工具机器人低耗节能控制系统技术方案

技术编号:12450723 阅读:78 留言:0更新日期:2015-12-04 15:21
工具机器人低耗节能控制系统,包括控制面板、晶体二极管组、电磁阀一、电磁阀二、电磁换向阀组,其特征是:所述控制面板通过晶体二极管与电磁阀一、电磁阀二相连,并且直接与电磁换向阀组相连。本实用新型专利技术的有益效果:所述此工具机器人低耗节能控制系统,工具机器人在运转时,它既保证各个功能动作正常工作,又可以减少发动机做无用功,还能延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程机械领域,尤其涉及于工具机器人低耗节能控制系统
技术介绍
工具机器人是具备叉车、吊车等功能的特种车辆。其叉车铲的升降、前后倾斜、左右倾斜、左右移动以及左履带行走共用液压栗一;其四个支撑腿、起重臂以及右履带行走共用液压栗二。当工具机器人起动后,两个液压栗连续工作,导致发动机持续大功率工作,从而使发动机大部分时间在做无用功,用于产生热能而浪费掉。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足,而提供工具机器人低耗节能的控制系统,在工具机器人运转时,它既保证各个功能动作正常工作,又可以减少发动机做无用功,还能延长其使用寿命。本技术为实现上述目的,采用以下技术方案:工具机器人低耗节能控制系统,包括控制面板、晶体二极管组、电磁阀一、电磁阀二、电磁换向阀组,其特征是:所述控制面板通过晶体二极管与电磁阀一、电磁阀二相连,并且直接与电磁换向阀组相连。本技术的有益效果:所述此工具机器人低耗节能控制系统,在工具机器人运转时,它既保证各个功能动作正常工作,又可以减少发动机做无用功,还能延长其使用寿命O【附图说明】图1是本技术控制系统原理图;【具体实施方式】结合附图对本技术方案的内容作详细叙述。如图1所示,工具机器人低耗节能控制系统,包括控制面板1、晶体二极管组2、电磁阀一 3、电磁阀二 4、电磁换向阀组5,其特征是:所述控制面板I通过晶体二极管组2与电磁阀一 3、电磁阀二 4相连,并且直接与电磁换向阀组5相连。所述工具机器人低耗节能控制系统,在工具机器人运转时,既保证各个功能动作的正常运行,又可以减少发动机做无用功,还能延长其使用寿命。工作原理图1是工具机器人低耗节能控制系统原理图。图1中所述,控制面板I上控制叉车伊升降、BU后倾斜、左右倾斜、左右移动的开关和控制左履带彳丁走的开关,一路与晶体一-极管组2和电磁阀一 3串联,一路与电磁换向阀组5串联。同理,控制面板I上控制四个支腿、起重臂伸缩、升降、回转、右履带行走的开关,一路与晶体二极管组2和电磁阀一 4串联,一路与电磁换向阀组5串联。晶体二极管具有单向导电性,用来阻断反向电流;电磁阀一 3用来控制栗一的通断;电磁阀二 4用来控制栗二的通断;电磁换向阀5用来控制工具机器人一系列动作油路的通断。当叉车铲升降开关闭合后电磁换向阀组5得电的同时,电磁阀一 3也得电打开,油路通畅,叉车铲升(降)。当控制开关断开后,电磁换向阀组5和电磁阀一 3同时失电闭合,阻断油路,叉车铲停止动作。同理可实现其他系列动作。如此,电磁阀一 3和电磁阀二 4不需要一直打开,两个液压栗也就不用持续工作,从而发动机也就不会持续大功率运转,产生大量热能,造成能源的浪费。只有当工具机器人执行相应动作时栗一或栗二才会运转,从而发动机平时就能处于空载状态,降低了能源的消耗,减少了热量的产生。所述此工具机器人低耗节能控制系统,在工具机器人运转时,既保证各个功能动作的正常运行,又可以减少发动机做无用功,还能延长其使用寿命。以上所述,仅是本技术的较佳实施例而已,并非对本技术的结构作任何形式上的限制。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本技术的技术方案的范围内。【主权项】1.工具机器人低耗节能控制系统,包括控制面板、晶体二极管组、电磁阀一、电磁阀二、电磁换向阀组,其特征是:所述控制面板通过晶体二极管与电磁阀一、电磁阀二相连,并且直接与电磁换向阀组相连。【专利摘要】工具机器人低耗节能控制系统,包括控制面板、晶体二极管组、电磁阀一、电磁阀二、电磁换向阀组,其特征是:所述控制面板通过晶体二极管与电磁阀一、电磁阀二相连,并且直接与电磁换向阀组相连。本技术的有益效果:所述此工具机器人低耗节能控制系统,工具机器人在运转时,它既保证各个功能动作正常工作,又可以减少发动机做无用功,还能延长其使用寿命。【IPC分类】B66F9/24, B66C13/18【公开号】CN204824048【申请号】CN201520429249【专利技术人】卢春伟, 王岩, 张军, 李晓程, 吴新会 【申请人】天津建筑机械厂【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年6月19日本文档来自技高网...

【技术保护点】
工具机器人低耗节能控制系统,包括控制面板、晶体二极管组、电磁阀一、电磁阀二、电磁换向阀组,其特征是:所述控制面板通过晶体二极管与电磁阀一、电磁阀二相连,并且直接与电磁换向阀组相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:卢春伟王岩张军李晓程吴新会
申请(专利权)人:天津建筑机械厂
类型:新型
国别省市:天津;12

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