中后置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及方法技术

本发明专利技术公开了一种中后置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及其方法，属于水稻插秧机领域

【技术实现步骤摘要】
中后置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及方法


[0001]本专利技术属于水稻插秧机领域，具体涉及一种中后置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及方法
。

技术介绍

[0002]杂交水稻制种两行父本插秧机是一种能将具有一定苗龄差的两种父本秧苗呈“品字”分两批
、
分两期栽插的新型插秧机
。
现有技术的杂交水稻制种两行父本插秧机为油动手扶式插秧机
。
这种现有技术需要人工操纵插秧机的转向，劳动强度大，垄行直线度与平行度受人工操作水平影响较大，不利于秧苗后期生长与授粉；另一方面，该类插秧机燃油效率低下
、
空气污染严重
、
噪音大
。
随着自动导航与定位技术的发展，采用全球卫星导航技术和视觉导航技术组合导航能有效提高导航系统的精度和可靠度
。
为了顺应杂交水稻制种精准化潮流，提高制种质量，特别需要研制一种能够实现高精度自动导航的杂交水稻制种两行插秧机
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有杂交水稻制种两行父本插秧机劳动强度大
、
栽插质量低
、
环境污染严重等缺点，并提供一种中后置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及方法
。
[0004]本专利技术所采用的具体技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种中后置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机，包括驱动系统
、
行走系统<br/>、
导航系统
、
插秧作业系统
、
升降系统和转向系统
。
[0006]升降系统包括机架
、
滑道
、
推杆电机
、
轴承组件
。
机架分为前机架和后机架，前机架内设有前滑道，后机架内设有后滑道
。
前滑道和后滑道两侧均通过轴承组件分别与前机架和后机架构成移动副
。
前机架和后机架的底部分别设有前推杆电机和后推杆电机，且前推杆电机和后推杆电机的顶部分别与前滑道和后滑道的底部接触，能够推动前滑道和后滑道在垂直方向移动
。
通过推杆电机调节插秧作业系统的垂直高度和插秧深度
。
[0007]驱动系统设置于升降系统的后机架上，驱动系统包括电源和驱动器，驱动器用于驱动行走系统和插秧作业系统
。
[0008]行走系统设置四个，分别位于前机架和后机架的左右两侧
。
每个行走系统包括车轮电机
、
车轮减速器
、
联轴器
、
车轮
、
行走系统电机框和电机支撑板
。
行走系统电机框的上端与机架连接，行走系统电机框内中部设有用于支撑车轮电机的电机支撑板
。
车轮电机的输出轴通过联轴器与车轮减速器传动连接
。
车轮减速器的输出轴与车轮传动连接
。
[0009]插秧作业系统包括设置于后机架前方的前插秧作业系统和设置于后机架后方的后插秧作业系统
。
每个插秧作业系统均包括分插机构
、
插植变速箱
、
栽秧台
、
插秧电机
、
插秧减速器
、
插秧电机框
、
插秧作业系统连接管和插植箱机架
。
[0010]前插秧作业系统的插植箱机架和后插秧作业系统的插植箱机架分别通过插秧作
业系统连接管与后机架的前方和后方连接，使得前插秧作业系统和后插秧作业系统呈镜像对称
。
前插秧作业系统和后插秧作业系统上分别设置用于填放秧苗的前栽秧台和后栽秧台
。
[0011]前栽秧台和后栽秧台的外侧均设有插植变速箱
。
两个插植变速箱的外侧均通过法兰盘固定连接有插秧电机框
。
两个插秧电机框内均设有插秧电机和插秧减速器
。
插秧电机与插秧减速器之间构成传动连接，插秧减速器与插植变速箱之间构成传动连接
。
前插秧作业系统的插植变速箱的左右两侧分别传动连接有第一分插组件和第二分插组件，后插秧作业系统的插植变速箱的左右两侧分别传动连接有第三分插组件和第四分插组件，且每个分插组件底部均设有取秧针
。
[0012]前机架和后机架之间设有转向系统
。
转向系统包括转向电机
、
转向电机支撑板
、
方向机
、
方向机连接板
、
转向系统连接管和机架连接板
。
[0013]机架连接板固定于后机架上
。
转向系统连接管一端与机架连接板固定连接，另一端与方向机连接板的一侧固定连接
。
方向机连接板的另一侧设有方向机
。
方向机连接板上方焊接有转向电机支撑板，转向电机支撑板上设置有转向电机
。
转向电机传动控制方向机左右线性运动从而实现前机架的扭转
。
[0014]导航系统包括用于获取插秧机位置和姿态信息的卫星导航系统和用于识别田埂或获取秧苗的视觉导航系统
。
视觉导航系统设置于前滑道顶部，卫星导航系统设置于后滑道顶部
。
[0015]作为优选，上述第一分插组件
、
第二分插组件
、
第三分插组件和第四分插组件均采用曲柄摇杆式
。
[0016]作为优选，上述前插秧作业系统的分插机构为前插式分插机构，后插秧作业系统的分插机构为后插式分插机构
。
[0017]作为优选，上述卫星导航系统包括
GPS
系统
、
格洛纳斯卫星导航系统
、
伽利略卫星导航系统或北斗系统中的一种或多种组合
。
[0018]作为优选，上述视觉导航系统包括单目视觉系统
、
双目视觉系统
、
多目视觉系统或混合视觉系统中的一种或多种组合
。
[0019]作为优选，上述驱动系统中至少设置六个驱动器
。
[0020]作为优选，根据待插秧苗株距
l
设置前插秧作业系统和后插秧作业系统中取秧针的间距
L
，取秧针的间距
L
与株距
l
应满足：
[0021]L
＝
(2n+1)l
[0022]式中，
n
为正整数
。
[0023]进一步的，上述株距
l
取值为
20cm
，前插秧作业系统和后插秧作业系统中取秧针的间距
L
为
100cm。
[0024]第二方面，本专利技术提供一种利用上述中后置式导航电动杂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种中后置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机，其特征在于，包括驱动系统
(1)、
行走系统
(2)、
导航系统
(3)、
插秧作业系统
(4)、
升降系统
(5)
和转向系统
(6)
；所述升降系统
(5)
包括机架
(51)、
滑道
(52)、
推杆电机
(53)、
轴承组件
(54)
；所述机架
(51)
分为前机架
(511)
和后机架
(512)
，前机架
(511)
内设有前滑道
(521)
，后机架
(512)
内设有后滑道
(522)
；所述前滑道
(521)
和后滑道
(522)
两侧均通过轴承组件
(54)
分别与前机架
(511)
和后机架
(512)
构成移动副；所述前机架
(511)
和后机架
(512)
的底部分别设有前推杆电机
(531)
和后推杆电机
(532)
，且前推杆电机
(531)
和后推杆电机
(532)
的顶部分别与前滑道
(521)
和后滑道
(522)
的底部接触，能够推动前滑道
(521)
和后滑道
(522)
在垂直方向移动；通过推杆电机
(53)
调节所述插秧作业系统
(4)
的垂直高度和插秧深度；所述驱动系统
(1)
设置于升降系统
(5)
的后机架
(512)
上，所述驱动系统
(1)
包括电源
(12)
和驱动器
(11)
，所述驱动器
(11)
用于驱动行走系统
(2)
和插秧作业系统
(4)
；所述行走系统
(2)
设置四个，分别位于前机架
(511)
和后机架
(512)
的左右两侧；每个行走系统
(2)
包括车轮电机
(21)、
车轮减速器
(22)、
联轴器
(23)、
车轮
(24)、
行走系统电机框
(25)
和电机支撑板
(26)
；所述行走系统电机框
(25)
的上端与机架
(51)
连接，行走系统电机框
(25)
内中部设有用于支撑车轮电机
(21)
的电机支撑板
(26)
；所述车轮电机
(21)
的输出轴通过联轴器
(23)
与车轮减速器
(22)
传动连接；所述车轮减速器
(22)
的输出轴与车轮
(24)
传动连接；所述插秧作业系统
(4)
包括设置于后机架
(512)
前方的前插秧作业系统
(401)
和设置于后机架
(512)
后方的后插秧作业系统
(402)
；每个插秧作业系统
(4)
均包括分插机构
(41)、
插植变速箱
(42)、
栽秧台
(43)、
插秧电机
(44)、
插秧减速器
(45)、
插秧电机框
(46)、
插秧作业系统连接管
(47)
和插植箱机架
(48)
；所述前插秧作业系统
(401)
的插植箱机架
(48)
和后插秧作业系统
(402)
的插植箱机架
(48)
分别通过插秧作业系统连接管
(47)
与后机架
(512)
的前方和后方连接，使得前插秧作业系统
(401)
和后插秧作业系统
(402)
呈镜像对称；所述前插秧作业系统
(401)
和后插秧作业系统
(402)
上分别设置用于填放秧苗的前栽秧台
(431)
和后栽秧台
(432)
；所述前栽秧台
(431)
和后栽秧台
(432)
的外侧均设有插植变速箱
(42)
；两个插植变速箱
(42)
的外侧均通过法兰盘固定连接有插秧电机框
(46)
；两个插秧电机框
(46)
内均设有插秧电机
(44)
和插秧减速器
(45)
；所述插秧电机
(44)
与插秧减速器
(45)
之间构成传动连接，所述插秧减速器
(45)
与插植变速箱
(42)
之间构成传动连接；所述前插秧作业系统
(401)
的插植变速箱
(42)
的左右两侧分别传动连接有第一分插组件
(411)
和第二分插组件
(412)
，后插秧作业系统
(402)
的插植变速箱
(42)
的左右两侧分别传动连接有第三分插组件
(413)
和第四分插组件
(414)
，且每个分插组件底部均设有取秧针；所述前机架
(511)
和后机架
(512)
之间设有转向系统
(6)
；所述转向系统
(6)
包括转向电机
(61)、
转向电机支撑板
(62)、
方向机
(63)、
方向机连接板
(64)、
转向系统连接管

【专利技术属性】
技术研发人员：王永维，潘宇镭，施俊生，秦叶波，李江涛，张慧，夏楠楠，王俊，
申请(专利权)人：浙江小精农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：