【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种播种机械手,其特征在于,所述机械手的内燃机带动小带轮,小带轮通过v带拖动大带轮,将动力传到主轴;执行部分由执行部分由主轴、犁沟轴、播种轴、施肥轴、合垄轴、压实轴组成,该主轴上装有太阳轮、行星架、大带轮;犁沟轴和行星轮固连,由行星架支撑;播种轴和行星轮固连,由行星架支撑;施肥轴和行星轮固连,由行星架支撑;合垄轴和行星轮固连,由行星架支撑;压实轴与行星轮固连,由行星架支撑;其中内啮合齿轮和太阳轮、行星轮、行星架构成了周转轮系;当内燃机启动时,通过v带将动力传递给主轴,此时太阳轮随着主轴转动,行星轮一方面随着行星架一起绕着主传动轴作公转,另一方面又绕着自己的轴线作自转;犁沟轴、播种轴、施肥轴、合垄轴、压实轴按顺序切换到土壤地面,执行各自任务。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李铁军,王丹,关博文,
申请(专利权)人:沈阳化工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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