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本发明公开了一种无人机飞行控制方法，该方法包括：检测无人机的运行状态；根据所述无人机的运行状态获取对应的比例-积分-微分PID参数；根据所述获取的PID参数输出控制指令，以控制马达的转速。本发明还公开了一种无人机飞行控制装置。采用本发明，可...该专利属于深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司授权不得商用。