一种汽车卤钨灯芯柱下料装置制造方法及图纸

技术编号:12470680 阅读:64 留言:0更新日期:2015-12-09 19:53
一种汽车卤钨灯芯柱下料装置,包括一个芯柱夹模。芯柱夹模的输出端设有一个用于夹住芯柱的机械手,机械手由一个运动气缸组驱动动作,运动气缸组包括一个垂直运动气缸和一个水平运动气缸,芯柱夹模的输出端在机械手之后设有一个水平方向设置的传输带。芯柱夹模的输出端设有一个用于装入芯柱的U型凹槽,芯柱夹模在U型凹槽的上端面相对于U型凹槽的开槽处打通。水平运动气缸与机械手连接,垂直运动气缸与水平运动气缸连接。本实用新型专利技术在原先的水平动作的下料装置上增加一个垂直提升的垂直运动气缸动作,让芯柱在提升一定的高度后,与芯柱夹模保证一定的空间,然后通过水平运动气缸将芯柱送至传输带上,以避免芯柱在水平传送的时候与芯柱夹模碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车灯制造设备领域,具体属于一种汽车卤钨灯芯柱下料装置
技术介绍
目前H3汽车卤钨灯的灯丝自动焊接机的芯柱下料装置无提升动作,将芯柱从芯柱夹具中取出时,气缸水平运动,易造成芯柱与夹具之间造成碰撞,导致夹起传送的芯柱与传送带的芯柱传送模位置不精准,造成芯柱与传送模强行碰撞,产程废品。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种汽车卤钨灯芯柱下料装置。为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:—种汽车卤钨灯芯柱下料装置,包括一个芯柱夹模,其特征在于:所述芯柱夹模的输出端设有一个用于夹住芯柱的机械手,所述机械手由一个运动气缸组驱动动作,所述运动气缸组包括一个垂直运动气缸和一个水平运动气缸,所述芯柱夹模的输出端在机械手之后设有一个水平方向设置的传输带。所述芯柱夹模的输出端设有一个用于装入芯柱的U型凹槽,所述芯柱夹模在U型凹槽的上端面相对于U型凹槽的开槽处打通。所述水平运动气缸与机械手连接,所述垂直运动气缸与水平运动气缸连接。采用以上技术方案后:本技术在原先的水平动作的下料装置上增加一个垂直提升的垂直运动气缸动作,让芯柱在提升一定的高度后,与芯柱夹模保证一定的空间,然后通过水平运动气缸将芯柱送至传输带上,以避免芯柱在水平传送的时候与芯柱夹模有碰撞。【附图说明】图1为本技术的结构示意图,图2是图1的俯视图。【具体实施方式】参见图1、图2,一种汽车卤钨灯芯柱下料装置,包括一个芯柱夹模1,其特征在于:所述芯柱夹模I的输出端设有一个用于夹住芯柱2的机械手3,所述机械手3由一个运动气缸组驱动动作,所述运动气缸组包括一个垂直运动气缸4和一个水平运动气缸5,所述芯柱夹模I的输出端在机械手3之后设有一个水平方向设置的传输带6。所述芯柱夹模I的输出端设有一个用于装入芯柱2的U型凹槽7,所述芯柱夹模I在U型凹槽7的上端面相对于U型凹槽7的开槽处打通。所述水平运动气缸与机械手3连接,所述垂直运动气缸4与水平运动气缸5连接。本技术的工作原理:焊接完成的芯柱在芯柱夹模上,机械手抓住芯柱,垂直运动气缸开始向上动作,芯柱离开芯柱夹模后,水平运动气缸开始向右运动,将芯柱送上传送带,避免了芯柱在无垂直向上的动作下与芯柱夹模发生碰撞造成芯柱变形,提高了良品率。采用以上技术方案后:本技术在在原先的水平动作的下料装置上增加一个垂直提升的垂直运动气缸动作,让芯柱在提升一定的高度后,与芯柱夹模保证一定的空间,然后通过水平运动气缸将芯柱送至传输带上,以避免芯柱在水平传送的时候与芯柱夹模有碰撞。【主权项】1.一种汽车齒钨灯芯柱下料装置,包括一个芯柱夹模(I),其特征在于:所述芯柱夹模(I)的输出端设有一个用于夹住芯柱(2)的机械手(3),所述机械手(3)由一个运动气缸组驱动动作,所述运动气缸组包括一个垂直运动气缸(4)和一个水平运动气缸(5),所述芯柱夹模(I)的输出端在机械手(3)之后设有一个水平方向设置的传输带(6)。2.根据权利要求1所述的一种汽车齒钨灯芯柱下料装置,其特征在于:所述芯柱夹模(I)的输出端设有一个用于装入芯柱(2)的U型凹槽(7),所述芯柱夹模(I)在U型凹槽(7)的上端面相对于U型凹槽(7)的开槽处打通。3.根据权利要求1所述的一种汽车齒钨灯芯柱下料装置,其特征在于:所述水平运动气缸与机械手(3)连接,所述垂直运动气缸(4)与水平运动气缸(5)连接。【专利摘要】一种汽车卤钨灯芯柱下料装置,包括一个芯柱夹模。芯柱夹模的输出端设有一个用于夹住芯柱的机械手,机械手由一个运动气缸组驱动动作,运动气缸组包括一个垂直运动气缸和一个水平运动气缸,芯柱夹模的输出端在机械手之后设有一个水平方向设置的传输带。芯柱夹模的输出端设有一个用于装入芯柱的U型凹槽,芯柱夹模在U型凹槽的上端面相对于U型凹槽的开槽处打通。水平运动气缸与机械手连接,垂直运动气缸与水平运动气缸连接。本技术在原先的水平动作的下料装置上增加一个垂直提升的垂直运动气缸动作,让芯柱在提升一定的高度后,与芯柱夹模保证一定的空间,然后通过水平运动气缸将芯柱送至传输带上,以避免芯柱在水平传送的时候与芯柱夹模碰撞。【IPC分类】H01J9/48【公开号】CN204857651【申请号】CN201520614122【专利技术人】段庆华, 刘定才 【申请人】孝感市瑞莱特汽车照明有限公司【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年8月14日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车卤钨灯芯柱下料装置,包括一个芯柱夹模(1),其特征在于:所述芯柱夹模(1)的输出端设有一个用于夹住芯柱(2)的机械手(3),所述机械手(3)由一个运动气缸组驱动动作,所述运动气缸组包括一个垂直运动气缸(4)和一个水平运动气缸(5),所述芯柱夹模(1)的输出端在机械手(3)之后设有一个水平方向设置的传输带(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:段庆华刘定才
申请(专利权)人:孝感市瑞莱特汽车照明有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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