【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机飞行控制方法及装置。
技术介绍
无人机（无人驾驶机），是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、 反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，无人机结构简单、使用成本低、不但能完成有人驾 驶飞机执行的任务，更适用于完成有人驾驶飞机无法执行的任务，如危险区域的地质灾害 调查等。 无人机的动力装置主要包括电机和控制电机转动的控制器。在现有技术中，在通 过控制器控制电机的转速时，都采用相同的PID (proportion-integration-differentiati on，比例-积分-微分）控制算法，即取相同的PID参数，将马达的转速从当前转速调整到 目标转速；但是，由于无人机在运行过程中，在不同时间所处的运行状态不一样，如果在无 人机运行过程中的所有运行状态，都采用相同的PID参数控制马达，则会出现以下问题：如 在无人机处于某一个运行状态时，采用某个PID参数控制马达转动时，可使得无人机平稳 飞行，而在无人机处于另一个运行状态时，采用同样的PID参数控制马达转动时，则容易导 致无人机发生侧翻，使得无人机...
【技术保护点】
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，该方法包括：检测无人机的运行状态；根据所述无人机的运行状态获取对应的比例‑积分‑微分PID参数；根据所述获取的PID参数输出控制指令，以控制马达的转速。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电科技有限公司，深圳一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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