本发明专利技术实施例公开了一种手势识别方法、控制器、装置及设备，包括：控制超声波传感器组以预设时间为间隔，轮流发射超声波；检测每个超声波传感器所接收到被手势反射回的超声波的时间点；检测与所述时间点相对应的每个超声波传感器从发射超声波至接收到反射回的超声波所经历的时间值；根据所述时间值计算所述手势与每个超声波传感器的距离信息；根据所述距离信息和所述每个超声波传感器所接收到反射回的超声波的时间点，识别所述手势的手势信息，这种通过超声波传感器进行手势识别方式，能减少光照影响，增大检测范围，提高了手势识别的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手势检测
，更具体地说，涉及一种手势识别方法、控制器、装置及设备。
技术介绍
现有的手势识别的实现原理有基于红外传感器、基于摄像头或者基于电阻式、电容式的方式，然而基于电阻式和电容式的，是通过用户使用手指或笔在触摸屏上绘画特定的手势来实现的，基于这两种原理实现的手势操作，不能远离触摸屏隔空操作；基于红外传感器实现的手势操作，可以实现三维空间的手势识别，但由于红外传感器易受环境光的影响，影响手势操作识别的准确性；基于摄像头检测手势操作的方式，是基于性能强大的数字信号处理器，集成模式识别类的算法来实现的，同样具有易受环境光影响和成本高的缺点。因此，如何识别手势，从而增加手势识别的准确性是现在需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手势识别方法、控制器、装置及设备，以实现识别手势，从而增加手势识别的准确性。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案:—种手势识别方法，包括:控制超声波传感器组以预设时间为间隔，轮流发射超声波；检测每个超声波传感器所接收到被手势反射回的超声波的时间点；检测与所述时间点相对应的每个超声波传感器从发射超声波至接收到反射回的超声波所经历的时间值；根据所述时间值计算所述手势与每个超声波传感器的距离信息；根据所述距离信息和所述每个超声波传感器所接收到反射回的超声波的时间点，识别所述手势的手势信息。优选的，根据所述距离信息和所述每个超声波传感器所接收到反射回的超声波的时间点，识别所述手势的手势信息，包括:根据每个超声波传感器接收到被手势反射回的超声波的时间点的先后顺序，及所述手势与每个超声波传感器的距离信息，识别所述手势的手势信息。—种控制器，包括:控制模块，用于控制所述超声波传感器组以预设时间为间隔，轮流发射超声波；第一检测模块，用于检测每个超声波传感器所接收到被手势反射回的超声波的时间点；第二检测模块，用于检测与所述时间点相对应的每个超声波传感器从发射超声波至接收到反射回的超声波所经历的时间值；计算模块，用于根据所述时间值计算所述手势与每个超声波传感器的距离信息；分析模块，用于根据所述距离信息和所述每个超声波传感器所接收到反射回的超声波的时间点，分析所述手势的手势信息。优选的，所述分析模块用于:根据每个超声波传感器接收到被手势反射回的超声波的时间点的先后顺序，及所述手势与每个超声波传感器的距离信息，识别所述手势的手势信息。一种手势识别装置，包括所述控制器，还包括超声波传感器组。优选的，所述超声波传感器组包括:位于同一水平线上的第一超声波传感器和第二超声波传感器。优选的，所述第一超声波传感器所对应的第一有效检测范围，与所述第二超声波传感器所对应的第二有效检测范围之间互不重叠。一种设备，包括所述手势识别装置。优选的，所述设备为车辆。通过以上方案可知，本专利技术实施例提供的一种手势识别方法、控制器、装置及设备，包括:控制超声波传感器组以预设时间为间隔，轮流发射超声波；检测每个超声波传感器所接收到被手势反射回的超声波的时间点；检测与所述时间点相对应的每个超声波传感器从发射超声波至接收到反射回的超声波所经历的时间值；根据所述时间值计算所述手势与每个超声波传感器的距离信息；根据所述距离信息和所述每个超声波传感器所接收到反射回的超声波的时间点，识别所述手势的手势信息，这种通过超声波传感器进行手势识别方式，能减少光照影响，增大检测范围，提高了手势识别的准确性。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种手势识别方法流程示意图；图2为本专利技术实施例公开的超声波传感器示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种手势识别装置结构示意图；图4为本专利技术实施例公开的一种控制器结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种手势识别方法、控制器、装置及设备，以实现识别手势，从而增加手势识别的准确性。参见图1，本专利技术实施例提供的一种手势识别方法，包括:S101、控制超声波传感器组以预设时间为间隔，轮流发射超声波；具体的，在本实施例中，超声波传感器组中的超声波传感器的个数可以根据情况而设定，在本实施例中，以2个进行论述，具体可以为第一超声波传感器101和第二超声波传感器102。S102、检测每个超声波传感器所接收到被手势反射回的超声波的时间点；具体的，记录每个超声波传感器所接收到被手势反射回的超声波的时间点，是为了在后续处理过程中，知道手势的方向，根据手势检测到方向的不同，可以代表不同的手势?目息OS103、检测与所述时间点相对应的每个超声波传感器从发射超声波至接收到反射回的超声波所经历的时间值；S104、根据所述时间值计算所述手势与每个超声波传感器的距离信息；具体的，本实施例中的手势识别装置108通过控制第一超声波传感器101和第二超声波传感器102按顺序轮流发射超声波并监测被障碍物反射回的超声波，并可以实时判断出手势信息，并控制载体109实时响应对应的功能，实现人机交互。S105、根据所述距离信息和所述每个超声波传感器所接收到反射回的超声波的时间点，识别所述手势的手势信息。参见图2，为本实施例提供的超声波传感器示意图，其中101为第一超声波传感器，103虚线标示为第一超声波传感器101的有效工作范围；105为第一超声波传感器101发射的球形波；图中标示的土 α角为第一超声波传感器101的球形波有效传播范围。参见图3，为本实施例提供的一种手势识别装置结构示意图，102为第二超声波传感器，104虚线标示为第二超声波传感器102的有效工作范围；106为第二超声波传感器102发射的球形波；107为超声波传感器测量的最远距离界限；108为本系统中的控制器；109为本装置的安装载体，所述的第一超声波传感器101和第二超声波传感器102平行安装于载体109。具体的，若将本手势识别装置安置在汽车中，则安装载体109通常可以是汽车中控系统，娱乐装置或其他任何需要人机交换的装置。另外，图中标示的尺寸H为本装置能测量的最大距离，尺寸h为本装置的工作盲区，即本装置的最小测距范围至少为h。图中标示的四边形ABCD为第一超声波传感器101的有效检测手掌的范围；图中标示的四边形MNOP为第二超声波传感器102的有效检测手掌的范围；并且定义图的上方为北、下方为南、左方为西、右方为东，便于后续说明方便。具体的，第一超声波传感器101和第二超声波传感器102具有相同的中心频率、夕卜形和性能的传感器。其中本实施例提供的超声波传感器的中心频率为40Khz的、收发一体式的圆柱形传感器；其发射接球形超声波的角度范围均为土 α角；其检测盲区均为4cm ;最大检测距离均为300cm。即图3中H = 300cm, 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手势识别方法，其特征在于，包括：控制超声波传感器组以预设时间为间隔，轮流发射超声波；检测每个超声波传感器所接收到被手势反射回的超声波的时间点；检测与所述时间点相对应的每个超声波传感器从发射超声波至接收到反射回的超声波所经历的时间值；根据所述时间值计算所述手势与每个超声波传感器的距离信息；根据所述距离信息和所述每个超声波传感器所接收到反射回的超声波的时间点，识别所述手势的手势信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐先红，高登科，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。