一种渐进式目数气压砂轮的制备装置，包括基板、安装在基板上的注料部件、压模部件、上下料部件、取件部件、输送和表面固结部件；所述注料部件、压模部件、上下料部件的数量与待制备砂轮的粘磨层数量相等；所述注料部件包括注料座，注料摆台和注料筒；所述压模部件包括气压砂轮阴模、气压砂轮阳模和用以带动所述气压砂轮阳模升降的压模驱动机构；所述上下料部件包括上下料机架、三轴运动机构和用于夹持气压砂轮阳模的上下料机械手；所述取件部件包括取件支座、取件升降机构、取件伸缩机构和取件机械手；所述输送和表面固结部件包括输送机构和固化装置。本实用新型专利技术有效适用于完成多层不同目数粘磨层压制、效率较高、一致性较高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件表面光整加工工具制备装置，尤其是一种砂轮制备装置。
技术介绍
渐进式目数气压砂轮抛光工具是一个由橡胶基体构成的空心半球，并在其表面软固结多层不同目数，不同厚度的磨粒粘结剂层，不同目数粘磨层有其相应的光整加工区间，采用渐进式抛光的思想以提高加工效率。目前软固结气压砂轮的成形多采用手工加工方法，也有采用喷砂成形，该方法利用一定的喷砂设备将磨粒和胶黏剂的混合体雾化，落在磨具的表面，然后压实排除气泡而固化成形。该方法效率低下，加工工艺复杂，且容易受实际工作环境影响，制备后的气压砂轮无法有很好的一致性。目前已有相关软固结气压砂轮的自动化制备方法，加工效率较高，可较好的保证不同气压砂轮的一致性，但存在驻料复杂，压模成形压力不足，以及无法完成渐进式目数气压砂轮的抛光等不足。
技术实现思路
为了克服已有软固结气压砂轮制作方式的无法完成多层不同目数粘磨层压制、效率较低、一致性较差的不足，本技术提供一种有效适用于完成多层不同目数粘磨层压制、效率较高、一致性较高的渐进式目数气压砂轮制备装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:—种渐进式目数气压砂轮的制备装置，包括基板、安装在基板上的注料部件、压模部件、上下料部件、取件部件、输送和表面固结部件；所述注料部件、压模部件、上下料部件的数量与待制备砂轮的粘磨层数量相等；所述注料部件包括注料座，注料摆台和注料筒，所述注料摆台安装在注料座上，所述注料筒安装在注料摆台上；所述压模部件包括气压砂轮阴模、气压砂轮阳模和用以带动所述气压砂轮阳模升降的压模驱动机构，所述气压砂轮阳模套装在定位板上，所述定位板与所述压模驱动机构的动作端连接，待制备砂轮的砂轮头橡胶基体安装在所述气压砂轮阳模上，所述气压砂轮阴模与所述气压砂轮阳模上下正对布置，所述注料筒的出料口位于所述气压砂轮阴模的上方；所述上下料部件包括上下料机架、三轴运动机构和用于夹持气压砂轮阳模的上下料机械手，所述三轴运动机构安装在上下料机架上，所述上下料机架安装在基板上，所述三轴运动机构上安装所述上下料接收；最后一个工序的上下料部件还包括用以将气压砂轮阳模翻转180°的翻转摆台，所述三轴运动机构安装在翻转摆台上；所述取件部件包括取件支座、取件升降机构、取件伸缩机构和取件机械手，所述取件升降机构安装在取件支座上，取件伸缩机构安装在取件升降机构上，取件机械手安装在取件伸缩机构上，所述取件机械手的卡爪之间的距离与气压砂轮阳模的直径匹配；所述取件部件位于所述输送和表面固结部件的侧边；所述输送和表面固结部件包括输送机构和固化装置，所述固化装置安装在输送机构的中部，所述取件机械手位于输送机构靠近最后一个工序的上下料部件的进料侧的上方。进一步，所述上下料部件中，所述三轴运动机构包括驱动电机、电机座、齿轮、上下料线性模组和上下料气缸，所述驱动电机的输出轴上安装齿轮，所述上下料机架的侧面安装上下料齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮安装在电机座上，位于所述上下料机架的另一侧面的电机座上安装所述上下料线性模组，所述上下料线性模组上连接上下料气缸，所述上下料气缸的伸缩端安装所述上下料机械手。当然，也可以采用其他结构形式的三轴运动机构。再进一步，所述上下料导轨安装在所述上下料机架的上下两侧，所述电机座滑动安装在所述上下料导轨上。更进一步，最后一个工序的上下料部件中，所述翻转摆台的固定端安装在所述上下料线性模组上，所述翻转摆台的动作端安装所述上下料气缸。所述输送机构包括输送机架和传送带，所述传动带安装在输送机架上，所述固化装置安装在传送带中间，所述取件机械手位于传送带靠近最后一个工序的上下料部件的进料侧的上方。当然，也可以采用其他输送方式。所述取件升降机构为取件线性模组，所述取件伸缩机构为取件气缸。当然，也可以采用其他机构。所述气压砂轮阴模内侧固结有一层脱膜层，以防止高分子粘结剂与气压砂轮阴模贴合。所述气压砂轮阳模有至少两个，至少两个气压砂轮阳模呈阵列布置。本技术的有益效果主要表现在:实现根据磨粒粘结剂层厚度要求自动注料，并能够完成不同工位自动上下料并自动压制，可有效保证不同粘磨层厚度，最后传送固化部件能够快速固化制备的渐进式目数气压砂轮。大幅提高渐进式目数气压砂轮的制备效率，自动化程度及一致性。【附图说明】图1是渐进式目数气压砂轮制备装置的整体结构示意图；图2是渐进式目数气压砂轮结构示意图，右图为局部放大图；图3是注料部件的示意图；图4是压模部件的示意图；图5是上下料部件与上下料机架的示意图；图6是第一工位取件部件和第一工位取件部件的示意图；图7是第三工位上下料部件的示意图；图8是取件部件的示意图；图9是传送固化部件的示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1?图9，一种渐进式目数气压砂轮的制备装置，包括基板1、安装在基板I上的注料部件3、压模部件4、上下料部件5、取件部件6、输送和表面固结部件7 ;所述注料部件3、压模部件4、上下料部件5的数量与待制备砂轮的粘磨层数量相等；所述注料部件3包括注料座，注料摆台和注料筒，所述注料摆台安装在注料座上，所述注料筒安装在注料摆台上；所述压模部件包括气压砂轮阴模、气压砂轮阳模和用以带动所述气压砂轮阳模升降的压模驱动机构，所述气压砂轮阳模套装在定位板上，所述定位板与所述压模驱动机构的动作端连接，待制备砂轮的砂轮头橡胶基体安装在所述气压砂轮阳模上，所述气压砂轮阴模与所述气压砂轮阳模上下正对布置，所述注料筒的出料口位于所述气压砂轮阴模的上方；所述上下料部件包括上下料机架、三轴运动机构和用于夹持气压砂轮阳模的上下料机械手，所述三轴运动机构安装在上下料机架上，所述上下料机架安装在基板上，所述三轴运动机构上安装所述上下料接收；最后一个工序的上下料部件还包括用以将气压砂轮阳模翻转180°的翻转摆台，所述三轴运动机构安装在翻转摆台上；所述取件部件包括取件支座61、取件升降机构62、取件伸缩机构63和取件机械手65，所述取件升降机构62安装在取件支座61上，取件伸缩机构63安装在取件升降机构62上，取件机械手65安装在取件伸缩机构63上，所述取件机械手65的卡爪之间的距离与气压砂轮阳模的直径匹配；所述取件部件位于所述输送和表面固结部件的侧边；所述输送和表面固结部件包括输送机构和固化装置74，所述固化装置74安装在输送机构的中部，所述取件机械手54位于输送机构靠近最后一个工序的上下料部件的进料侧的上方。进一步，所述上下料部件5中，所述三轴运动机构包括驱动电机、电机座、齿轮、上下料线性模组和上下料气缸，所述驱动电机的输出轴上安装齿轮，所述上下料机架55的侧面安装上下料齿条50，所述齿轮与所述齿条50啮合，所述齿轮安装在电机座上，位于所述上下料机架的另一侧面的电机座上安装所述上下料线性模组，所述上下料线性模组上连接上下料气缸，所述上下料气缸的伸缩端安装所述上下料机械手。当然，也可以采用其他结构形式的三轴运动机构。再进一步，所述上下料导轨54安装在所述上下料机架55的上下两侧，所述电机座滑动安装在所述上下料导轨54上。更进一步，最后一个工序的上下料部件中，所述翻转摆台538的固定端安装在所述上下料线性模组上，所述翻转摆台538的动作端安装所述上下料气缸。所述输送机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种渐进式目数气压砂轮的制备装置，其特征在于：包括基板、安装在基板上的注料部件、压模部件、上下料部件、取件部件、输送和表面固结部件；所述注料部件、压模部件、上下料部件的数量与待制备砂轮的粘磨层数量相等；所述注料部件包括注料座，注料摆台和注料筒，所述注料摆台安装在注料座上，所述注料筒安装在注料摆台上；所述压模部件包括气压砂轮阴模、气压砂轮阳模和用以带动所述气压砂轮阳模升降的压模驱动机构，所述气压砂轮阳模套装在定位板上，所述定位板与所述压模驱动机构的动作端连接，待制备砂轮的砂轮头橡胶基体安装在所述气压砂轮阳模上，所述气压砂轮阴模与所述气压砂轮阳模上下正对布置，所述注料筒的出料口位于所述气压砂轮阴模的上方；所述上下料部件包括上下料机架、三轴运动机构和用于夹持气压砂轮阳模的上下料机械手，所述三轴运动机构安装在上下料机架上，所述上下料机架安装在基板上，所述三轴运动机构上安装所述上下料接收；最后一个工序的上下料部件还包括用以将气压砂轮阳模翻转180°的翻转摆台，所述三轴运动机构安装在翻转摆台上；所述取件部件包括取件支座、取件升降机构、取件伸缩机构和取件机械手，所述取件升降机构安装在取件支座上，取件伸缩机构安装在取件升降机构上，取件机械手安装在取件伸缩机构上，所述取件机械手的卡爪之间的距离与气压砂轮阳模的直径匹配；所述取件部件位于所述输送和表面固结部件的侧边；所述输送和表面固结部件包括输送机构和固化装置，所述固化装置安装在输送机构的中部，所述取件机械手位于输送机构靠近最后一个工序的上下料部件的进料侧的上方。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王成湖，计时鸣，金明生，韦伟，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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