一种盲人或视力受损者助行设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盲人或视力受损者助行设备，包括头戴设备，所述头戴设备包括：一呈半包围环绕结构的架体；一电源I，设置在所述架体内部，并在架体中部的顶端设有一控制电源I开/关的电源键；一数据采集模块I，包括三个红外感应摄像头，分别设置在所述架体的两端和中端的外侧，还包括一设置在所述架体内部的信息发送模块I；一语音模块，设置在所述架体上；一处理器，设置在所述架体内部，包括一用于接收信息发送模块I发送的信息的信息接收模块I和控制语音模块发声的控制模块；所述电源I、数据采集模块I、语音模块和处理器串联连接在一起。本设备给使用者提供了全方位的位置信息，大大提高了使用者的使用体验度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种辅助行走工具，具体涉及一种盲人或视力受损者助行设备，。
技术介绍
失明和视力损伤是目前世界范围内一个较为严峻的公共卫生问题，据世界卫生组织公布的数据显示，全球失明患者总数约为3700万，此外视力损伤患者总数约为1.61亿。中国现有失明患者约为700万人，相当于全球失明患者总数的18%，盲和视力损伤也是我国当前所面临的一个严峻的医疗卫生问题。如何辅助盲人和视力损伤患者出行，提高其生活质量，是一个亟待解决的关键问题。在针对盲、视力受损者的设计研究方面，早在2009年，科学家们就研发出了一款原型系统一一通过佩戴者的头戴照相机，将路况实景画面转化为三维的听觉影像，通过声呐技术探测前路的障碍物，利用触觉反馈作用于佩戴者的手腕部，起到提醒障碍物的作用。而且，市面上也已出现了“盲人步行手杖”之类的产品，它通过蓝牙与手机同步，充当传感器的作用来给盲人的手部进行路面提示。另外市面上也早已出现了类似导航狗之类的机器人导航助手。但是导盲犬培育费用高、领取手续繁琐，且国内的导盲犬数量稀少；导航狗的价格高，不利于市场的推广；而传统的导盲杖不能够给盲人建立一个比较完善的辅助系统，不能建立一个完全“可视”的全方位立体空间；在盲人助行可穿戴方面，利用声呐技术、导航技术、触控技术等先进技术已经不再是难题，但却无法给盲人建立起自由的行走平台，无法在室内得知路面状况、无法得知盲人背后的车辆等来往情况。如何辅助盲人和视力损伤患者出行，提高其生活质量，是一个亟待解决的关键问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能为对盲人或视力受损者建立一个比较完善的辅助系统，建立一个完全“可视”的全方位立体空间的助行设备，使得盲人和视力损伤患者出行方便。为了达到上述目的，本技术提供了一种盲人或视力受损者助行设备，包括头戴设备，所述头戴设备包括:一呈半包围环绕结构的架体；—电源I，设置在所述架体内部，并在架体中部的顶端设有一控制电源I开/关的电源键；—数据采集模块I，包括三个红外感应摄像头，分别设置在所述架体的两端和中端的外侧，还包括一设置在所述架体内部的信息发送模块I ;—语音模块，设置在所述架体上，其音量调节键为触摸感应式声量调节键；—处理器，设置在所述架体内部，包括一用于接收信息发送模块I发送的信息的信息接收模块I和控制语音模块发声的控制模块；所述电源1、数据采集模块1、语音模块和处理器串联连接在一起。进一步的，当使用者在行走过程中，为了能为其提供前方的各个视角的信息，在所述架体右端处，还设有一摄像头旋转轴，使得设置在所述架体右端处的红外感应摄像头能360。旋转。进一步的，为了提高使用者的舒适度，所述架体的形状与使用者头部的形状相匹配。进一步的，当使用者在行走过程中，为了增加对地面状况的了解，能更加全面地为其提供立体信息，还包括一导盲杖，该导盲杖包括:—杖杆；—电源II，设置在所述杖杆内部；—数据采集模块II，包括一声呐摄像头，设置在所述杖杆的下部；还包括一信息发送模块II，通过无线将声呐摄像头采集的信息发送至信息接收模块I ;—万向轮，安装在所述杖杆的底部。进一步的，为了能让使用者随时了解时间，在所述杖杆的顶端，设有一可触摸时钟。进一步的，为了提高使用者握导盲杖的舒适度，在所述杖杆的上部，设有一橡胶手柄。进一步的，为了提醒路人为使用者让道，在所述杖杆的中部设置有一安全荧光带。进一步的，为了减小使用者的用力，在所述杖杆的底部，位于所述万向轮的上方，设置有一减震结构。进一步的，为了使用者使用本导盲杖的方便，所述杖杆为曲线形。进一步的，为了方便使用者的出行，增大其活动范围，还包括一设置在移动终端上的供盲人使用的APP ;所述处理器I通过无线连接方式与所述移动终端上的APP连接。本技术的有益效果在于:1、本设备中的头戴设备采用半包围环绕结构，此结构给人以可靠感、安全感，并且流线型适合脑部形态设计，佩戴美观舒适。2、本设备在各个方向上都设有摄像头，全方位、无死角感应扫描盲人四周的路况地形，形成全方位立体空间。3、为了方便盲人使用，头戴设备减少了操作按键的设计，按键只有开机键以及音量调节触摸键，方便易学。4、本设备能记录存储用户的运动轨迹和立体空间，上传至终端可形成立体空间数据库网络，而配套使用的APP可下载地形数据，为盲人提供未知路线的导航。5、APP为盲人建立起快捷的沟通交流平台，扩大盲人社交和出行范围。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的其中四幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的头戴设备的结构示意图；图2为本技术实施例中的导盲杖的结构示意图。其中，1-架体，2-电源键，3-红外感应摄像头，4-外放，5-摄像头旋转轴，6_杖杆，7-声呐摄像头，8-万向轮，9-可触摸时钟，10-橡胶手柄，11-安全荧光带，12-减震结构，13-话筒。当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盲人或视力受损者助行设备，包括头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括：一呈半包围环绕结构的架体；一电源I，设置在所述架体内部，并在架体中部的顶端设有一控制电源I开/关的电源键；一数据采集模块I，包括三个红外感应摄像头，分别设置在所述架体的两端和中端的外侧，还包括一设置在所述架体内部的信息发送模块I；一语音模块，设置在所述架体上；一处理器，设置在所述架体内部，包括一用于接收信息发送模块I发送的信息的信息接收模块I和控制语音模块发声的控制模块；所述电源I、数据采集模块I、语音模块和处理器串联连接在一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建平，范瑛瑛，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43