步行式插秧机制造技术

本实用新型专利技术公开了农业机械领域的一种步行式插秧机。包括固定于机架上的汽油发动机与齿轮箱体、油压系统、插植机构和行走轮驱机构。汽油发动机动通过三角传送带和齿轮箱体连接，齿轮箱主动轴连接油压系统。主离合器通过行走轮驱动轴连接、主离合器操纵杆连接至插植机构。经主离合器操纵杆及行进离合器操纵杆控制将动力传动至行走轮驱机构和插植箱驱动轴。本实用新型专利技术采用全新的液压系统设计，驱动轮上下动作随稻田表面的高低变化通过液压机构自动调整，并通过杠杆传动机构带动浮船做同步升降。驱动轮采用齿轮传动，相对链条传动更具稳定性及便于维护，相对同类机型整机质量轻了１０ｋｇ以上，整机操作灵活，性能稳定，每小时作业面积达３亩以上。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械
，特别涉及一种步行式插秧机。
技术介绍
目前，公知的步行式插秧机结构由发动机、齿轮箱、行走机构、插植机构、供秧机构、操纵机构、机架及其辅助部份组成。由发动机提供动力源，齿轮箱做动力的分配输出，驱动行走机构和插植机构完成生产动作。市场上用于水稻插秧的机型品种较多，但存在下列问题：1、以柴油发动机为动力源的插秧机，体积庞大，噪音高，生产效率低。2、单轮式插秧机，整个机身受重于一只轮子上，泥陷深，转弯半径大。3、一般插秧机，因生产工艺限制，存在插秧质量(如：翻倒秧、伤秧、漏秧、浮秧等)问题不能有效控制，生产效率低等缺点。
技术实现思路
为了改善插秧机休积庞大、插秧质量不稳定、生产效率低等方面的问题，本技术的目的是提供一种步行式插秧机，其特征在于：汽油发动机1与齿轮箱体4固定在机架3上；汽油发动机动1通过三角传送带2和齿轮箱体4连接，齿轮箱主动轴5连接油压系统6；齿轮箱主动轴5、主离合器8、离合器9和离合器16在齿轮箱内进行连接；锥齿轮轴连接体18通过锥齿轮与插植箱驱动轴17连接，连接杆19将锥齿轮轴连接体18和过载离合器20连接在一起；离合器9、离合器16固定的行走轮驱动轴10通过锥齿轮和两边的行走轮齿轮壳体13内的行走轮驱动轴55连接，行走轮驱动轴55和行走轮轴14连接，行走轮15固定在行走轮轴14上，连接管12两端分别固定行走轮齿轮壳体13和锥齿轮连接体11；总成轴42上固定活动连接板43，活动连接板43-->通过连接座44和浮船45连接，方向把手47与方向盘机架46固定，转向离合器开关48固定在方向把手47上，在方向把手47中部固定主离合器操纵杆49、升降离合器操纵杆50、插植离合器操纵杆51、行进离合器操纵杆52；行走轮驱动轴10和插植箱驱动轴17经转向离合器开关48与离合器9、离合器16连接，升降自动调节装置7和锥齿轮连接体11固定，插植箱驱动轴17经过载离合器20和插植箱箱体21连接，插植箱箱体21内插植离合器22与自动换向轴23的一端固定，凸轮24固定在自动换向轴23的另一端，自动换向轴23上套有滑块36，滑块36连接秧箱的左右移动轴37，自动送秧传动轴25穿过插植箱箱体21后通过连接杆26、自动送秧总成27和送秧轴28、送秧轮29连接、由插植臂传动轴31及链轮33组成的传动机构和插植臂35连接，链轮盒体32罩在链轮33及插植臂轴34外面；总成42连接秧箱总成39及秧箱40；对行总成53及标杆54分别固定在总成轴42的两端。本技术的有益效果是：全新的液压系统设计，驱动轮上下动作随稻田表面的高低变化通过液压机构自动调整，并通过杠杆传动机构带动浮船做同步升降。驱动轮采用齿轮传动，相对链条传动更具稳定性及便于维护，相对同类机型整机质量轻了10kg以上，整机操作灵活，性能稳定，每小时作业面积达3亩以上。附图说明图1为步行式插秧机结构示意图。具体实施方式本技术提供一种步行式插秧机，如图1所示步行式插秧机结构示意图中，汽油发动机1与齿轮箱体4固定于机架3，汽油发动机1通过三角传送带2和齿轮箱体4连接，齿轮箱主动轴5连接至液压系统6，主离合器8与固定在行走轮驱动轴10上的离合器9连接、经主离合器操纵杆49及行进离合器操纵杆52控制将动力传动至行走轮驱动轴10和插植箱驱动轴17；行走轮-->经转向离合器开关48与离合器9、16配合，通过传动机构之锥齿轮连接体11、连接管12、行走轮齿轮壳体13及行走轮轴14驱动行走轮15行进，行进中由液压系统6与升降自动调节装置7根据田块表面高低自动跟随行进；插植箱驱动轴17经锥齿轮轴连接体18、连接杆19、过载离合器20传动至插植箱体21，由插植离合器操纵杆51及插植离合器22进行动力分配，一部分由滑轮36经自动换向轴23带动，滑轮36每往复一次，即带动与凸轮24连接的自动送秧传动轴25、连接杆26、自动送秧总成27、送秧轴28、送秧轮29完成一次送秧动作；由滑轮36连接的秧苗箱左右移动轴37，经连接块38与秧箱总成39、秧箱40连为一体，随自动换向轴23之轨迹做左右移动；经插植离合器22分配的另一组带动插植臂传动壳体30内的插植臂传动轴31，经链轮盒体32、链轮33、插植臂轴34驱动插植臂35做分、取、插秧的往复动作；插秧机行进的方向角度由对行总成53及标杆54引导；由浮船升降调节总成41、总成轴42、活动连接板43、连接座44通过调整机体与浮船45的相对高度来调节插秧深度；插秧机只作行走动作时由升降离合器操纵杆50控制液压系统6将行走轮15放低，由行走轮15独立承载整机行进。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
步行式插秧机，其特征在于：汽油发动机（１）与齿轮箱体（４）固定在机架（３）上；汽油发动机动（１）通过三角传送带（２）和齿轮箱体（４）连接，齿轮箱主动轴（５）连接油压系统（６）；齿轮箱主动轴（５）、主离合器（８）、离合器（９）和离合器（１６）在齿轮箱内进行连接；锥齿轮轴连接体（１８）通过锥齿轮与插植箱驱动轴（１７）连接，连接杆（１９）将锥齿轮轴连接体（１８）和过载离合器（２０）连接在一起；离合器（９）、离合器（１６）固定的行走轮驱动轴（１０）通过锥齿轮和两边的行走轮齿轮壳体（１３）内的行走轮驱动轴（５５）连接，行走轮驱动轴（５５）和行走轮轴（１４）连接，行走轮（１５）固定在行走轮轴（１４）上，连接管（１２）两端分别固定行走轮齿轮壳体（１３）和锥齿轮连接体（１１）；总成轴（４２）上固定活动连接板（４３），活动连接板（４３）通过连接座（４４）和浮船（４５）连接，方向把手（４７）与方向盘机架（４６）固定，转向离合器开关（４８）固定在方向把手（４７）上，在方向把手（４７）中部固定主离合器操纵杆（４９）、升降离合器操纵杆（５０）、插植离合器操纵杆（５１）、行进离合器操纵杆（５２）；行走轮驱动轴（１０）和插植箱驱动轴（１７）经转向离合器开关（４８）与离合器（９）、离合器（１６）连接，升降自动调节装置（７）和锥齿轮连接体（１１）固定，插植箱驱动轴（１７）经过载离合器（２０）和插植箱箱体（２１）连接，插植箱箱体（２１）内插植离合器（２２）与自动换向轴（２３）的一端固定，凸轮（２４）固定在自动换向轴（２３）的另一端，自动换向轴（２３）上套有滑块（３６），滑块（３６）连接秧箱的左右移动轴（３７），自动送秧传动轴（２５）穿过插植箱箱体（２１）后通过连接杆（２６）、自动送秧总成（２７）和送秧轴（２８）、送秧轮（２９）连接、由插植臂传动轴（３１）及链轮（３３）组成的传动机构和插植臂（３５）连接，链轮盒体（３２）罩在链轮（３３）及插植臂轴（３４）外面；总成（４２）连接秧箱总成（３９）及秧箱（４０）；对行总成（５３）及标杆（５４）分别固定在总成轴（４２）的两端。...

【技术特征摘要】
1、步行式插秧机，其特征在于：汽油发动机(1)与齿轮箱体(4)固定在机架(3)上；汽油发动机动(1)通过三角传送带(2)和齿轮箱体(4)连接，齿轮箱主动轴(5)连接油压系统(6)；齿轮箱主动轴(5)、主离合器(8)、离合器(9)和离合器(16)在齿轮箱内进行连接；锥齿轮轴连接体(18)通过锥齿轮与插植箱驱动轴(17)连接，连接杆(19)将锥齿轮轴连接体(18)和过载离合器(20)连接在一起；离合器(9)、离合器(16)固定的行走轮驱动轴(10)通过锥齿轮和两边的行走轮齿轮壳体(13)内的行走轮驱动轴(55)连接，行走轮驱动轴(55)和行走轮轴(14)连接，行走轮(15)固定在行走轮轴(14)上，连接管(12)两端分别固定行走轮齿轮壳体(13)和锥齿轮连接体(11)；总成轴(42)上固定活动连接板(43)，活动连接板(43)通过连接座(44)和浮船(45)连接，方向把手(47)与方向盘机架(46)固定，转向离合器开关(48)固定在方向把手(47)上，在方向把手(47)中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐岳平，
申请(专利权)人：浙江小精农机制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]