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一种空间曲线一次插补缓变误差补偿方法技术

技术编号:12461279 阅读:148 留言:0更新日期:2015-12-06 10:52
本发明专利技术公开了一种空间曲线一次插补缓变误差补偿的方法,该方法包括如下步骤:将空间曲线根据算法条件进行分段采样,分段采样点即为误差补偿点;通过多点在线测量,建立误差补偿表;对理论一次插补数据进行补偿;用补偿过的一次插补数据代替原始一次插补数据。本发明专利技术通过在线软实时补偿,解决了静态补偿动态性差的问题以及实时补偿成本较高、技术难度大的问题,较好地对空间曲线插补中的缓变误差进行了补偿。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机床加工误差补偿领域,尤其是涉及加工轨迹为空间曲线的加工 过程中对缓变误差的补偿方法。
技术介绍
影响数控机床加工精度的主要因素有:热变形、机床制造精度、承载变形和伺服系 统误差等。提高数控系统加工精度的途径主要有两种:硬技术和软技术;其中硬技术即为 误差预防技术,指通过提高机床的零件精度和装配精度、改善材料的力学性能和热学性能、 提高伺服系统的精度和稳定性等方法,从根本上阻止误差的产生。软技术即为误差补偿技 术,即通过一定方式获得误差量,并在数控系统中对误差量进行补偿。在实际应用中,硬技 术往往收到成本和技术的限制,软技术则可以在成本较低的情况下获得较好的效果。 误差补偿技术有多种实施方式,可以从精度、系统复杂度、技术难度、经济性等不 同层面,选择合适的补偿方式。 从误差补偿的实时性考虑则有,补偿技术的实现有如下实施方式:1.静态补偿方 式,即将误差表储存在数控系统中,在加工过程中不再改变和更新。2.实时补偿法。通过在 线检测和反馈,实时接受直接或间接的误差信息,并及时调整补偿量。 其中静态补偿法虽然技术上比较容易实现,但该方法都行、鲁棒性差,且无法本文档来自技高网...
一种<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/54/CN105116840.html" title="一种空间曲线一次插补缓变误差补偿方法原文来自X技术">空间曲线一次插补缓变误差补偿方法</a>

【技术保护点】
一种空间曲线一次插补缓变误差补偿方法,其特征在于包含以下步骤:步骤1:以补偿更新周期TCMPS为周期对一次插补数据进行读取,并对一次插补数据进行分段采样,分段采样的要求是,各分段采样点之间的距离在X、Y、Z三坐标轴上的分量不超过定值L,分段采样点即误差补偿计算点;步骤2:根据步骤1中对一次插补数据的分段,通过多点温度值在线测量和误差评估模型获得采样分段点处的误差值,进而在三个轴上分别建立缓变误差的正反向补偿表;步骤3:对机床内部的一次插补数据在各轴上进行补偿,根据不同的加工方向使用对应的补偿表;步骤4:用进行补偿过的一次插补数据代替缓冲区中的插补数据;步骤5:返回步骤2,更新误差表。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:沈洪垚侯笛声傅建中
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:浙江;33

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