一种ICT设备分拣测试系统技术方案

本新型公开了一种ICT设备分拣测试系统，包括分拣装置和测试装置，分拣装置和测试装置外围设置有安全防护栏及红外报警装置，所述分拣装置包括传送带、检测区和分拣机械手，所述分拣机械手位于检测区的正上方，分拣机械手包括传送轴臂和真空夹具，所述的传送轴臂为六轴机械轴臂，所述的真空夹具包括支架、定位针和真空吸板，所述的定位针位于支架的中心，真空吸板固定于支架底部且与定位针中心对称。本新型的分拣装置的机械臂位于传送带、检测区上方，同时设计为六轴机械轴臂，可以全方位360度调节真空夹持的位置，更便于在检测后自动移动分类；真空夹具的定位针可以确保持续作业的吸板偏移，累积移位而导致测量出错。

【技术实现步骤摘要】

本新型属于机械领域，尤其涉及一种机械设备的检测机构。
技术介绍
在线测试通常是生产中第一道测试工序，能及时反应生产制造状况，有利于工艺改进和提升。ICT测试治具测试过的故障板，因故障定位准，维修方便，可大幅提高生产效率和减少维修成本，因其测试项目具体，是现代化大生产品质保证的重要测试手段之一。对于测试过程而言，由于批量化生产时需要持续对产出的PCBA板进行测试，利用测试治具进行测试的板数量占比越大，其整体准确率、及格率就越高，然而对于需要不断的针板开合动作，其人手操作大大增加了生产时间，导致效率无法进一步提高。同时，在测试过程后进行的结果筛选，由于测试与分类机器一般无法有效衔接，需要由人工来进行搬离或分类，这就造成检测效率上无法进一步提高。再者，整体的系统由于速度较快，作业人员误入区域触碰机器很容易造成受伤的情况。
技术实现思路
本新型要解决的技术问题是提供一种简便进行自动化操作的传输检测结构，同时其可以准确、快捷分拣以及安全测试。通过以下技术方案实现上述目的:—种ICT设备分拣测试系统，包括分拣装置和测试装置，分拣装置和测试装置外围设置有安全防护栏及红外报警装置，所述分拣装置包括传送带、检测区和分拣机械手，传送带穿过所述的检测区，所述分拣机械手位于检测区的正上方，分拣机械手包括传送轴臂和真空夹具，所述的传送轴臂为六轴机械轴臂，所述的真空夹具包括支架、定位针和真空吸板，所述的定位针位于支架的中心，真空吸板固定于支架底部且与定位针中心对称。作为对上述一种ICT设备分拣测试系统的进一步描述，测试装置包括测试承托台和测试夹具，所述的测试夹具置于测试承托台上且顶层固定有一测试外盖，所述的测试外盖的一侧与测试夹具侧边缘铰接且盖合于测试夹具上，还包括垂直升降板、拉伸传送带、转接辊轮和两个步距传感器，所述的转接辊轮分别位于垂直升降板同一侧的两端部，拉伸传送带的一端与测试外盖一侧边连接，另一端分别绕过转接辊轮与垂直升降板底部的步进电机连接；两个所述的步距传感器固定于垂直升降板上且正对所述的拉伸传送带。作为对上述一种ICT设备分拣测试系统的更进一步描述，还包括一外盖保护块，所述外盖保护块固定于垂直升降板上且与垂直升降板相互垂直，外盖保护块所在的水平线与测试外盖打开时的边缘平高。本新型的有益效果是:本系统在外围设有红外报警装置，可以最大限度防止人员误入区域而造成的事故发生。分拣装置的机械臂位于传送带、检测区上方，同时设计为六轴机械轴臂，可以全方位360度调节真空夹持的位置，更便于在检测后自动移动分类；真空夹具的定位针可以确保持续作业的吸板偏移，累积移位而导致测量出错；而测试装置上通过便捷的步进电机配合转接辊轮，利用电机驱动传送皮带来对测试外盖打开，同时将传送带的水平移动转化为测试外盖的轴转动，令打开的动作更为平缓；再者，设置的外盖保护块可缓冲外盖掀开时因惯性而向后过度翻转的冲力，以解决电机及传送带因瞬时冲力而可能导致的寿命问题。【附图说明】图1为本新型的整体系统结构图图2为本新型不带防护栏及警报单元的结构图图3为本新型真空吸板的结构图图4为本新型测试装置侧面结构图。【具体实施方式】以下结合附图1-4对本新型进行进一步说明:—种ICT设备分拣测试系统，包括分拣装置I和测试装置2，分拣装置I和测试装置2外围设置有安全防护栏及红外报警装置3，所述分拣装置I包括传送带11、检测区12和分拣机械手13，传送带11穿过所述的检测区12，所述分拣机械手位于检测区12的正上方，分拣机械手包括传送轴臂14和真空夹具15，所述的传送轴臂14为六轴机械轴臂，参照图3，所述的真空夹具15包括支架16、定位针17和真空吸板18，所述的定位针17位于支架16的中心，真空吸板18固定于支架16底部且与定位针17中心对称。作为对上述一种ICT设备分拣测试系统的进一步描述，测试装置2包括测试承托台21和测试夹具22，所述的测试夹具置于测试承托台21上且顶层固定有一测试外盖23，所述的测试外盖23的一侧与测试夹具22侧边缘铰接且盖合于测试夹具22上，还包括垂直升降板24、拉伸传送带25、转接辊轮26和两个步距传感器，所述的转接辊轮26分别位于垂直升降板24同一侧的两端部，拉伸传送带的一端与测试外盖23 —侧边连接，另一端分别绕过转接辊轮26与垂直升降板14底部的步进电机连接；两个所述的步距传感器固定于垂直升降板24上且正对所述的拉伸传送带25。作为对上述一种ICT设备分拣测试系统的更进一步描述，还包括一外盖保护块4，所述外盖保护块4固定于垂直升降板24上且与垂直升降板24相互垂直，外盖保护块4所在的水平线与测试外盖23打开时的边缘平高。以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。【主权项】1.一种ICT设备分拣测试系统，包括分拣装置和测试装置，其特征在于，分拣装置和测试装置外围设置有安全防护栏及红外报警装置，所述分拣装置包括传送带、检测区和分拣机械手，传送带穿过所述的检测区，所述分拣机械手位于检测区的正上方，分拣机械手包括传送轴臂和真空夹具，所述的传送轴臂为六轴机械轴臂，所述的真空夹具包括支架、定位针和真空吸板，所述的定位针位于支架的中心，真空吸板固定于支架底部且与定位针中心对称。2.根据权利要求1所述的一种ICT设备分拣测试系统，其特征在于，测试装置包括测试承托台和测试夹具，所述的测试夹具置于测试承托台上且顶层固定有一测试外盖，所述的测试外盖的一侧与测试夹具侧边缘铰接且盖合于测试夹具上，还包括垂直升降板、拉伸传送带、转接辊轮和两个步距传感器，所述的转接辊轮分别位于垂直升降板同一侧的两端部，拉伸传送带的一端与测试外盖一侧边连接，另一端分别绕过转接辊轮与垂直升降板底部的步进电机连接；两个所述的步距传感器固定于垂直升降板上且正对所述的拉伸传送带。3.根据权利要求2所述的一种ICT设备分拣测试系统，其特征在于:还包括一外盖保护块，所述外盖保护块固定于垂直升降板上且与垂直升降板相互垂直，外盖保护块所在的水平线与测试外盖打开时的边缘平高。【专利摘要】本新型公开了一种ICT设备分拣测试系统，包括分拣装置和测试装置，分拣装置和测试装置外围设置有安全防护栏及红外报警装置，所述分拣装置包括传送带、检测区和分拣机械手，所述分拣机械手位于检测区的正上方，分拣机械手包括传送轴臂和真空夹具，所述的传送轴臂为六轴机械轴臂，所述的真空夹具包括支架、定位针和真空吸板，所述的定位针位于支架的中心，真空吸板固定于支架底部且与定位针中心对称。本新型的分拣装置的机械臂位于传送带、检测区上方，同时设计为六轴机械轴臂，可以全方位360度调节真空夹持的位置，更便于在检测后自动移动分类；真空夹具的定位针可以确保持续作业的吸板偏移，累积移位而导致测量出错。【IPC分类】G01R31/28【公开号】CN204925337【申请号】CN201520662209【专利技术人】林华堂 【申请人】东莞市普华精密机械有限公司【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年8月28日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ICT设备分拣测试系统，包括分拣装置和测试装置，其特征在于，分拣装置和测试装置外围设置有安全防护栏及红外报警装置，所述分拣装置包括传送带、检测区和分拣机械手，传送带穿过所述的检测区，所述分拣机械手位于检测区的正上方，分拣机械手包括传送轴臂和真空夹具，所述的传送轴臂为六轴机械轴臂，所述的真空夹具包括支架、定位针和真空吸板，所述的定位针位于支架的中心，真空吸板固定于支架底部且与定位针中心对称。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林华堂，
申请(专利权)人：东莞市普华精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44