上集装箱21端部的门装置；托架3搁置在支腿9上，支腿9用于支撑水平状态下的集装箱21和托架3的重量，集装箱21和托架3处于水平状态下即为0°状态；且托架3通过旋转轴5与支架19相连接，使托架3可以绕旋转轴5翻转。所述的主油缸6与液压系统8相连接，主油缸6的活塞杆与托架3相连接，主油缸6的的缸体与支架19相铰接，实际上主油缸6的缸体与支架19是通过销轴相连接的，缸体可绕销轴旋转；；液压系统8驱动主油缸6工作，主油缸6推出或缩回从而推动托架3绕铰轴5翻转，最大可以达到翻转 90。ο参见图3，所述的托架3包括框架10、托臂11、两个摇臂12和两个摇臂油缸13，所述的托臂11设置在框架10 —端。所述的两个当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集装箱翻转车，其特征在于：包括行走装置（1）、车架（2）、托架（3）、旋转轴（5）、主油缸（6）、控制系统（7）和液压系统（8），所述的控制系统（7）和液压系统（8）相连接，所述行走装置（1）上的液压马达与液压系统（8）相连接，所述的车架（2）上设置有支腿（9）和支架（19），所述的托架（3）通过旋转轴（5）与支架（19）相连接，所述的主油缸（6）与液压系统（8）相连接，主油缸（6）的活塞杆与托架（3）相连接，主油缸（6）的缸体与支架（19）相铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴浩林，赵昊，杜君，朱昌进，
申请(专利权)人：武汉电力设备厂，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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