一种筒体加强圈组焊工作站制造技术

本实用新型专利技术提供一种筒体加强圈组焊工作站，包括用于支撑并运送筒体的支撑装置、用于对筒体进行液压校圆和支撑的筒体校圆支撑机构、用于放置加强圈并可运送加强圈的加强圈固定及行走机构和加强圈装配机构。使用本实用新型专利技术，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。

【技术实现步骤摘要】

本技术设及一种高压注气锅炉生产
，具体设及一种用于注气锅炉筒 体加强圈的筒体加强圈组焊工作站。
技术介绍
在注气锅炉筒体的生产中，由于筒体直径及筒体长的大幅度增加，容器筒体需要 多个单节筒体通过环缝焊接连接组成一个容器筒体，单节筒体则采用钢板压制成形并W1 条或2条纵缝组焊而成。 注气锅炉筒体一般都要承受高溫及压力，为了保证环缝焊接连接处的焊缝的结构 稳固，在生产工艺中，通常采用在环缝处增加加强圈起到结构补强的作业，为筒体生产中的 关键工序。目前，一般采用人工手动装配、手动焊接生产方式，生产技术质量不稳定、成本 高、效率低，需大量人力，现已成为现代化生产的瓶颈工序。
技术实现思路
为了克服上述不足，本技术提供一种用于注气锅炉筒体加强圈的筒体加强圈 组焊工作站，能免除手工劳动、质量稳定、效率高且成本低。 -种筒体加强圈组焊工作站，包括用于支撑并运送筒体的支撑装置、用于对筒体 进行液压校圆和支撑的筒体校圆支撑机构、用于放置加强圈并可运送加强圈的加强圈固定 及行走机构和加强圈装配机构； 所述筒体校圆支撑机构包括机座和筒形支撑座，筒形支撑座一端与机座固定连 接，筒形支撑座的外周面上设置有多排顶杆导向管，顶杆导向管内设置有液压顶杆，液压顶 杆与液压油缸的输出端连接； 加强圈固定及行走机构包括托架，托架上设置有放置架，放置架的侧壁上设置有 用于限位加强圈的卡槽，托架的底部设置有导轨，可使加强圈固定及行走机构沿导轨移动， 导轨沿筒体校圆支撑机构长度方向设置； 所述加强圈装配机构包括龙口机架、焊接机器人、移动滑台和加强圈抓取压紧机 构，所述移动滑台由X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台设置在龙口机架的底部， X向滑台与所述导轨方向平行，Y向滑台设置在所述龙口支架的横梁上，Z向滑台设置在所 述龙口支架的立柱上，Y向滑台与Z向滑台相连接，焊接机器人与可在Y向滑台和Z向滑台 上移动的滑块固定连接；加强圈抓取压紧机构用于抓取和移动加强圈，设置在龙口机架的 框架内。 其中，优选地，所述支撑装置包括主动滚轮架和被动滚轮架，主动滚轮架和被动滚 轮架均包括底座、立柱和滚轮架体，立柱的一端固定在底座上，滚轮架体穿过立柱并可沿立 柱上下移动，滚轮架体上相对设置有两个滚轮座，滚轮座上设置有可绕轴转动的滚轮，滚轮 座下设置有丝杠，利用左右旋调节丝杠对称调节滚轮轮距，W适应不同直径大小的筒体。 其中，优选地，所述主动滚轮架上的两个滚轮与驱动电机相连接。 其中，优选地，所述筒形支撑座的横截面为正屯边形，每排顶杆导向管的数量为7 个，沿所述筒形支撑座外周面均匀分布。 其中，优选地，还包括用于支撑所述筒形支撑座的支撑架，所述支撑架包括机架和 滚轮组，滚轮组通过螺栓安装在滚轮轴承座上，滚轮轴承座安装在机架上；机架的底部设置 有行走轮，可沿所述导轨移动。 其中，优选地，所述卡槽由设置在放置架侧壁上的相邻两个限位齿的间隙构成，限 位齿成排设置，每排限位齿从上往下依次向外形成阶梯结构，W适应加强圈的弧度；托架内 还置有用于举升放置架的举升机构。 其中，优选地，所述加强圈抓取压紧机构包括设置在所述龙口机架框架内的多个 夹具，多个夹具按加强圈形状分布，夹具通过气动和电动实现夹紧。 其中，优选地，所述焊接机器人有两套，可单独或同时工作。 一种体加强圈组焊工作站的筒体加强圈的焊接方法，包括W下步骤： 1)校圆：根据筒体直径的大小，调整支撑装置滚轮的轮矩和支撑装置的高度；移 动支撑装置，将筒体输送到筒体校圆支撑机构的工作位置，筒体校圆支撑机构工作，将筒体 托起、校圆； 2)加强圈组对：加强圈装配机构将加强圈从加强圈固定及行走机构上抓取半环 形加强圈后，分别组对到预设位置后，机器人对加强圈及筒体进行点固；半环点固后筒体校 圆支撑机构缩回，筒体落到支撑装置上，支撑装置使筒体旋转180度后，筒体校圆支撑机构 重复上述半环点固动作，直到将加强圈全部组对完成； 3)焊接：焊接机器人执行焊接程序，自动寻位，检测加强圈与筒体之间的间隙， 滚轮架带动筒体旋转，焊接机器人开始焊接，完成所有加强圈圆周焊缝的焊接。 本技术的有益效果： 1.生产效率高：使用本技术可W实现产品的装配、组对及焊接自动化作业， 大大提高生产效率，经测算与原有的手工作业相比可W提高生产效率10倍，可节省劳动力 20人。 2.质量稳定：使用本技术可W实现产品的装配、组对自动化作业及智能化机 器人焊接，降低了废品率，大幅度地提高产品质量稳定性，减少浪费、降低成本。[002引 3.生产方式转变：使用本技术，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术 引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的后提 下，还可W根据运些附图获得其他的附图。图1为本技术筒体加强圈组焊工作站的布局图； 图2为图1沿A向视图； 图3为图2沿B向视图； 图4为本技术中筒体校圆支撑机构的结构示意图； 图5为本技术中加强圈固定及行走机构的结构示意图； 图6为本技术中主动滚轮架的结构示意图； 图7为本技术中被动滚轮架的结构示意图。 图中，1.机座，2.筒形支撑座，3.顶杆导向管，4.液压顶杆，5.支撑架，51.机架， 52.滚轮组，53.滚轮轴承座，54.行走轮，6.导轨，7.加强圈固定及行走机构，71.托架， 72.放置架，73.限位齿，8.龙口机架，9.焊接机器人，10.X向滑台，11.Y向滑台，12.Z向滑 台，13.夹具，14.支撑装置，141.底座，142.立柱，143.滚轮架体，144.滚轮座，145.滚轮， 146.丝杠，147.驱动电机【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动后提下 所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 如图1~图3所示，本技术提供一种筒体加强圈组焊工作站，包括用于支撑并 运送筒体的支撑装置14、用于对筒体进行液压校圆和支撑的筒体校圆支撑机构、用于放置 加强圈并可运送加强圈的加强圈固定及行走机构7和加强圈装配机构； 筒体校圆支撑机构的结构如图4所示，包括机座1和筒形支撑座2,筒形支撑座2 一端与机座1固定连接，筒形支撑座2的外周面上设置有六排顶杆导向管3,顶杆导向管3 内设置有液压顶杆4,液压顶杆4与液压油缸的输出端连接； 其中，作为本技术优选地技术方案，筒形支撑座2的横截面为正屯边形，每排 顶杆导向管3的数量为7个，沿筒形支撑座2外周面均匀分布。 为了增加筒当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒体加强圈组焊工作站，其特征在于，包括用于支撑并运送筒体的支撑装置、用于对筒体进行液压校圆和支撑的筒体校圆支撑机构、用于放置加强圈并可运送加强圈的加强圈固定及行走机构和加强圈装配机构；所述筒体校圆支撑机构包括机座和筒形支撑座，筒形支撑座一端与机座固定连接，筒形支撑座的外周面上设置有多排顶杆导向管，顶杆导向管内设置有液压顶杆，液压顶杆与液压油缸的输出端连接；加强圈固定及行走机构包括托架，托架上设置有放置架，放置架的侧壁上设置有用于限位加强圈的卡槽，托架的底部设置有导轨，可使加强圈固定及行走机构沿导轨移动，导轨沿筒体校圆支撑机构长度方向设置；所述加强圈装配机构包括龙门机架、焊接机器人、移动滑台和加强圈抓取压紧机构，所述移动滑台由X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台设置在龙门机架的底部，X向滑台与所述导轨方向平行，Y向滑台设置在所述龙门支架的横梁上，Z向滑台设置在所述龙门支架的立柱上，Y向滑台与Z向滑台相连接，焊接机器人与可在Y向滑台和Z向滑台上移动的滑块固定连接；加强圈抓取压紧机构用于抓取和移动加强圈，设置在龙门机架的框架内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉庆，段明涛，苏海亭，孙丹，王海峰，闫继超，李文军，
申请(专利权)人：骏马石油装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37