本实用新型专利技术公开了一种单杆进给转向轴装置，包括与电机连接的丝杠主轴，丝杠主轴外套有螺母副、自锁螺母与圆筒形的电磁离合器，自锁螺母与螺母副的一侧固定连接且内侧壁与丝杠主轴接触连接，螺母副的另一侧设置有向外凸出的连接部，连接部与螺母副固定连接并插入电磁离合器内，电磁离合器的内侧壁上设置有轴承，电磁离合器通过轴承与连接部的外侧壁连接，电磁离合器内部衔铁与连接部侧面之间设置有摩擦片，丝杠主轴的一侧平行设置有滑轨，电磁离合器通过连接杆与滑轨连接。一个电机、一个丝杠主轴配合电磁离合器的状态，实现了旋转运动与直线运动，围绕丝杠主轴做以轴心为圆心的正反转旋转运动，亦可以做以单杆轴向平行的前进、后退直线运动。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械运动执行装置，尤其是涉及一种单杆进给转向轴装置。
技术介绍
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶。而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。自动化机械装置，涉及的传动方式多种多样。其中旋转控制、进给控制是两种常用传动方式，当需要两种方式共同作用于同一被载物体时，往往采用两轴驱动，一轴控制进退移位，另外一轴控制旋转。两轴驱动所需要的占用的面积大，需要多个动力装置提供动力，同时需要控制多个运动参量。现设计一种单杆进给转向轴装置，在单杆丝杠上实现被载物的旋转与进退运动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种单杆进给转向轴装置，实现单轴实现旋转与进退运动，减少驱动轴，简化控制参量，易于实施。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种单杆进给转向轴装置，包括与电机连接的丝杠主轴，所述的丝杠主轴外套有螺母副、自锁螺母与圆筒形的电磁离合器，所述的自锁螺母与螺母副的一侧固定连接且内侧壁与丝杠主轴接触连接，所述的螺母副的另一侧设置有向外凸出的连接部，所述的连接部与螺母副固定连接并插入电磁离合器内，所述的电磁离合器的内侧壁上设置有轴承，电磁离合器通过轴承与连接部的外侧壁连接，所述的电磁离合器内部衔铁与连接部侧面之间设置有摩擦片，所述的丝杠主轴的一侧平行设置有滑轨，所述的电磁离合器通过连接杆与滑轨连接。还包括固定平台，所述的电机固定安装在固定平台上，所述的电机通过连接轴套与丝杠主轴连接，所述的自锁螺母的内侧壁上紧钳入阻尼圈，自锁螺母通过阻尼圈与丝杠主轴的外侧壁接触连接。固定平台的设置用于固定安装各个零部件，使其成为整体的结构。所述的螺母副的外侧壁上固定有用于安放被载物体的安装座。安装座的设置便于安放各种被载物体。所述的滑轨固定安装在固定平台上，所述的滑轨上安装有可来回移动的滑块，所述的连接杆一端安装在滑块上，所述的连接杆的另一端与电磁离合器固定连接。滑轨与连接杆的设置限制了电磁离合器不会做旋转运动，从而控制螺母副是进行直线运动还是旋转运动。与现有技术相比，本技术的优点在于电磁离合器未通电状态下，衔铁上的摩擦片不与螺母副接触。因此驱动电机旋转丝杠主轴时，存在自锁螺母与丝杠主轴接触的摩擦力，螺母副会跟随丝杠主轴做绕轴旋转运动。在电磁离合器通电状态下，摩擦片与螺母副接触，此时螺母副与电磁离合器连接形同一体。驱动电机旋转丝杠主轴时，因存在与滑轨连接的电磁离合器，电磁离合器与螺母副均不发生旋转运动。仅有丝杠主轴克服与自锁螺母之间的摩擦力做旋转运动，此时由于丝杠主轴与螺母副之间的丝扣作用力，必将使自锁螺母、螺母副、电磁离合器做直线运动。一个电机、一个丝杠主轴配合电磁离合器的状态，实现了旋转运动与直线运动，围绕丝杠主轴做以轴心为圆心的正反转旋转运动，亦可以做以单杆轴向平行的前进、后退直线运动。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示:一种单杆进给转向轴装置，包括与电机I连接的丝杠主轴6，丝杠主轴6外套有螺母副10、自锁螺母8与圆筒形的电磁离合器13，自锁螺母8与螺母副10的一侧固定连接且内侧壁与丝杠主轴6接触连接，螺母副10的另一侧设置有向外凸出的连接部2，连接部2与螺母副10固定连接并插入电磁离合器13内，电磁离合器13的内侧壁上设置有轴承11，电磁离合器13通过轴承11与连接部2的外侧壁连接，电磁离合器13内部衔铁与连接部2侧面之间设置有摩擦片12，丝杠主轴6的一侧平行设置有滑轨5，电磁离合器13通过连接杆14与滑轨5连接。还包括固定平台3，电机I固定安装在固定平台3上，电机I通过连接轴套4与丝杠主轴6连接，自锁螺母8的内侧壁上紧钳入阻尼圈7，自锁螺母8通过阻尼圈7与丝杠主轴6的外侧壁接触连接。螺母副10的外侧壁上固定有用于安放被载物体的安装座15。滑轨5固定安装在固定平台3上，滑轨5上安装有可来回移动的滑块，连接杆14一端安装在滑块上，连接杆14的另一端与电磁离合器13固定连接。电磁离合器13通电，摩擦片12被推出与螺母副10接触，此时螺母副10与电磁离合器13形同一体。电机I转动时要求扭转力矩大于自锁螺母8上的阻尼圈7的阻尼力矩，则有丝杠主轴6随同电机I 一起转动。因电磁离合器13被连接杆14钳位于滑轨5，此时螺母副10与电磁离合器13又被摩擦片12推紧形同一体，导致螺母副10相对于滑轨5不动，并不随丝杠主轴6转动而旋转。由于丝杠主轴6与螺母副10之间的丝扣作用力，必将使自锁螺母8、螺母副10、电磁离合器13随丝扣作用力做直线运动，附带被载物做直线运动，运动方向平行于丝杠主轴6轴向。电磁离合器13失电，摩擦片12退回与螺母副10脱离，轴承11作为螺母副10与电磁离合器13衔接，螺母副10与电磁离合器13分离，电磁离合器13受制于连接杆14，相对于滑块5不动。电机I转动时丝杠主轴6随转，丝杠主轴6与螺母副10之间连接有自锁螺母8，螺母副10与丝杠主轴6之间存在自锁螺丝8的阻尼力矩，螺母副10与丝杠主轴6形同一体，螺母副10随丝杠主轴6旋转，附带被载物做旋转运动，运动轨迹是沿丝杠主轴6轴心为圆心的圆周。【主权项】1.一种单杆进给转向轴装置，其特征在于包括与电机连接的丝杠主轴，所述的丝杠主轴外套有螺母副、自锁螺母与圆筒形的电磁离合器，所述的自锁螺母与螺母副的一侧固定连接且内侧壁与丝杠主轴接触连接，所述的螺母副的另一侧设置有向外凸出的连接部，所述的连接部与螺母副固定连接并插入电磁离合器内，所述的电磁离合器的内侧壁上设置有轴承，电磁离合器通过轴承与连接部的外侧壁连接，所述的电磁离合器内部衔铁与连接部侧面之间设置有摩擦片，所述的丝杠主轴的一侧平行设置有滑轨，所述的电磁离合器通过连接杆与滑轨连接。2.根据权利要求1所述的一种单杆进给转向轴装置，其特征在于还包括固定平台，所述的电机固定安装在固定平台上，所述的电机通过连接轴套与丝杠主轴连接，所述的自锁螺母的内侧壁上紧钳入阻尼圈，自锁螺母通过阻尼圈与丝杠主轴的外侧壁接触连接。3.根据权利要求2所述的一种单杆进给转向轴装置，其特征在于所述的螺母副的外侧壁上固定有用于安放被载物体的安装座。4.根据权利要求3所述的一种单杆进给转向轴装置，其特征在于所述的滑轨固定安装在固定平台上，所述的滑轨上安装有可来回移动的滑块，所述的连接杆一端安装在滑块上，所述的连接杆的另一端与电磁离合器固定连接。【专利摘要】本技术公开了一种单杆进给转向轴装置，包括与电机连接的丝杠主轴，丝杠主轴外套有螺母副、自锁螺母与圆筒形的电磁离合器，自锁螺母与螺母副的一侧固定连接且内侧壁与丝杠主轴接触连接，螺母副的另一侧设置有向外凸出的连接部，连接部与螺母副固定连接并插入电磁离合器内，电磁离合器的内侧壁上设置有轴承，电磁离合器通过轴承与连接部的外侧壁连接，电磁离合器内部衔铁与连接部侧面之间设置有摩擦片，丝杠主轴的一侧平行设置有滑轨，电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单杆进给转向轴装置，其特征在于包括与电机连接的丝杠主轴，所述的丝杠主轴外套有螺母副、自锁螺母与圆筒形的电磁离合器，所述的自锁螺母与螺母副的一侧固定连接且内侧壁与丝杠主轴接触连接，所述的螺母副的另一侧设置有向外凸出的连接部，所述的连接部与螺母副固定连接并插入电磁离合器内，所述的电磁离合器的内侧壁上设置有轴承，电磁离合器通过轴承与连接部的外侧壁连接，所述的电磁离合器内部衔铁与连接部侧面之间设置有摩擦片，所述的丝杠主轴的一侧平行设置有滑轨，所述的电磁离合器通过连接杆与滑轨连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董少华，郑建国，
申请(专利权)人：宁波荣城机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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