用于连续平压群集控制系统的误差识别方法和装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及误差识别技术，尤其设及一种用于连续平压群集控制系统的误差识别 方法和装置。
技术介绍
从信息流角度来说，控制系统多是由系统实际输出与系统输出期望值之间的误差 所驱动的，也即，是基于误差反馈的控制系统。无论是单执行机构的控制系统，还是多执行 机构的群集控制系统，均可视为由误差信息驱动的决策系统。 针对单执行机构的控制系统而言，其运行模式如下：根据该单执行机构的当前系 统实际输出与系统输出期望值，计算得到本次循环的系统误差；W本次循环的系统误差为 自变量，计算该自变量对应的控制量；将该控制量返回输出至单执行机构，用于调整下次循 环中产生的系统实际输出。由此，通过W上循环过程，使控制系统能够自动运行。 与单执行机构的控制系统相比，群集控制系统的误差信息更复杂。群集是由大量 自治个体所组成的集合，一般通过个体的局部感知和与相邻个体的局部交互行为使整体呈 现出涌现行为。关于群集行为的研究，吸引了大量来自生物、统计物理、计算机科学和自动 控制等不同学科研究者的兴趣，尤其是对群集整体一致性控制和自适应行为的机理规律研 究，在诸如队形控制、分布式协作控...
【技术保护点】
用于连续平压群集控制系统的误差识别方法，其特征在于，所述误差识别方法包括：检测所述群集控制系统的误差信息；根据检测到的误差信息，确定所述群集控制系统的误差等级数串；通过对所述误差等级数串进行海明编码，获得编码后的误差海明码，以识别所述群集控制系统中出现误差的道次。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚秋，武曲，张勇，朱良宽，景维鹏，王鹍，赵青华，陈雨佳，马晓珍，王程程，杨晶雯，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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