【技术实现步骤摘要】
一种防水盲堵自动插入设备
本专利技术涉及汽车线束装配
,具体涉及一种用于汽车线束装配的,可以实现防水盲堵自动插入线束连接器塑壳功能的一种防水盲堵自动插入设备。
技术介绍
在电子信息技术迅猛发展的今天,传递信号的载体多种多样,但在任何信号通路中,都要使用连接器,连接器是电子信息设备中不可缺少的部件。而防水盲堵是用来插入线束连接器塑壳的,其目的在于防止水汽油污等进入连接器内的装置,对整个信号流通造成影响。科技的高速发展,毋庸置疑地推动着各种技术的雀跃前进,如何精准快速地将防水盲堵插入塑胶不可避免地被提上日程,现有技术的防水盲堵均采用人工插入,不仅效率低、插入深度不一致而且很容易插错,这些问题的存在使得研发防水盲堵自动插入机成为了迫在眉睫的工程。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足,本专利技术的目的是提供一种高效率且插入精准的防水盲堵自动插入设备。为实现上述技术目的,本专利技术所采取的技术方案如下:一种防水盲堵自动插入设备,包括塑壳进料模组、机架、视觉检测模组、X-Y运动模组、防水盲堵插入模组、上下料模组和卸料模组,机架上设置有工作台,工作台上设置有塑壳进料模组、X-Y运动模组、防水盲堵插入模组和卸料模组;防水盲堵插入模组设置在X-Y运动模组一侧并与X-Y运动模组相配合;在壳进料模组和卸料模组之间的工作台上方设置有上下料模组;上下料模组的底板与X-Y运动模组的X轴底板相垂直;机架的顶端设置有视觉检测模组。所述塑壳进料模组,包括支架、直线导轨Ⅰ、塑壳载具Ⅰ、连接板和进料气缸,支架安装在工作台的一端;支架的上端安装有直线导轨Ⅰ和进料气缸,直线导轨Ⅰ和进料气缸相 ...
【技术保护点】
一种防水盲堵自动插入设备,其特征在于:包括塑壳进料模组(1)、机架(2)、视觉检测模组(3)、X‑Y运动模组(4)、防水盲堵插入模组(5)、上下料模组(6)和卸料模组(7),机架(2)上设置有工作台(2‑1),工作台(2‑1)上设置有塑壳进料模组(1)、X‑Y运动模组(4)、防水盲堵插入模组(5)和卸料模组(7);防水盲堵插入模组(5)设置在X‑Y运动模组(4)一侧并与X‑Y运动模组(4)相配合;在壳进料模组(1)和卸料模组(7)之间的工作台(2‑1)上方设置有上下料模组(6);上下料模组(6)的底板(19)与X‑Y运动模组(4)的X轴底板(25)相垂直;机架(2)的顶端设置有视觉检测模组(3)。
【技术特征摘要】
1.一种防水盲堵自动插入设备,其特征在于:包括塑壳进料模组(1)、机架(2)、视觉检测模组(3)、X-Y运动模组(4)、防水盲堵插入模组(5)、上下料模组(6)和卸料模组(7),机架(2)上设置有工作台(2-1),工作台(2-1)上设置有塑壳进料模组(1)、X-Y运动模组(4)、防水盲堵插入模组(5)和卸料模组(7);防水盲堵插入模组(5)设置在X-Y运动模组(4)一侧并与X-Y运动模组(4)相配合;在壳进料模组(1)和卸料模组(7)之间的工作台(2-1)上方设置有上下料模组(6);上下料模组(6)的底板(19)与X-Y运动模组(4)的X轴底板(25)相垂直;机架(2)的顶端设置有视觉检测模组(3);所述防水盲堵插入模组(5),包括支架(36)、整列机构(37)、固定板(38)、插入气缸(39)、直线导轨Ⅲ(41)、滑块(40)、插针(45)、滑道(43)、错位气缸(42)、错位板(44),支架(36)安装在工作台(2-1)上,在支架(36)远离X-Y运动模组(4)的一侧设置有整列机构(37),在支架(36)靠近X-Y运动模组(4)的一侧设置有固定板(38),在固定板(38)上设置有直线导轨Ⅲ(41)和滑道(43),直线导轨Ⅲ(41)位于滑道(43)的上方且与滑道(43)相垂直;滑道(43)位于X-Y运动模组(4)的塑壳载具Ⅱ(30)的上方并与X-Y运动模组(4)的X轴底板(25)相平行;固定板(38)的上端安装有插入气缸(39),插入气缸(39)的输出轴向下伸出固定板(38)与滑块(40)的上端连接;滑块(40)滑动设置在直线导轨Ⅲ(41)上,滑块(40)的下端设置有插针(45);插针(45)位于X-Y运动模组(4)的塑壳载具Ⅱ(30)上方;错位板(44)滑动安装在滑道(43)上,并与错位气缸(42)的输出轴连接,错位气缸(42)安装在滑道(43)的一端;错位板(44)与整列机构(37)的输出部相对应。2.根据权利要求1所述的一种防水盲堵自动插入设备,其特征在于:所述塑壳进料模组(1),包括支架(8)、直线导轨Ⅰ(9)、塑壳载具Ⅰ(10)、连接板(11)和进料气缸(12),支架(8)安装在工作台(2-1)的一端;支架(8)的上端安装有直线导轨Ⅰ(9)和进料气缸(12),直线导轨Ⅰ(9)和进料气缸(12)相平行;连接板(11)一侧的下端滑动安装在直线导轨Ⅰ(9)上,连接板(11)另一侧的下端固定安装在送料气缸(12)的活塞杆上,连接板(11)在送料气缸(12)的活塞杆的作用下沿直线导轨Ⅰ(9)移动。3.根据权利要求1所述的一种防水盲堵自动插入设备,其特征在于:所述视觉检测模组(3),包括支架(46)、工业相机(47)、镜头(48)和光源(49),支架(46)安装在机架(2)顶端,在支架(46)上设有工业相机(47),工业相机(47)下部与镜头(48)连接,镜头(48)下部设置有光源(49),光源(49)安装在机架(2)内。4.根据权利要求1所述的一种防水盲堵自动插入设备,其特征在于:所述X-Y运动模组(4),包括X轴电机(22)、X轴直线导轨(23)、X轴联轴器(24)、X轴底板(25)、X轴丝杠(26)、Y轴电机(27)、Y轴联轴器(28)、Y轴直线导轨(29)、塑壳载具Ⅱ(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:李振涛,张朝锋,李德阳,
申请(专利权)人:鹤壁海昌专用设备有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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