本实用新型专利技术公开一种垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置，翻转平台铰接在立架上，第一驱动油缸与翻转平台铰接，带动翻转平台绕铰轴翻转；翻转平台设有两条导轨和插销机构，插销机构的左插销固定座和右插销固定座分别对称设置在两条导轨的外侧，两插销轴分别滑动配合在左、右插销固定座内，两插销轴的中部分别通过连接件与第二驱动油缸的两端相连，第二驱动油缸带动两插销轴与集装箱箱体底部的第一轴套相配合或带动两插销轴将翻转平台支撑在平台定位架上，平台定位架上端的第二横梁上设有定位块，翻转平台的铰接端设有箱门启闭机构。本实用新型专利技术实现了箱体自动化的开锁、翻起和闭合、锁紧，减少了工作人员的工作量和避免高空作业的危险。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种集装箱的全自动翻转及启闭装置，具体涉及一种垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置。
技术介绍
现在城市生活垃圾的处理通常是用小型的垃圾收集车从居民、单位、商业和公共场所等收集零散的垃圾并运送到垃圾压缩站，装入更大的垃圾集装箱箱体并通过压缩设备进行压缩处理后，再由运载车辆送至垃圾最终处理场进行最终处理，如填埋、焚烧、堆肥等。垃圾压缩站根据压缩设备的类型主要分为水平式垃圾压缩站和垂直式垃圾压缩站。地坑式垂直垃圾压缩站是垂直式垃圾压缩站的一种类型，其工作过程为:1、垃圾压缩前，需将垃圾集装箱由水平放置状态(或小角度倾斜状态)转为垂直放置状态，随后解除每扇垃圾集装箱进料门的锁紧状态，翻启垃圾集装箱进料门。2、垃圾压缩完成后，需闭合垃圾集装箱进料门，对垃圾集装箱进料门进行锁紧，随后将垃圾集装箱由垂直放置状态转为水平放置状态。目前，地坑式垂直垃圾压缩站主要采用以下两种方案:方案一、在地坑式垂直垃圾压缩站中设置第一翻转机构、第二翻转机构、链传动机构，多套以电动机为动力的开门装置等设备。第二翻转机构初始位置为斜向放置，该方案中垃圾集装箱上有多扇进料门，每扇门由一套开门装置开启，每套开门装置上装有带挂钩的绳子，用于挂住对应的进料门。垃圾压缩前，操作过程为:步骤1:控制第一翻转机构的油缸驱动第一翻转机构翻转一定角度(如45度)，之后控制第一翻转机构上的链传动机构使垃圾集装箱斜向下运动到初始状态斜向放置的第二翻转机构中；步骤2:控制第一翻转机构上的链传动机构与垃圾集装箱脱离连接，第二翻转机构的油缸驱动第二翻转机构转动一定角度使垃圾集装箱最终垂直放置；步骤3:压缩站上工作人员站在垂直放置的垃圾集装箱进料门上，手动解除每扇垃圾集装箱进料门的锁紧状态，并将每套开门装置上带挂钩的绳子挂在对应的垃圾集装箱进料门上，之后工作人员启动每套开门装置的电动机使相应的绳子收紧，各扇垃圾集装箱进料门便依次翻启。垃圾压缩完成后，操作过程为:步骤1:压缩站上工作人员依次启动每套开门装置的电动机使相应的绳子松开，并同时辅以人工动作使每扇垃圾集装箱进料门闭合；步骤2:工作人员站在垂直放置的垃圾集装箱进料门上手动对每扇垃圾集装箱进料门进行锁紧并取回带挂钩的绳子。步骤3:第二翻转机构的油缸驱动第二翻转机构及其上的垃圾集装箱转回初始斜向状态；步骤4:控制第一翻转机构上的链传动机构与垃圾集装箱建立连接，之后控制第一翻转机构上的链传动机构使垃圾集装箱斜向上由第二翻转机构运动到第一翻转机构中；步骤5:控制第一翻转机构的油缸驱动第一翻转机构翻转回初始位置的水平状态。此后，垃圾集装箱可被拉回到转运车辆上。方案二、在地坑式垂直垃圾压缩站中设置一套翻转机构、两套左、右对称布置的翻转支撑机构、一套提升机构、多套以电动机为动力的开门装置等设备。该翻转机构初始位置与地平面呈一定斜角，放在其上的垃圾集装箱也与地平面呈一定斜角，翻转机构通过钢丝绳与远处的提升机构相连接，该方案中垃圾集装箱上有多扇进料门，每扇门由一套开门装置开启，每套开门装置上装有带挂钩的绳子，用于挂住对应的进料门。垃圾压缩前，操作过程为:先控制提升机构中的绞盘旋转方向使钢丝绳收紧，当翻转机构在提升机构带动下由初始位置向上翻起适当角度后，控制两套左、右对称布置的翻转支撑机构向外旋转90度以让开翻转机构的下降通道。再控制提升机构中的绞盘旋转方向使钢丝绳放松，翻转机构在重力作用下绕固定铰点旋转并最终实现垃圾集装箱垂直放置。此后，通过压缩站上工作人员站在垂直放置的垃圾集装箱进料门上，手动解除每扇垃圾集装箱进料门的锁紧状态，并将每套开门装置上带挂钩的绳子挂在对应的垃圾集装箱进料门上。工作人员依次启动每套开门装置的电机使相应的绳子收紧，垃圾集装箱进料门便依次翻启。垃圾压缩完成后，操作过程为:工作人员需依次启动每套开门装置的电机使相应的绳子松开，并同时辅以人工动作使每扇垃圾集装箱进料门闭合，再站在垂直放置的垃圾集装箱进料门上手动对每扇垃圾集装箱进料门进行锁紧并取回带挂钩的绳子。此后，先控制提升机构中的绞盘旋转方向使钢丝绳收紧，当翻转机构在提升机构带动下由垂直状态回到初始位置以上的适当位置后，控制两个左、右对称布置的翻转支撑机构向内旋转90度，之后再控制提升机构中的绞盘旋转方向使钢丝绳放松，使翻转机构长度方向的一端又重新支撑在两个左、右对称布置的翻转支撑机构中。此后，垃圾集装箱可被拉回到转运车辆上。上述方案一中垃圾集装箱水平放置状态与垂直放置状态转换的过程中采用了第一翻转机构、第二翻转机构进行两次翻转，整个翻转过程较为复杂。方案二实现垃圾集装箱水平放置状态与垂直放置状态转换的方式为采用钢丝绳带动翻转机构旋转的方式，所用钢丝绳由于考虑可靠性、安全性因素一般是选用优质的钢丝绳，价格较高。但钢丝绳在转运站运营过程中需经常更换，拉高了转运站运营成本。而且方案一、方案二中垃圾集装箱进料门的开锁、翻起和闭合、锁紧均需工作人员手动操作，而工作人员站在垂直放置的垃圾集装箱上操作属于高空作业，需穿戴必要的安全装备，使垃圾集装箱进料门开锁、翻起和闭合、锁紧操作变得繁琐和具有一定的危险性。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置，该翻转及启闭装置结构简单，能实现集装箱自动垂直翻转、集装箱箱门自动锁紧与解除锁紧以及垃圾集装箱箱门自动翻启与闭合的集成装置，减少压缩站上工作人员的工作量和避免高空作业的危险。本技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置，其特征在于:包括箱体翻转机构、平台定位架，所述箱体翻转机构包括立架、翻转平台、第一驱动油缸，所述翻转平台的一端通过铰轴铰接在立架上，所述第一驱动油缸的一端端铰接立架上，第一驱动油缸的另一端与翻转平台铰接，第一驱动油缸用于带动翻转平台绕铰轴翻转形成箱体翻转机构；所述翻转平台的纵向设有供垃圾集装箱导向的两条导轨，翻转平台的横向设有用于固定集装箱箱体的插销机构，所述插销机构包括左、右插销固定座，两根插销轴，两个连接件及第二驱动油缸，左插销固定座和右插销固定座分别对称设置在翻转平台两条导轨的外侧，两插销轴分别滑动配合在左、右插销固定座内，两插销轴的中部分别通过连接件与第二驱动油缸的两端相连，第二驱动油缸用于带动两插销轴与集装箱箱体底部的第一轴套相配合或带动两插销轴将翻转平台支撑在平台定位架上，所述平台定位架上端的第二横梁上设有用于支撑插销轴的定位块，所述翻转平台的铰接端设有箱门启闭机构。所述两条导轨的后端分别设有限制集装箱向后移动的后轮挡块，两条导轨的前端分别设有支撑集装箱底部纵梁的平台滚轮组件。所述左、右插销固定座沿轴向设有销孔，左、右插销固定座下端设有与销孔相通的开口槽，所述连接件由连接套和连接杆构成，所述连接套设有支耳，所述连接套通过固定套设在插销轴的中段，连接杆一端与连接套的支耳相连，另一端与第二驱动油缸相连，第二驱动油缸带动插销轴在开口槽内左右滑动。所述箱门启闭机构包括箱门翻转机构和挂门机构，箱门翻转机构由固定架、翻转架和第三驱动油缸构成，所述固定架垂直安装在翻转平台的铰接端，翻转架通过两侧的第一销轴铰接在固定架的上端，所述固定架的两侧分别安装有倾斜设置的第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置，其特征在于：包括箱体翻转机构（1）、平台定位架（2），所述箱体翻转机构（1）包括立架（1‑1）、翻转平台（1‑2）、第一驱动油缸（1‑3），所述翻转平台（1‑2）的一端通过铰轴铰接在立架（1‑1）上，所述第一驱动油缸（1‑3）的一端铰接在立架（1‑1）上，第一驱动油缸（1‑3）的另一端与翻转平台（1‑2）铰接，第一驱动油缸（1‑3）用于带动翻转平台（1‑2）绕铰轴翻转形成箱体翻转机构；所述翻转平台（1‑2）的纵向设有供垃圾集装箱导向的两条导轨（3），翻转平台（1‑2）的横向设有用于固定集装箱箱体（6）的插销机构（5），所述插销机构（5）包括左、右插销固定座（5‑1、5‑2），两根插销轴（5‑3），两个连接件(5‑4）及第二驱动油缸（5‑5），左插销固定座（5‑1）和右插销固定座（5‑2）分别对称设置在翻转平台（1‑2）两条导轨（3）的外侧，两插销轴（5‑3）分别滑动配合在左、右插销固定座（5‑1、5‑2）内，两插销轴（5‑3）的中部分别通过连接件（5‑4）与第二驱动油缸（5‑5）的两端相连，第二驱动油缸（5‑5）用于带动两插销轴（5‑3）与集装箱箱体（6）底部的第一轴套（6‑1）相配合或带动两插销轴（5‑3）将翻转平台（1‑2）支撑在平台定位架（2）上，所述平台定位架（2）上端的第二横梁（2‑1）上设有用于支撑插销轴（5‑3）的定位块（2‑2），所述翻转平台（1‑2）的铰接端设有箱门启闭机构。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳，叶林，谢文军，段勇，张向杰，
申请(专利权)人：重庆耐德新明和工业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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