本实用新型专利技术公开了一种注塑件自动装夹具与分模号设备，包括机架、安装在机架上的进料机构和出料机构，所述进料机构上运载有在进料机构的带动下往同一方向作直线移动的注塑件夹具，所述进料机构与出料机构平行设置，所述进料机构与出料机构之间设有用于将注塑件夹具从进料机构末端移动至出料机构起始端的接送料伺服往返机构，所述接送料伺服往返机构的上方设有从注塑机模具内取出注塑件并放入至注塑件夹具内的上料机械手。本实用新型专利技术产品的摆放与模具一一对应，不会混淆并直接分好模号，减少人工参与并准确性高；减少搬运并避免发生产品之间的摩擦，整个过程自动完成，分拣效率高，且降低了工人的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种注塑辅助设备，具体是指一种注塑件自动装夹具与分模号设备。
技术介绍
注塑料机注塑产品冷却后，模具就打开，通过机械手夹具将不同模号的产品取出放到产品放置区，现有技术的模具夹具都是一次性把模具里的产品取出放到产品放置区里，这样就大大提高了工作的效率，但针对多穴模具和同一套模具同时生产出不同类型的产品，如果一次性把模具里的产品全部放到产品放置区里，这样就会造成不同产品的混淆，需要人工重新挑选，这样就极大地增加了工人的工作强度以及影响产品的工作效率，不利于工业化生产，且人工劳动强度大。而且，正常生产的注塑件很多是完成注塑后进入下道工序前需要人工进行分拣并装入专用夹具，既要区分模号，又要经过各种不增值的搬运，在流水线上容易发生摩擦导致刮花，且分拣效率低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种降低人工劳动强度，减少了生产人员的参与及分拣效率高的注塑件自动装夹具与分模号设备。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:—种注塑件自动装夹具与分模号设备，包括机架、安装在机架上的进料机构和出料机构，所述进料机构上运载有在进料机构的带动下往同一方向作直线移动的注塑件夹具，所述进料机构与出料机构平行设置，所述进料机构与出料机构之间设有用于将注塑件夹具从进料机构末端移动至出料机构起始端的接送料伺服往返机构，所述接送料伺服往返机构的上方设有从注塑机模具内取出注塑件并放入至注塑件夹具内的上料机械手。具体的，所述注塑件夹具设有若干产品定位件，所述上料机械手设有与若干产品定位件分布位置对应的若干个注塑件吸盘。具体的，所述接送料伺服往返机构包括一接送料平台，所述接送料平台上设有导轨，所述导轨上滑动配合有滑动座，所述滑动座上设有注塑件夹具入料槽，所述滑动座连接有用于驱动滑动座在导轨上往返横移的驱动伺服机构，所述滑动座设有一用于将进料机构内的注塑件夹具拉入注塑件夹具入料槽或将注塑件夹具入料槽504内的注塑件夹具推入出料机构的扣板伺服横移机构。具体的，所述扣板伺服横移机构包括滑动块、滑动底板、驱动电机及扣板气缸，所述驱动电机固定设置在接送料平台上，所述扣板气缸安装在滑动块上，所述滑动底板设有供滑动块在滑动底板上前后滑动的滑轨，所述驱动电机通过传动皮带与滑动块形成传动配合；所述扣板气缸的活塞杆上连接有一扣板定位销，所述注塑件夹具设有与扣板定位销匹配对应的定位销孔。优选的，所述进料机构末端的相对内侧设有注塑件夹具导向板，进料机构末端还设有用于在注塑件夹具导向板与注塑件夹具入料槽位置对应前将注塑件夹具停止的第一定位机构。优选的，所述接送料伺服往返机构设有用于在注塑件夹具与上料机械手位置对应时用于将注塑件夹具停止的第二定位机构。本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果:本技术通过在注塑完成后由上料机械手直接放入注塑件夹具内，从而产品的摆放与模具一一对应，不会混淆并直接分好模号，减少人工参与并准确性高；注塑件夹具采用进料机构自动供给，在完成注塑件装入夹具后再通过出料机构直接送入下一工序，减少搬运并避免发生产品之间的摩擦，整个过程自动完成，分拣效率高，且降低了工人的劳动强度。【附图说明】图1为本技术注塑件自动装夹具与分模号设备的立体结构示意图。图2为注塑件夹具的结构示意图。图3为进料机构、出料机构与接送料伺服往返机构的结构示意图。图4为扣板伺服横移机构的结构示意图。【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1所示，本实施例提供一种注塑件自动装夹具与分模号设备，包括机架1、安装在机架I上的进料机构2和出料机构3，所述进料机构2上运载有在进料机构的带动下往同一方向作直线移动的注塑件夹具4，所述进料机构2与出料机构3平行设置，所述进料机构2与出料机构3之间设有用于将注塑件夹具4从进料机构2末端移动至出料机构3起始端的接送料伺服往返机构5，所述接送料伺服往返机构5的上方设有从注塑机模具内取出注塑件并放入至注塑件夹具4内的上料机械手6。如图2，本实施例中，所述注塑件夹具4包括夹具定位板401及分模号夹具402，所述夹具定位板401设有多个供分模号夹具402插接的定位槽403，所述分模号夹具401设有若干产品定位件404，所述上料机械手设有与若干产品定位件404分布位置对应的若干个注塑件吸盘(图中未示出)。如图3，所述接送料伺服往返机构5包括一接送料平台501，所述接送料平台501上设有导轨502，所述导轨502上滑动配合有滑动座503，所述滑动座503上设有注塑件夹具入料槽504，所述滑动座503连接有用于驱动滑动座在导轨上往返横移的驱动伺服机构505，所述滑动座503设有一用于将进料机构2内的注塑件夹具4拉入注塑件夹具入料槽504或将注塑件夹具入料槽504内的注塑件夹具推入出料机构3的扣板伺服横移机构506。通过上述结构，滑动座在驱动伺服机构的带动下先停止于进料机构的末端，再由扣板伺服横移机构将位于进料机构的末端的注塑件夹具拉入注塑件夹具入料槽，驱动伺服机构带动滑动座向右移动，注塑件夹具入料槽与出料机构的进料端对当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种注塑件自动装夹具与分模号设备，其特征在于：包括机架、安装在机架上的进料机构和出料机构，所述进料机构上运载有在进料机构的带动下往同一方向作直线移动的注塑件夹具，所述进料机构与出料机构平行设置，所述进料机构与出料机构之间设有用于将注塑件夹具从进料机构末端移动至出料机构起始端的接送料伺服往返机构，所述接送料伺服往返机构的上方设有从注塑机模具内取出注塑件并放入至注塑件夹具内的上料机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：成建君，肖江辉，安文志，
申请(专利权)人：东江精创注塑深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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