基于Kinect的盲人导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于Kinect的盲人导航系统，包括Kinect仪、PC平板及WP终端，所述Kinect仪连接PC平板，所述PC平板连接WP终端；所述Kinect仪通过USB线与PC平板连接；所述Kinect仪内设置有中央控制器、摄像头群组及存储器，所述中央控制器分别连接存储器及摄像头群组；所述摄像头群组包括景深摄像头、红外摄像头和普通摄像头，所述中央控制器分别连接景深摄像头、红外摄像头和普通摄像头；所述PC平板与WP终端之间采用数据线连接或无线连接；所述Kinect仪设置在盲人手杖上；其近距离和远距离相结合的导航模式，对盲人进行导航，并且有效集合语音控制模式，可更加方便盲人操作使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及盲人导航
，具体的说，是基于Kinect的盲人导航系统。
技术介绍
现在市场上存在的导盲设备体现为如下几种:GPS盲人导航器，智能导盲眼镜以及智能盲杖。DGPS盲人导航器一一Peepo导航仪:根据GPS定位装置进行定位，由指路陀螺仪进行方向引导或者采用语音进行引导，激光测距仪测定前方是否有物体以及距离。2)智能导盲眼镜:使用摄像头两个得到前方的影像以及红外测距仪测距，然后将的到的数据传给袖珍电脑分析出来，将数据分析结果显示到透明0LED (即镜片)上，使残余视力的盲人更易看清眼前的事物。3)智能盲杖:采用超声波探测仪，判定周围障碍物，及其方向。现有的导航设备，要么只适用于视弱人群、要么不能供给盲人远距离导航、有些仍需要导盲犬进行近距离的方向指引等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于设计出基于Kinect的盲人导航系统，应用Kinect仪、PC平板及WP终端搭设一款能够实现远距离和近距离导航相结合的盲人导航系统，其近距离和远距离相结合的导航模式，对盲人进行导航，并且有效集合语音控制模式，可更加方便盲人操作使用。本技术通过下述技术方案实现:基于Kinect的盲人导航系统，包括Kinect仪、PC平板及WP终端，所述Kinect仪连接PC平板，所述PC平板连接WP终端。进一步的，为更好的实现本技术，使Kinect仪与PC平板之间的通讯更加稳定、流畅，特别设置有下述结构:所述Kinect仪通过USB线与PC平板连接。进一步的，为更好的实现本技术，能够对诸如路况、障碍物、人员等信息进行及时记录以便形成各种导航策略，特别设置有下述结构:所述Kinect仪内设置有中央控制器、摄像头群组及存储器，所述中央控制器分别连接存储器及摄像头群组。进一步的，为更好的实现本技术，能够根据不同需要进行检查诸如砸我、人员、路况等信息，特别设置有下述结构:所述摄像头群组包括景深摄像头、红外摄像头和普通摄像头，所述中央控制器分别连接景深摄像头、红外摄像头和普通摄像头。进一步的，为更好的实现本技术，能够使得PC平板与WP终端之间良好连接，是盲人能够根据相应的导航策略提示进行行走，特别设置有下述结构:所述PC平板与WP终端之间采用数据线连接或无线连接。进一步的，为更好的实现本技术，使盲人能够很方便的拍摄路况、人员障碍物等需要拍摄以便形成相应导航策略的信息，特别设置成下述结构:还包括用于固定Kinect仪的盲人手杖。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:本技术应用Kinect仪、PC平板及WP终端搭设一款能够实现远距离和近距离导航相结合的盲人导航系统，其近距离和远距离相结合的导航模式，对盲人进行导航，并且有效集合语音控制模式，可更加方便盲人操作使用。本技术可以通过近距离导航功能不仅适用于完全失明的人群，还适用于弱视人群，而且可以在夜间使用。本技术所述的远距离导航系统可以提供给盲人远行的需要，采用GPS精确定位，能够提供出行乘车方案，步行、打车、公交三种出行导航方式。本技术所述的智能导航系统，可以告知盲人周边的文字信息，使盲人了解周边的信息，还有人物识别功能，可以识别周边人数，熟人以及人物的表情，可以方便盲人了解周边人物信息。本技术还具有社交、时间、天气等功能，可以协助盲人生活需要。【附图说明】图1为本技术的功能架构图。图2为本技术的硬件结构图。图3为本技术所述Kinect仪的硬件结构图。图4为Pe印ο导航仪工作原理图。图5为智能导盲眼镜工作原理图。图6为智能盲杖工作原理图。【具体实施方式】下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。现在市场上存在的导盲设备体现为如下几种:GPS盲人导航器，智能导盲眼镜以及智能盲杖。DGPS盲人导航器一一Peepo导航仪:根据GPS定位装置进行定位，由指路陀螺仪进行方向引导或者采用语音进行引导，激光测距仪测定前方是否有物体以及距离。其工作原理如图4所示。2)智能导盲眼镜:使用摄像头两个得到前方的影像以及红外测距仪测距，然后将的到的数据传给袖珍电脑分析出来，将数据分析结果显示到透明0LED (即镜片)上，使残余视力的盲人更易看清眼前的事物。其工作原理如图5所示，3)智能盲杖:采用超声波探测仪，判定周围障碍物，及其方向。其工作原理如图6所示。实施例1:基于Kinect的盲人导航系统，应用Kinect仪、PC平板及WP终端搭设一款能够实现远距离和近距离导航相结合的盲人导航系统，其近距离和远距离相结合的导航模式，对盲人进行导航，并且有效集合语音控制模式，可更加方便盲人操作使用，如图2所示，包括Kinect仪、PC平板及WP终端，所述Kinect仪连接PC平板，所述PC平板连接WP终端。在使用时，Kinect仪获取使用者所在场景中的景深数据，然后传给PC平板进行处理，而后将数据传到WP终端，达到正确合理的为使用者引导方向的目的，在对使用者进行方向指引或导航策略指引时采用语音提示或震动提示；同时在应用时还可利用Kinect仪进行智能识别诸如人员信息、文字信息等，以便实现智能管理功能。利用Kinect的普通摄像头采集彩色图像信息用于智能识别系统。所述WP终端在进行远距离导航时可做GPS定位用硬件使用。实施例2:本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本技术，使Kinect仪与PC平板之间的通讯更加稳定、流畅，特别设置有下述结构:所述Kinect仪通过USB线与PC平板连接。在使用时，Kinect仪处理后的数据信息将利用USB线传输到PC平板内，可避免无线传输时易出现信号中断而影响使用者的使用的情况发生，为使用者的安全作出考量。实施例3:本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本技术，能够对诸如路况、障碍物、人员等信息进行及时记录以便形成各种导航策略，如图3所示，特别设置有下述结构:所述Kinect仪内设置有中央控制器、摄像头群组及存储器，所述中央控制器分别连接存储器及摄像头群组。摄像头群组用于进行数据采集，而后将所采集的数据在中央控制器及存储器的作用下进行有效处理，而后发送到PC平板内。实施例4:本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本技术，能够根据不当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于Kinect的盲人导航系统，其特征在于：包括Kinect仪、PC平板及WP终端，所述Kinect仪连接PC平板，所述PC平板连接WP终端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张修军，张湘城，吴风波，蔡宇，陈悦，李勇，童磊，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：四川;51